Общие сведения
Система контроля динамики транспортного средства (VDC) представляет собой систему помощи водителю, которая повышает стабильность движения транспортного средства за счет использования антиблокировочной тормозной системы. (ABS) и система контроля тяги (TCS) функционируют в сочетании со своей собственной функцией, которая уменьшает внезапные изменения в поведении транспортного средства, которые могут произойти при движении по скользкой дороге или при быстром объезде препятствия на дороге.
Схема №482
Подавление перегрузок
Когда автомобиль начинает вращаться во время поворота, модуль управления VDC (VDCCM) включает тормоза на передних и задних внешних колесах. В результате создается момент рыскания в направлении, которое противодействует моменту рыскания, возникающему в результате избыточной поворачиваемости, так что поведение транспортного средства стабилизируется.
Схема №483
Подавление поведения при недостаточной поворачиваемости
Когда транспортное средство начинает дрейфовать наружу во время поворота, VDCCM вызывает торможение заднего внутреннего колеса. В результате создается момент рыскания в направлении, которое противодействует моменту рыскания, возникающему в результате недостаточной поворачиваемости, так что поведение транспортного средства стабилизируется.
Схема №484
Функции, используемые для управления стабилизацией поведения транспортного средства
| Функция VDC | VDC определяет намерение водителя по данным, предоставляемым датчиком угла поворота рулевого колеса, датчиком тормозного давления, датчиками двигателя и другими соответствующими источниками, и распознает результат как целевое поведение транспортного средства. В то же время он определяет фактическое поведение транспортных средств на основе данных, предоставляемых датчиком скорости рыскания, боковым датчиком G, датчиком ABS и другими относящимися к делу источниками. Затем модуль сравнивает целевое и реальное поведение автомобиля для оценки того, как движется транспортное средство (независимо от того, находится ли оно под управлением, за рулем, проскальзыванием или в другом состоянии) и выполняет управление транспортным средством. |
|---|---|
| Функция СВП | TCS постоянно получает сигналы от соответствующих датчиков для контроля скорости автомобиля. Когда ходовые колеса проскальзывают, превышая определенный предел, он выполняет управление торможением отдельных колес, управление мощностью двигателя и управление AWD, как требуется для поддержания оптимальной тяги и адекватной боковой силы. |
| Функция ABS | АБС постоянно получает сигналы от соответствующих датчиков для контроля скорости автомобиля. Когда пробуксовка колес при торможении превышает определенный предел, он выполняет управление торможением отдельных колес и управление AWD, как требуется для поддержания оптимальной тяги и адекватной боковой силы. |
ФУНКЦИИ, ИСПОЛЬЗУЕМЫЕ В СПЕЦИФИКАЦИИ УПРАВЛЕНИЯ СТАБИЛИЗАЦИЕЙ ПОВЕДЕНИЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА
Примечание" Управление торможением " осуществляется с помощью модуля VDCCM. Таким образом, модуль управления двигателем распределяет крутящий момент на выходе в зависимости от того, как это требуется. Vd вычисляет требуемое тормозное усилие для каждого колеса и отправляет сигналы гидравлическому блоку VDC. Затем насос двигателя гидравлических блоков работает для создания требуемого гидравлического давления. Кроме того, он управляет электромагнитными клапанами гидравлических агрегатов для увеличения, поддержания или уменьшения гидравлического усилия, приложенного к цилиндру тормозного колеса, по мере необходимости. Когда тормоза применяются водителем, однако сила торможения управляется гидравлическим давлением.
