Особенности
- АБС типа 5.3i, используемая в Legacy, имеет гидравлический блок управления, модуль управления ABS, реле клапана и реле двигателя, интегрированные в один блок (называемый ABSCM и H / U) для простоты схемы и снижения веса.
- АБС электрически управляет давлением тормозной жидкости на каждое колесо, чтобы предотвратить блокировку колеса во время торможения на скользких дорожных поверхностях, тем самым позволяя водителю поддерживать управление направлением.
- Если АБС выходит из строя, включается отказоустойчивая система, обеспечивающая такой же уровень эффективности торможения, как и при использовании обычной тормозной системы. В этом случае загорается предупредительный световой сигнал, указывающий на неисправность АБС.
- АБС представляет собой 4-сенсорную, 4-канальную систему; система передних колес является независимой конструкцией управления, в то время как система задних колес - это конструкция управления с выбором низкого уровня. ПРИМЕЧАНИЕ: Независимая конструкция управления - это система, которая управляет тормозами передних колес индивидуально. Примечание: Конструкция управления с выбранным низким уровнем представляет собой систему, которая прикладывает одинаковое давление жидкости к обоим задним колесам, если оба колеса начинают блокироваться. Давление определяется на основе меньшего из коэффициентов трения обоих колес.
Схема №471
Функции датчиков и исполнительных механизмов
| Имя | Функция | |
|---|---|---|
| Модуль управления АБС и модуль гидравлического управления (ABSCM и H / U) | Секция АБСКМ | Он определяет состояние колес и кузова транспортного средства по данным о скорости вращения колес и управляет гидравлическим блоком управления в зависимости от результата. Когда АБС активна, ABSCM обеспечивает модуль управления автоматической коробкой передач управляющими сигналами, которые используются модулем для совместного управления транспортным средством с ABSCM. При каждом включении выключателя зажигания модуль выполняет последовательность самодиагностики. Если что-то не так обнаружено, модуль отключает систему. Он связывается с монитором выбора SUBARU. |
| Секция Hu | Когда АБС активна, H/U изменяет проходы для жидкости к колесным цилиндрам в ответ на команды от ABSCM. Он образует вместе с трубопроводом проход для тормозной жидкости из главного цилиндра в колесные цилиндры. | |
| Секция реле клапана | Служит выключателем питания электромагнитных клапанов и катушки реле двигателя срабатывает по команде от АБСКМ. | |
| Секция реле двигателя | Он служит выключателем питания электродвигателя насоса. Он работает в ответ на команду от ABSCM. | |
| Датчик АБС (датчик скорости вращения колеса) | Они регистрируют скорость вращения колес с точки зрения изменения плотности проходящего через них магнитного потока и преобразуют ее в электрический сигнал. Электрический сигнал посылается на АБСКМ. | |
| Тональные колеса | Они дают изменение плотности магнитного потока зубцами вокруг себя, чтобы позволить датчикам АБС генерировать электрические сигналы. | |
| Датчик G | Он обнаруживает изменение ускорения в продольном направлении автомобиля и выдает его в АБСКМ в виде сигнала напряжения. | |
| Выключатель стоп-сигнала | Он предоставляет информацию о том, нажата ли педаль тормоза или нет на ABSCM. ABSCM использует его для определения работы АБС. | |
| Сигнальный огонь АБС | Он предупреждает водителя о сбое ABS. Когда диагностический разъем и диагностическая клемма подключены, индикатор мигает, указывая на расшифровка кода ошибки, хранящийся в ABSCM. | |
| Модуль управления АКПП | Он обеспечивает управление передачами и изменение передачи мощности на передние и задние колеса в ответ на управляющие сигналы от ABSCM. | |
ФУНКЦИИ ДАТЧИКОВ И ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ МЕХАНИЗМОВ
Схема №472
Принцип управления АБС
Однако уменьшение скорости транспортного средства не всегда пропорционально уменьшению скорости колеса. Несоответствие между скоростью колеса и скоростью транспортного средства называется " проскальзыванием ", и величина проскальзывания выражается " коэффициентом проскальзывания ", который определяется следующим образом:
Коэффициент проскальзывания = (скорость транспортного средства - скорость колеса )/скорость транспортного средства x 100%
Когда коэффициент проскальзывания составляет 0%, скорость транспортного средства точно соответствует скорости вращения колес; когда он равен 100%, колеса полностью блокируются (вращаются с нулевой скоростью) во время движения автомобиля.
Эффективность торможения представлена «коэффициентом трения» между шиной и дорожным покрытием. Чем больше коэффициент, тем выше эффективность торможения. На диаграмме ниже показана взаимосвязь между коэффициентом трения и коэффициентом проскальзывания для двух различных условий дорожного покрытия (асфальтированная дорога и обледенелая дорога) при условии, что одни и те же шины используются как для условий, так и для транспортных средств, движущихся вперед. Хотя эффективность торможения (коэффициент трения) зависит от состояния дорожного покрытия, как показано, а также от типа шины, ее пиковый диапазон, как правило, соответствует диапазону 8-30% коэффициента проскальзывания.
