Меры предосторожности при обслуживании линии связи CAN
При ремонте линии связи CAN обязательно ознакомьтесь с документом МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ДЛЯ СИСТЕМЫ СВЯЗИ С CAN.
Коммуникационный сигнал CAN
Коммуникационная система CAN - последовательная коммуникационная система для передачи множества данных (значений от датчиков, управляющих данных и управляющих сигналов) в виде ON-OFF цифровых сигналов по линии связи. Эта система использует две линии связи (CAN высокий и CAN низкий) для схемы связи, чтобы поддерживать высокую надежность даже при использовании для высокоскоростной последовательной связи.
Последовательная связь происходит, как показано ниже, при 2,5 В в качестве опорного уровня как для высокого сигнала CAN (1), так и для низкого сигнала CAN (2). Диапазон высокого сигнала CAN составляет от 2,5 В до примерно 3,5 В, а низкого сигнала CAN - от 2,5 В до примерно 1,5 В. Когда оба сигнала имеют напряжение 2,5 В, сигнал считается выключенным, а когда высокий сигнал CAN составляет 3,5 В и низкий сигнал CAN составляет 1,5 В. (то есть, когда разность высокого и низкого напряжения больше, чем примерно 2 В) По этой причине особенностью сигнала связи CAN является то, что форма сигнала симметрична между сигналами CAN высокий и CAN низкий относительно уровня 2,5 В. Связь по CAN выходит из строя при схлопывании такой формы сигнала.
Схема №8
Поскольку в системе связи CAN задействовано множество модулей/датчиков управления, при возникновении сбоя в системе связи CAN задействованные модули управления обнаруживают ошибки связи одновременно. При диагностике неисправности в системе связи CAN необходимо иметь полное представление о каждом пункте раздела МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ПРИ ДИАГНОСТИКЕ НЕИСПРАВНОСТИ и выполнять диагностику в соответствии с разделом ПРОВЕРКА СИСТЕМЫ СВЯЗИ CAN для получения корректного результата.
Схема №9
Схема №10
ПримечаниеT: Передать R: Получить
Схема №11
Схема №12
| Шаг | Действие | YES | NO |
|---|---|---|---|
| 1 | Проверка расшифровка кода ошибки Подключите средство сканирования SUZUKI (SUZUKI SDT) к диагностический разъём. Проверьте модули управления, сообщаемые посредством CAN для расшифровка кода ошибки. Обнаружена ли ошибка «управление модуль шина OFF» на любом из модулей управления? | Перейдите к шагу 2. | Перейдите к шагу 3. |
| 2 | Периодические неполадки Проверьте правильность подключения клемм к каждой цепи связи CAN на всех разъемах модуля управления/датчиков (передаваемых по CAN). Они в хорошем состоянии? | Перейдите к разделу ПОИСК И УСТРАНЕНИЕ НЕИСПРАВНОСТЕЙ ДЛЯ ВЫКЛ. ШИНЫ СВЯЗИ | Надежно подключите разъем и перепроверьте расшифровка кода ошибки. |
| 3 | Проверка расшифровка кода ошибки Обнаружена ли потеря связи в любом из модулей управления? | Перейдите к разделу ПОИСК и УСТРАНЕНИЕ НЕИСПРАВНОСТЕЙ ПРИ ПОТЕРЕ СВЯЗИ. | Перейдите к шагу 4. |
| 4 | Проверка связи каждого модуля управления Возможно ли установить связь со всеми модулями управления, которые обмениваются данными посредством CAN с помощью сканирующего устройства SUZUKI (SUZUKI SDT)? | Коммуникационная система CAN находится в хорошем состоянии. | Перейдите к шагу 5. |
| 5 | Проверка цепи диагностический разъём Отсоедините сканирующее устройство SUZUKI (SUZUKI SDT) от диагностический разъём. Проверьте цепь питания диагностический разъём, цепь массы и цепь последовательной связи на обрыв, короткое замыкание и высокое сопротивление. Исправна ли каждая цепь? | Перейдите к шагу 6. | Ремонтная схема. |
| 6 | Проверка сканирующего устройства SUZUKI (SUZUKI SDT) Проверка возможности подключения сканирующего устройства SUZUKI (SUZUKI SDT) к другому транспортному средству. Может ли сканирующий инструмент SUZUKI (SUZUKI SDT) правильно взаимодействовать? | Перейдите к разделу ПОИСК и УСТРАНЕНИЕ НЕИСПРАВНОСТЕЙ ДЛЯ ВЫКЛ. ШИНЫ СВЯЗИ. | Замените сканирующее устройство SUZUKI (SUZUKI SDT) и повторите проверку. |
СХЕМА ДИАГНОСТИЧЕСКИХ ПРОЦЕДУР
Опорная форма сигнала
ПримечаниеНиже показаны формы сигналов, наблюдаемые с функцией осциллографа сканирующего устройства SUZUKI (SUZUKI-SDT) в качестве примеров для справки. Формы сигналов в «Примерах аномальных форм сигналов» выбираются как выборки среди форм сигналов связи CAN во время возникновения аномалии. Однако одна и та же форма сигнала не может обязательно наблюдаться. Поэтому, чтобы идентифицировать содержание аномалии, выберите форму сигнала, которая наиболее похожа на наблюдаемую форму сигнала, из ПРИМЕРОВ АНОМАЛЬНЫХ ФОРМ СИГНАЛА.