Компоненты и функции системы
| VDCCM | Определяет рабочее состояние транспортных средств по сигналам различных датчиков и на основе результата управляет гидравлическим блоком VDC, ABS и TCS в соответствии с требованиями. Выполняет связь CAN с модулем управления автоматической коробкой передач и датчиком угла поворота рулевого колеса. Заставляет систему остановиться, а предупреждающий свет загореться при возникновении неисправности в цепи электрической системы. Сохраняет код, указывающий место неисправности. |
|---|---|
| Гидроустановка ВДК (VDCH / U) | Приводит в действие двигатель насоса в ответ на команду от VDCCM и изменяет каналы для жидкости, используя электромагнитные клапаны для управления гидравлическим давлением, приложенным к колесным цилиндрам. |
| Датчик угла положения рулевого колеса | Определяет направление и угол поворота рулевого колеса при управлении рулем водителем и выдает соответствующие им сигналы на VDCCM. |
| Датчик угловой скорости рыскания и боковой перегрузки | Обнаруживает угловую скорость рыскания и боковую G транспортного средства и выводит ее в VDCCM. |
| Датчик давления | Обнаруживает гидравлическое давление, возникающее в результате работы педали тормоза водителя, и выводит его в VDCCM. |
| Датчик АБС (датчик скорости вращения колеса) | Определяет скорость каждого колеса и выводит ее в VDCCM. |
| Тональные колеса | Вызывает изменения плотности магнитного потока при движении его зубьев, чтобы дать возможность датчику АБС определить скорость вращения колеса. |
| Модуль управления двигателем (МУД) | Управляет мощностью двигателя в ответ на команды от VDCCM, далее передает текущие сигналы мощности и частоты вращения двигателя в Vd-CCCM. |
| Модуль управления АКПП | Управляет муфтой передачи в ответ на команды от VDCCM во время управления VDC, ABS или TCS так, чтобы крутящий момент распределялся оптимально между передней и задней осями. |
| Сигнальный огонь АБС | Он предупреждает водителя о неисправности АБС. |
| Сигнальная лампа ВДК | Предупреждает водителя о сбое VDC или TCS. |
| Индикатор работы VDC | Мигает, когда VDC работает или горит устойчиво при работе TCS. |
| Индикаторная лампа VDC OFF | Освещает, чтобы сообщить водителю о том, что VDC и TCS неактивны (не из-за отказа системы). |
| Выключатель VDC OFF | Позволяет водителю временно отключить управление VDC. В состоянии " временно отключено " загорается индикаторная лампа ВЫКЛЮЧЕН. |
КОМПОНЕНТЫ И ФУНКЦИИ СИСТЕМЫ
ПримечаниеСвязь CAN (Controller Area сеть) относится к двунаправленной мультиплексной высокоскоростной связи.
Схема №485
Выключатель в ПОСТ.ТОКА
Добавлен переключатель, который позволяет водителю временно отключить управление VDC.
В некоторых случаях лучшие результаты получаются путем отмены VDC, чтобы позволить приводным колесам проскальзывать на определенную величину.
Схема №486
- При старте автомобиля на обледенелых или грунтовых, крутых дорогах в гору.
- При спасении от грязи или снега при попадании в них колес.
- При нажатии выключателя VDC OFF во время работы двигателя в комбинированном счетчике загорается индикаторная лампа Vdc- OFF, и управление VDP временно отключается. Когда выключатель VDS OUT снова нажимается, индикаторный индикатор VPC DOWN выключается и система возвращается в состояние " включено ". Статус временного отключения и состояния включения изменяется каждый раз при нажатии переключателя).
- Управление VDC " временно отключено " автоматически возвращается в состояние " включено ", когда скорость транспортного средства превышает 60 км / ч (38 миль / ч).
- При нажатии и удержании выключателя VDC OFF более 10 секунд выключается индикаторная лампа VDC OFF в комбинированном счетчике Система не допустит дальнейшей работы выключателя до следующего запуска двигателя.
При нормальном торможении
Электромагнитные клапаны не находятся под напряжением. Окна впускного электромагнитного клапана и отсечного электромагнитного клапана открыты, а окна выпускного электромагнитного клапана и всасывающего электромагнитного клапана закрыты.
В этом состоянии давление текучей среды, создаваемое главным цилиндром, может быть приложено к колесному цилиндру через открытые отверстия отсечного электромагнитного клапана и впускного электромагнитного клапана.
ПримечаниеДля простоты объяснения работа гидравлического блока представлена работой схемы с одним колесом.
Схема №487
Управление понижением давления при нажатой педали тормоза
Впускной электромагнитный клапан и выпускной электромагнитный клапан находятся под напряжением, в то время как другие электромагнитные клапаны не находятся под напряжением. Это означает, что отверстия впускного электромагнитного клапана и всасывающего электромагнитного клапана закрыты, в то время как отверстия выпускного электромагнитного клапана и отсечного электромагнитного клапана открыты.
Хотя давление текучей среды, создаваемое главным цилиндром, может достигать впускного электромагнитного клапана через открытое отверстие отсечного электромагнитного клапана, находящаяся под давлением текучая среда не может проходить дальше, так как канал там заблокирован. С другой стороны, поскольку отверстие выпускного электромагнитного клапана открыто, тормозная жидкость в колесном цилиндре может вытекать в резервуар. В результате давление жидкости в колесном цилиндре уменьшается. Тормозная жидкость в резервуаре закачивается обратно в главный цилиндр.
ПримечаниеДля простоты объяснения работа гидравлического блока представлена работой схемы с одним колесом.
Схема №488
Управление «удержанием» давления при нажатой педали тормоза
Питание подается только на впускной электромагнитный клапан. Это означает, что все порты впускного электромагнитного клапана, выпускного электромагнитного клапана и всасывающего электромагнитного клапана закрыты, за исключением порта отсечного электромагнитного клапана.