АБС регулирует давление жидкости на каждое колесо таким образом, что поддерживается коэффициент трения, соответствующий этому диапазону коэффициента скольжения.
Схема №473
Датчик АБС
Каждый из датчиков АБС определяет скорость соответствующего колеса. Датчик состоит из постоянного магнита, катушки и тонального колеса. Магнитный поток, создаваемый постоянным магнитом, изменяется, когда каждый зуб тонального колеса (который вращается вместе с колесом) проходит перед полюсным наконечником магнита. Изменяющийся магнитный поток индуцирует напряжения с частотой, соответствующей частоте вращения колеса.
Схема №474
Модуль управления АБС и гидравлический блок управления (ABSCM и H/U)
- ABS управление модуль Section (ABSCM) ABSCM содержит два микро-модуля управления, которые дополняют друг друга. Обе MCMS обрабатывают одну и ту же программу, а каждый MCМ контролирует выходные данные другого микроконтроллера. Если возникает несоответствие между их выходами, ABCM отключает систему и активирует отказоустойчивую функцию. ABSM- может хранить не более 3 диагностических кодов неисправности в EEP ROM. При хранении более чем 3 ошибок контроля остаются только 3 последних сбоя.
- Управление ABS Используя в первую очередь данные о скорости колес от каждого датчика ABS и, во вторую очередь, данные о скорости замедления транспортного средства от датчика G в качестве параметров, ABSCM генерирует моделируемую скорость транспортного средства, когда существует риск блокировки колес. Используя моделируемую скорость транспортного средства (называемую «фиктивной» скоростью транспортного средства) в качестве эталона, ABSCM определяет состояние колеса с точки зрения тенденции к блокировке. Если результат показывает, что колеса вот-вот заблокируются, ABSCM выдает команды на включение или отключение электромагнитных клапанов и включение мотопомпы Н/У для модуляции давлений тормозной жидкости, которые воздействуют на цилиндры колес, тем самым предотвращая блокировку колес. ABSCM контролирует давление жидкости на правом и левом переднем колесе независимо и давление жидкости на заднем колесе в зависимости от колеса, которое с наибольшей вероятностью блокируется (управление выбором низкого уровня).
- Функции, доступные при использовании монитора выбора SUBARU Когда подключен монитор выбора СУБАРУ, ABSCM позволяет ему считывать аналоговые данные для считывания данных ON / OFF для считывания или стирания диагностических кодов неисправности для считывания информации о состоянии в случае сбоя (данные стоп-кадра) для инициирования схемы управления последовательностью ABS
- Функции индикации Под управлением ABSCM сигнальная лампа АБС обеспечивает следующие три функции индикации: оповещение о сбое в работе ABS индикация расшифровка кода ошибки (путем мигания в режиме диагностики) индикация включения / выключения клапана (при инициировании последовательности управления)
- Гидравлический блок управления Секция (H / U) H- это регулятор давления жидкости, состоящий, среди прочего, из двигателя, электромагнитных клапанов, корпуса и реле. Он также представляет собой прохождение двух диагонально разделенных тормозных контуров.
- Двигатель насоса приводит в действие эксцентриковый кулачок, который, в свою очередь, перемещает плунжерный насос для создания гидравлического давления.
- В корпусе размещены электродвигатель насоса, электромагнитный клапан и емкость. Он также образует канал для тормозной жидкости.
- Плунжерный насос при работе всасывает тормозную жидкость из резервуара, позволяет жидкости в колесном цилиндре стекать в резервуар и/или нагнетает жидкость в главный цилиндр.
- Выпускной электромагнитный клапан - двухпозиционного типа. Он открывает или закрывает проход для тормозной жидкости между колесным цилиндром и резервуаром в соответствии с командами от ABSCM.
- Впускной соленоидный клапан управляется для снижения пульсации тормозной жидкости для минимального шума при работе АБС.
- Резервуар временно хранит тормозную жидкость, слитую из колесного цилиндра, когда осуществляется управление «снижением» давления.
- Демпферная камера подавляет пульсацию тормозной жидкости, которая может возникнуть во время управления «снижением» давления в жидкости, выпускаемой из плунжерного насоса, чтобы минимизировать откаты педали тормоза.
- Реле клапана управляет подачей питания на электромагнитные клапаны и реле двигателя в ответ на команду от АБСКМ. В нормальном (IG ON) состоянии реле замыкается для подачи питания на электромагнитные клапаны и реле двигателя. При возникновении ошибки в системе выключается реле клапана для поддержания контура давления жидкости в нормальном режиме (режим не-АБС).
- Реле двигателя замыкается и подает питание на двигатель насоса в ответ на команду от ABSCM во время работы в режиме привода ABS. H/U имеет четыре режима работы; нормальный режим (режим не-ABS), и три активных режима ABS, т.е. режимы «увеличение», «удержание» и «уменьшение».
При нормальном торможении (АБС не активна)
Как впускной, так и выпускной электромагнитные клапаны не находятся под напряжением.
Это означает, что впускное отверстие впускного электромагнитного клапана открыто, тогда как выпускное отверстие выпускного электромагнитного клапана закрыто. Таким образом, давление жидкости, создаваемое в главном цилиндре, передается колесному цилиндру, создавая тормозное усилие.
