Меры предосторожности при обслуживании линии связи CAN
При ремонте линии связи CAN обязательно обратитесь к разделу " МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ДЛЯ СИСТЕМЫ СВЯЗИ С CAN ". (ref-590492-S28670363642013121800000)
Коммуникационный сигнал CAN
Коммуникационная система CAN - последовательная коммуникационная система для передачи множества данных (значений от датчиков, управляющих данных и управляющих сигналов) в виде ON-OFF цифровых сигналов по линии связи. Эта система использует две линии связи (CAN высокий и CAN низкий) для схемы связи, чтобы поддерживать высокую надежность даже при использовании для высокоскоростной последовательной связи.
Последовательная связь происходит, как показано ниже, при 2,5 В в качестве опорного уровня как для высокого сигнала CAN (1), так и для низкого сигнала CAN (2). Диапазон высокого сигнала CAN составляет от 2,5 В до примерно 3,5 В, а низкого сигнала CAN - от 2,5 В до примерно 1,5 В. Когда оба сигнала имеют напряжение 2,5 В, сигнал считается выключенным, а когда высокий сигнал CAN составляет 3,5 В и низкий сигнал CAN составляет 1,5 В. (то есть, когда разность высокого и низкого напряжения больше, чем примерно 2 В) По этой причине особенностью сигнала связи CAN является то, что форма сигнала симметрична между сигналами CAN высокий и CAN низкий относительно уровня 2,5 В. Связь по CAN выходит из строя при схлопывании такой формы сигнала.
Схема №8
Так как в системе связи CAN задействовано множество модулей / датчиков управления, то при возникновении сбоя в коммуникационной системе CAN вовлеченные модули управления обнаруживают ошибки связи одновременно. При диагностике неисправности в коммуникационной системы CAN обязательно имейте полное представление о каждом пункте " Меры предосторожности при диагностировании неисправности " и выполняйте диагностику в соответствии с " Проверкой коммуникационного устройства CAN " для получения корректного результата. (ref-590513-S08266319912013121800000)(ref-590513-S34656190882013121800000)
Схема №9
Схема №10
ПримечаниеT: Передать R: Получить
Схема №11
Схема №12
Схема №13
Схема №14
Как проверить связь CAN
С помощью средства сканирования SUZUKI выполнить команду " Communication неисправность расшифровка кода ошибки " в разделе " шина проверить " и проверить коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки) всех модулей управления и т.д., подключенных к шине связи CAN.
| Состояние | Действие | Ссылка |
|---|---|---|
| В любой из систем обнаружен только журнал расшифровка кода ошибки | Выполнить проверку расшифровка кода ошибки следующим образом: Отсоединить и подключить все разъемы модуля управления и датчика, подключенные к линии связи CAN. Проверить все источники питания модуля управления (включая предохранители), подключенного к линии передачи данных CAN. запустить двигатель и проверить DTS на холостом ходу. Если обнаруженный DCT является историческим DTP, то может быть временная неисправность из-за плохого соединения у разъема или неисправного источника питания. | |
| Обнаружено отключение шины модуля управления в любой из систем (текущий расшифровка кода ошибки) | Выполнить " " Поиск и устранение неисправностей при отключении коммуникационной шины " ". (ref-590513-S21670314732013121800000) | См. |
| В любой из систем (текущих расшифровка кода ошибки) обнаружен только " потерянный обмен данными " | Выполнить команду " " Устранение неполадок при потере связи " ". (ref-590513-S15641760162013121800000) | См. |
| Отсутствует дисплей на сканирующем инструменте SUZUKI (невозможно установить связь со всеми системами). | Проверить, является ли сканирующее устройство SUZUKI коммуникационным, подключив его к другому транспортному средству. | |
| Выполнить команду " " Устранение неполадок при потере связи " ". (ref-590513-S15641760162013121800000) | См. |
| Шаг | Действие | Да | Нет |
|---|---|---|---|
| 1 | Проверка расшифровка кода ошибки Подключить средство сканирования SUZUKI (SUZUKI SDT) к диагностический разъём. Проверить модули управления, сообщаемые посредством CAN для расшифровка кода ошибки. Обнаружена ли ошибка «управление модуль шина OFF» на любом из модулей управления? | Перейдите к шагу 2. | Перейдите к шагу 3. |
| 2 | Периодические неполадки Проверить правильность подключения клемм к каждой цепи связи CAN на всех разъемах модуля управления/датчиков (передаваемых по CAN). Они в хорошем состоянии? | Перейдите к разделу ПОИСК И УСТРАНЕНИЕ НЕИСПРАВНОСТЕЙ ДЛЯ ВЫКЛ. ШИНЫ СВЯЗИ | Надежно подключить разъем и перепроверьте расшифровка кода ошибки. |
| 3 | Проверка расшифровка кода ошибки Обнаружена ли потеря связи в любом из модулей управления? | Перейдите в раздел " ПОИСК И УСТРАНЕНИЕ НЕИСПРАВНОСТЕЙ ПРИ ПОТЕРЕ СВЯЗИ ". (ref-590513-S15641760162013121800000) | Перейдите к шагу 4. |