В этом состоянии давление жидкости, создаваемое главным цилиндром, передается через открытый порт отсечного электромагнитного клапана на впускной соленоидный клапан, но не выходит за пределы впускного соленоидного клапана, так как канал там заблокирован. Поскольку порт выпускного электромагнитного вентиля также закрыт, давление жидкости в колесном цилиндре удерживается без сброса.
Насос всегда работает по команде VDCCM.
ПримечаниеДля простоты объяснения работа гидравлического блока представлена работой схемы с одним колесом.
Схема №489
Управление повышением давления при нажатой педали тормоза
Электромагнитные клапаны не находятся под напряжением. Это означает, что отверстия впускного электромагнитного клапана и отсечного электромагнитного клапана открыты, в то время как отверстия выпускного электромагнитного клапана и всасывающего электромагнитного клапана закрыты.
В этом состоянии давление жидкости, создаваемое главным цилиндром, передается колесному цилиндру через открытые отверстия отсечного электромагнитного клапана и впускного электромагнитного клапана, прилагая тормоз с увеличенным усилием. Насос всегда работает по команде VDCCM.
ПримечаниеДля простоты объяснения работа гидравлического блока представлена работой схемы с одним колесом.
Схема №490
Управление повышением давления при не нажатой педали тормоза
Отсечной электромагнитный клапан и всасывающий электромагнитный клапан запитываются, в то время как другие электромагнитные клапаны не запитываются. Это означает, что окна отсечного электромагнитного клапана и выпускного электромагнитного клапана закрыты, в то время как окна впускного электромагнитного клапана и всасывающего электромагнитного клапана открыты.
В этом состоянии насос включается, нагнетая тормозную жидкость в резервуаре главного цилиндра в колесный цилиндр через открытое отверстие всасывающего электромагнитного клапана и затем через открытое отверстие впускного электромагнитного клапана. Затем тормоз применяется с увеличенным усилием.
ПримечаниеДля простоты объяснения работа гидравлического блока представлена работой схемы с одним колесом.
Схема №491
Давление «Удержание» управление с тормоз педали NOT PRESSED
Отсечной электромагнитный клапан, всасывающий электромагнитный клапан и впускной электромагнитный клапан находятся под напряжением, в то время как выпускной электромагнитный клапан обесточен. Это означает, что порты отсечного электромагнитного клапана, впускного электромагнитного клапана и выпускного электромагнитного клапана закрыты, в то время как порт всасывающего электромагнитного клапана открыт.
В этом состоянии насос активируется, нагнетая тормозную жидкость в резервуаре главного цилиндра через открытое отверстие всасывающего электромагнитного клапана. Проход для жидкости, однако, блокируется закрытым впускным электромагнитным клапаном. Поскольку порт выпускного соленоидного клапана также закрыт, давление жидкости в колесном цилиндре остается невыпущенным.
Давление жидкости, создаваемое насосом, становится все выше и выше, поскольку окно впускного электромагнитного клапана закрыто. Когда он достигает определенного уровня, открывается встроенный предохранительный клапан отсечного электромагнитного клапана и позволяет тормозной жидкости вернуться в резервуар главного цилиндра.
ПримечаниеДля простоты объяснения работа гидравлического блока представлена работой схемы с одним колесом.
Схема №492
Управление понижением давления при не нажатой педали тормоза
Отсеченный электромагнитный клапан, всасывающий электромагнитный клапан, впускной электромагнитный клапан и выпускной электромагнитный клапан находятся под напряжением. Это означает, что окна отсечного электромагнитного клапана и впускного электромагнитного клапана закрыты, в то время как окна всасывающего и выпускного электромагнитных клапанов открыты.
В этом состоянии насос приводится в действие, вытягивая тормозную жидкость из резервуара и проталкивая ее к главному цилиндру через открытое отверстие всасывающего электромагнитного клапана. Проход для жидкости блокируется впускным электромагнитным клапаном, поэтому жидкость не может течь к колесному цилиндру. С другой стороны, поскольку отверстие выпускного электромагнитного клапана открыто, тормозная жидкость в колесном цилиндре может всасываться в резервуар, поэтому давление жидкости в колесном цилиндре уменьшается. Всасываемая в резервуар тормозная жидкость поднимается из него и нагнетается в резервуар главного цилиндра через всасывающий электромагнитный клапан.
Давление текучей среды в канале к отсечному электромагнитному клапану становится все выше и выше, когда насос работает, поскольку клапан закрыт. Когда давление достигает определенного уровня, открывается встроенный предохранительный клапан отсечного электромагнитного клапана, выпуская тормозную жидкость в резервуар главного цилиндра.
ПримечаниеДля простоты объяснения работа гидравлического блока представлена работой схемы с одним колесом.