Нормальная форма сигнала
Опорное напряжение составляет 2,5 В (1) как для высокого сигнала CAN (2), так и для низкого сигнала CAN (3).
Форма сигнала высокого уровня CAN составляет 2,5-3,5 В, а форма сигнала низкого уровня CAN - 2,5-1,5 В.
Подробнее смотрите в разделе СИГНАЛ СВЯЗИ CAN "в разделе" Описание системы связи CAN ".
Схема №13
Схема №14
Примеры аномальных форм сигнала
При высоком сигнале CAN и/или низком сигнале CAN сигнальный провод замыкается на массу
Характеристическая форма сигнала
Схема №15
- При коротком замыкании сигнального провода CAN высокий на цепь массы: [A] И сигнал CAN высокий, и сигнал CAN низкий фиксируются на уровне масса (0 В) (1).
- При коротком замыкании сигнального провода CAN низкий на цепь массы: [B] Опорный уровень как сигнала CAN высокий, так и сигнала CAN низкий - это уровень масса (0 В). Форма сигнала высокого уровня CAN колеблется нерегулярно (4) между 0 В и 3 В, а форма сигнала низкого уровня CAN зафиксирована на 0 В (3).
В случае сигнала CAN высокий и/или CAN низкий сигнальный провод разомкнут
Характеристическая форма сигнала
Схема №16
- Когда сигнальный провод CAN высокий разомкнут: [А] Уровень опорного напряжения сигнала CAN высокий и сигнала CAN низкий нестабилен и имеет тенденцию указывать более низкое значение, чем в нормальном состоянии (2,5 В) (1). Кроме того, форма сигнала высокого уровня CAN колеблется нерегулярно (3), но форма сигнала низкого уровня CAN почти постоянна (2).
- Когда сигнальный провод CAN низкий разомкнут: [B] Уровень опорного напряжения сигнала CAN высокий и сигнала CAN низкий нестабилен и имеет тенденцию указывать на более высокое значение, чем в нормальном состоянии (2,5 В) (4). Кроме того, форма сигнала высокого уровня CAN почти постоянна (5), но форма сигнала низкого уровня CAN колеблется нерегулярно (6).
В случае сигнала CAN высокий и/или CAN низкий сигнальный провод закорочен до цепи питания (12 В)
Характеристическая форма сигнала
Оба сигнала CAN высокий и CAN низкий зафиксированы на 12 В (2).
Схема №17
В случае сигнала CAN высокий и/или CAN низкий сигнальный провод закорочен до цепи питания (5 В)
Характеристическая форма сигнала
Схема №18
- При коротком замыкании сигнального провода CAN высокий на цепь питания (5 В): [А] Опорное напряжение (1) равно 5 В как для сигнала CAN высокий, так и для сигнала CAN низкий. Форма сигнала высокого уровня CAN колеблется нерегулярно вблизи 5 В (3), а форма сигнала низкого уровня CAN - между 5 В и 2 В (4).
- При коротком замыкании сигнального провода CAN низкий на цепь питания (5 В): [В] Опорное напряжение (5) составляет 5 В и одинаковой фазы как для сигнала CAN высокий, так и для сигнала CAN низкий и их форма волны колеблется нерегулярно (6) между 5 В и 2,5 В.
В случае сигнала CAN высокий и сигнального провода CAN низкий замыкаются друг на друга
Характеристическая форма сигнала
Оба сигнала CAN высокий и CAN низкий зафиксированы на уровне около 2,5 В (1).