| 4 | Проверка связи каждого модуля управления Возможно ли установить связь со всеми модулями управления, которые обмениваются данными посредством CAN с помощью сканирующего устройства SUZUKI (SUZUKI SDT)? | Коммуникационная система CAN находится в хорошем состоянии. | Перейдите к шагу 5. |
| 5 | Проверка цепи диагностический разъём Отсоединить сканирующее устройство SUZUKI (SUZUKI SDT) от диагностический разъём. Проверить цепь питания диагностический разъём, цепь массы и цепь последовательной связи на обрыв, короткое замыкание и высокое сопротивление. Исправна ли каждая цепь? | Перейдите к шагу 6. | Ремонтная схема. |
| 6 | Проверка сканирующего устройства SUZUKI (SUZUKI SDT) Проверка возможности подключения сканирующего устройства SUZUKI (SUZUKI SDT) к другому транспортному средству. Может ли сканирующий инструмент SUZUKI (SUZUKI SDT) правильно взаимодействовать? | Перейдите в раздел " ПОИСК И УСТРАНЕНИЕ НЕИСПРАВНОСТЕЙ ДЛЯ ВЫКЛ. ШИНЫ СВЯЗИ ". (ref-590513-S21670314732013121800000) | Заменить сканирующее устройство SUZUKI (SUZUKI SDT) и повторить проверку. |
Электрическая схема
Обратитесь к " ПРИНЦИПИАЛЬНОЙ СХЕМЕ СИСТЕМЫ СВЯЗИ С БАНКАМИ ". (ref-590513-S16539674392013121800000)
Обратитесь к " ПРИНЦИПИАЛЬНОЙ СХЕМЕ СИСТЕМЫ СВЯЗИ С БАНКАМИ ". (ref-590513-S16539674392013121800000)
Опорная форма сигнала
ПримечаниеНиже приведены формы сигналов, наблюдаемые с помощью осциллографа сканирующего устройства SUZUKI (SUSUKI-SDT) в качестве примера. Формы сигналов в разделе " Примеры аномальных форм сигналов " взяты как выборки среди форм сигналов связи CAN во время возникновения ненормальности. Однако одна и та же форма сигнала не обязательно может быть замечена. Поэтому для определения содержания аномалии выбрать форму сигнала, которая наиболее похожа на наблюдаемую из раздела " примеров анормальных форм сигнала ". (ref-590513-S09046283362013121800000)
Нормальная форма сигнала
Опорное напряжение составляет 2,5 В (1) как для высокого сигнала CAN (2), так и для низкого сигнала CAN (3).
Форма сигнала высокого уровня CAN составляет 2,5-3,5 В, а форма сигнала низкого уровня CAN - 2,5-1,5 В.
Для получения более подробной информации обратитесь к разделу " СИГНАЛ СВЯЗИ ПО ШИНЕ " в разделе " Описание системы связи по шине CAN ". (ref-590513-S33192032012013121800000)(ref-590513-S04608244132013121800000)
Схема №15
Схема №16
При высоком сигнале CAN и/или низком сигнале CAN сигнальный провод замыкается на массу
Характеристическая форма сигнала
Схема №17
- При коротком замыкании сигнального провода CAN высокий на цепь массы: [A] И сигнал CAN высокий, и сигнал CAN низкий фиксируются на уровне масса (0 В) (1).
- При коротком замыкании сигнального провода CAN низкий на цепь массы: [B] Опорный уровень как сигнала CAN высокий, так и сигнала CAN низкий - это уровень масса (0 В). Форма сигнала высокого уровня CAN колеблется нерегулярно (4) между 0 В и 3 В, а форма сигнала низкого уровня CAN зафиксирована на 0 В (3).
В случае сигнала CAN высокий и/или CAN низкий сигнальный провод разомкнут
Характеристическая форма сигнала
Схема №18
- Когда сигнальный провод CAN высокий разомкнут: [А] Уровень опорного напряжения сигнала CAN высокий и сигнала CAN низкий нестабилен и имеет тенденцию указывать более низкое значение, чем в нормальном состоянии (2,5 В) (1). Кроме того, форма сигнала высокого уровня CAN колеблется нерегулярно (3), но форма сигнала низкого уровня CAN почти постоянна (2).
- Когда сигнальный провод CAN низкий разомкнут: [B] Уровень опорного напряжения сигнала CAN высокий и сигнала CAN низкий нестабилен и имеет тенденцию указывать на более высокое значение, чем в нормальном состоянии (2,5 В) (4). Кроме того, форма сигнала высокого уровня CAN почти постоянна (5), но форма сигнала низкого уровня CAN колеблется нерегулярно (6).
В случае сигнала CAN высокий и/или CAN низкий сигнальный провод закорочен до цепи питания (12 В)
Характеристическая форма сигнала
Оба сигнала CAN высокий и CAN низкий зафиксированы на 12 В (2).
Схема №19
В случае сигнала CAN высокий и/или CAN низкий сигнальный провод закорочен до цепи питания (5 В)
Характеристическая форма сигнала
Схема №20
- При коротком замыкании сигнального провода CAN высокий на цепь питания (5 В): [А] Опорное напряжение (1) равно 5 В как для сигнала CAN высокий, так и для сигнала CAN низкий. Форма сигнала высокого уровня CAN колеблется нерегулярно вблизи 5 В (3), а форма сигнала низкого уровня CAN - между 5 В и 2 В (4).
- При коротком замыкании сигнального провода CAN низкий на цепь питания (5 В): [В] Опорное напряжение (5) составляет 5 В и одинаковой фазы как для сигнала CAN высокий, так и для сигнала CAN низкий и их форма волны колеблется нерегулярно (6) между 5 В и 2,5 В.
В случае сигнала CAN высокий и сигнального провода CAN низкий замыкаются друг на друга
Характеристическая форма сигнала
Оба сигнала CAN высокий и CAN низкий зафиксированы на уровне около 2,5 В (1).
