Предосторожность
- ВЫРАЖЕНИЕ ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЯ ЗАЖИГАНИЯ ПОДСКАЗКА: Тип выключателя зажигания, используемого на этой модели, отличается в соответствии со спецификациями транспортного средства. Выражения, перечисленные в таблице ниже, используются в данной сервисной информации.
- МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ПРИ ОТСОЕДИНЕНИИ КАБЕЛЯ АККУМУЛЯТОРА ПРИМЕЧАНИЕ: При отключении кабеля от отрицательной (-) клеммы аккумулятора, некоторые системы необходимо инициализировать после повторного подключения кабеля. См. " ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ ". (ref-451050-S07721597352012020700000)
- МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ПРИ ОБРАЩЕНИИ С СИСТЕМОЙ ПОДУШКИ БЕЗОПАСНОСТИ SRS Транспортное средство оснащено дополнительной удерживающей системой (SDS). Невыполнение сервисных операций в правильной последовательности может привести к неожиданному развертыванию SRS во время обслуживания. Это может вызвать серьезную аварию. Перед обслуживанием (включая осмотр, замену, снятие и установку деталей) обязательно ознакомьтесь с предупреждающими надписями для дополнительной сдерживающей системы. См. " МЕРА ". (ref-451210-S14968728032012020700000)
- МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ПРИ СНЯТИИ, УСТАНОВКЕ И ЗАМЕНЕ ЭЛЕКТРОННЫХ КОМПОНЕНТОВ УСИЛИТЕЛЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ После замены блока ЭБУ усилителя руля очистить калибровочное значение датчика угла поворота, инициализируйте датчик угла поворота и откалибруйте нулевую точку датчика крутящего момента. Обратитесь к разделу " КАЛИБРОВКА ". (ref-451064-S12427632812012020700000)
- МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ При обращении с электронными частями: Не подвергайте электронные части, такие как ecus и реле, ударам. Заменить детали новыми в случае падения или сильного удара. Не подвергать какие-либо электронные части воздействию высоких температур или влажности. Чтобы предотвратить деформацию или неисправности из-за статического электричества, не прикасайтесь к клеммам разъема. Перед отсоединением разъемов, связанных с электронной системой рулевого управления с усилителем, повернуть выключатель зажигания во включенное положение, отцентрируйте рулевое колесо, а затем выключить переключатель зажигания.
- МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ДЛЯ линий связи CAN CAN используются для приема информации от ЭБУ и блок управления двигателем управления скольжением, а также для передачи предупреждений на комбинационный измеритель. Когда есть какие-либо проблемы в линиях связи с проводами CAN, коды неисправностей линии связи с CAN хранятся. Выполнить устранение неполадок в линии связи, когда сохраняются коды неисправностей связи по CAN. Обязательно начинайте устранять неисправности системы рулевого управления с усилителем после подтверждения того, что система связи с системой CAN временно не может быть отремонтирована, так как линия связи с шунтированием имеет определенную длину и маршрут.
Схема №3
Схема №4
Схема №5
| Передающий ЭБУ (передатчик) | Приёмный ЭБУ | Сигнал | Способ связи |
|---|---|---|---|
| ECM | Усилитель руля ECU | Состояние клеммы Tc сигнала частоты вращения двигателя | CAN |
| Блок управления установкой пиролиза | Усилитель руля ECU | Сигнал состояния скорости транспортного средства (SP1) Сигнал скорости автомобиля (SP1) сигнал режима тестирования Сигнал управления VSC Сигнал контроля ABS Каждый сигнал частоты вращения колеса Сигнал ошибки датчика частоты вращения каждого колеса Скорость рыскания 1 сигнал нулевой точки Сигнал значения ускорения Датчик (хтагх2 и хтегх3) Значение сигнала установки датчика угловой скорости и ускорения Информационный сигнал ошибки нулевой точки скорости вращения каждый Сигнал падения сигнала питания датчика частоты поворота колес Сигнал остановки сигнального выключателя светофора GL1 GL2 | CAN |
| Датчик угла положения рулевого колеса | Усилитель руля ECU | Сигнал непрерывности данных (достоверный / недостоверный) + B сигнал разомкнутой цепи Сигнал неисправности датчика Сигнал угла поворота рулевого колеса Запоминающее устройство нулевой точки (в датчике) Достоверный / недействительный сигнал Нулевая точка (хранится в датчике угла поворота руля) сигнал | CAN |
| Датчик угловой скорости рыскания и датчик ускорения | Усилитель руля ECU | Датчик угловой скорости рыскания и сигнал датчика ускорения Датчик углового момента и датчик ускорения (допустимый / недопустимый) сигнал Сигнал напряжения питания сенсора (IG) (допустимые / недопустимые) сигнал Датчик угла поворота вокруг вертикальной оси и сигнал ошибки датчика ускорения Выходной сигнал запроса ответа на данные Сигнал контроля углового хода и датчика ускорения CPU контроль сигнал Сигнал различения типа датчика Сигнал разности значений угла поворота относительно горизонтальной оси | CAN |
| Усилитель руля ECU | ECM | Сигнал запроса режима ожидания усилителя рулевого управления | CAN |
| Усилитель руля ECU | Усилитель переменного тока | Сигнал уровня управления загрузкой | CAN |
| Усилитель руля ECU | Комбинированный счетчик | Сигнальная лампа усилителя рулевого управления по запросу | CAN |
Данные Стоп-Кадра.