ПримечаниеДля простоты объяснения работа гидравлического блока управления представлена работой схемы с одним колесом.
Схема №475
Управление понижением давления (ABS активно)
Как впускной, так и выпускной электромагнитные клапаны находятся под напряжением, что означает, что впускное отверстие закрыто, а выпускное - открыто.
В этом состоянии колесный цилиндр изолирован от главного, но открыт в резервуар, поэтому тормозная жидкость в нем может сливаться в резервуар, уменьшая его давление и уменьшая тормозное усилие колеса.
Собранная в резервуаре тормозная жидкость насосом нагнетается в главный цилиндр.
Во время этой фазы работы АБС двигатель насоса продолжает работать.
ПримечаниеДля простоты объяснения работа гидравлического блока управления представлена работой схемы с одним колесом.
Схема №476
Управление поддержанием давления (ABS активно)
Впускной электромагнитный клапан находится под напряжением, поэтому впускное отверстие закрыто.
С другой стороны, выходной электромагнитный клапан обесточен, поэтому выходной порт также закрыт. В этом состоянии все каналы, соединяющие цилиндр колеса, главный цилиндр и резервуар, заблокированы. В результате давление жидкости в колесном цилиндре удерживается неизменным.
Во время этой фазы работы АБС двигатель насоса продолжает работать.
ПримечаниеДля простоты объяснения работа гидравлического блока управления представлена работой схемы с одним колесом.
Схема №477
Управление повышением давления (ABS активно)
Как впускной, так и выпускной электромагнитные клапаны обесточены, что означает, что впускное отверстие впускного электромагнитного клапана открыто, тогда как выпускное отверстие выпускного электромагнитного клапана закрыто. Таким образом, давление жидкости, создаваемое в главном цилиндре, передается колесному цилиндру, а повышенное давление жидкости в колесном цилиндре применяет тормоз с большей силой.
Во время этой фазы работы АБС двигатель насоса продолжает работать.
ПримечаниеДля простоты объяснения работа гидравлического блока управления представлена работой схемы с одним колесом.
Схема №478
Кривые управляющего цикла АБС
Нажатие на педаль тормоза увеличивает давление тормозной жидкости в каждом колесном цилиндре, что в свою очередь уменьшает частоту вращения колес (или повышает скорость замедления колеса). Когда давление тормозных жидкостей увеличивается до уровня точки " А " кривой давления тормозной среды на приведенной ниже диаграмме (при которой скорость торможения колеса превышает порог-b 0), ABSCM осуществляет контроль " удержания " давления. В то же время ABSCM рассчитывает " фиктивную " скорость транспортного средства, которая является опорной скоростью, которую он использует на следующем этапе контроля.
Когда скорость колеса затем падает ниже уставки коэффициента проскальзывания, то есть скорости ниже «фиктивной» скорости транспортного средства на заданную величину (в точке «В» кривой давления), ABSCM осуществляет управление для предотвращения блокировки колеса или управление «снижением» давления.
С уменьшением давления в колесном цилиндре скорость колеса начинает увеличиваться (или скорость разгона колеса начинает расти). Когда скорость ускорения колеса превышает порог «+ b 10»(в точке «С» кривой давления), ABSCM осуществляет контроль «удержания» давления. Когда скорость ускорения колеса превышает порог «+ b 20»(в точке «D» кривой давления), ABSCM распознает, что блокировка колеса не произойдет, и затем осуществляет управление «увеличением» давления.
Когда скорость разгона колеса падает ниже порога «+ b 20», (в точке «Е» кривой давления), АБСКМ начинает циклы управления «выдержкой» и «повышением» давления с заданным интервалом.
Когда скорость замедления колеса затем превышает порог " -b0 " (в точке " F " кривой давления), ABSCM немедленно осуществляет управление " снижением " давления.
Схема №479
| Давление тормозной жидкости | Впускной клапан | Выпускной клапан |
|---|---|---|
| Увеличение | OFF | OFF |
| Удержание | ON | OFF |
| Уменьшение | ON | ON |
ТЕХНИЧЕСКИЕ УСЛОВИЯ НА ДАВЛЕНИЕ ТОРМОЗНОЙ ЖИДКОСТИ
Сигнальный огонь АБС
При возникновении неисправности в системе передачи сигнала или АВССМ загорается сигнальная лампа АБС в комбинационном счетчике. При этом прерывается ток к гидравлическому блоку управления. Затем тормозная система функционирует так же, как и система без АБС. Сигнальная лампа имеет двухконтурную конструкцию.
Если загорается сигнальная лампа, один или несколько диагностических кодов неисправности должны храниться в ABSCM. Они должны быть идентифицированы с помощью функции индикации кода предупреждающего огня.
Схема №480
Датчик G
Датчик G обнаруживает изменения скорости ускорения/замедления транспортного средства в продольном направлении.
На пучке формируется пьезорезистор. При движении области масс во время ускорения и замедления луч искажается, вызывая изменение сопротивления пьезорезистора. Это изменение преобразуется в изменение напряжения и посылается в АБСКМ.