- Макс. частота вращения двигателя: Скорость вращения двигателя при повороте на 180 км / ч - 0. Максимальная скорость вращения двигателя - 7. Скорость рулевого управления - 8. По этой причине может возникнуть проблема даже в том случае, если значения соответствуют техническим требованиям. Включить переключатель зажигания и установить транспортное средство на горизонтальную поверхность земли. Проверить данные для стоп-кадра с помощью Techstream. Выключить выключатель зажигания. Подключить Tech Stream к DLC3. включить выключатель зажигания для включения потока. Команда Значение Сила тока, требуемая для мотора / мин.: -37.68 А Макс. угол поворота двигателя: + 314 МИН. Двигатель с усилием на рулевом колесе: - 0 010 МАКС ая частота вращения Двигатель / Мин.: -32768 град / с. Значение изменяется пропорционально усилию При движении двигателя и повороте руля: - 327,67 А Изменение величины в зависимости от усилия Термистор Температура Eс40 Команда Val Ток 2 Величина тока, потребляемого двигателем 2 / мин.: -327,68 A Макс.: 327,67 A рулевое управление Изменение значения пропорционально усилию на руле Двигатель работает и рулевое колесо вращается. PIG2 Напряжение наддува катушки / Мин.: 0 000 V Макс.: 45 955 V Приблизительно 27 V Двигатель запущен и руль не повернут. Значение изменяется в пределах от 4 до 35 V диапазон Двигатель Клемма Вольт (Вт) Выходной датчик крутящего момента 2.7 В (фаза W) / Мин.: 0.000 В Макс.: 46.667 В рулевое управление Изменяется диапазон от 4 до 35 В Работает двигатель и поворачивается руль. Датчик вращающего момента 1 Выход датчика 1 выходное значение / мин.: 0.0000 В Макс.: 4.9725 В 2,3-2,7 В Двигатель работает, а рулевое колесо не повернуто (без нагрузки). 2.5-3.8 TRQ1 TRQ2 Значение нулевой точки Датчик крутящего момента 2 напряжение нулевой точки / Мин.: 0,0000 В Макс.: 4,9725 В Значение отличается в зависимости от автомобиля Двигатель работает, а руль не поворачивается.
FAIL-SAFE CHART (отказобезопасная карта)
Если в системе рулевого управления с усилителем возникнет проблема, на комбинированном счетчике загорится сигнальная лампа гидроусилителя руля и усилитель будет остановлен, заблокирован в определенной точке или уменьшен для защиты системы.
| Код расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения | Предохранительный |
|---|---|---|
| C1511 | Неисправность датчика крутящего момента | Упоры силового привода |
| C1512 | ||
| C1513 | ||
| C1514 | ||
| C1515 | ||
| C1516 | ||
| C1517 | ||
| C1521 | Неисправность цепи двигателя | |
| C1522 | ||
| C1523 | ||
| C1524 | ||
| C1525 | Неисправность датчика угла поворота двигателя | |
| C1526 | ||
| C1528 | ||
| C1531 | Неисправность ЭБУ | |
| C1532 | ||
| C1533 | Ограниченная вспомогательная сила | |
| C1534 | ||
| C1541 | Неисправность управления салазками | Количество вспомогательного питания фиксируется на уровне 100 км/ч (62 миль в час) вспомогательного питания |
| C1551 | Ошибка напряжения источника питания IG | Упоры силового привода |
| C1552 | Ошибка напряжения источника питания скребка | |
| C1554 | Неисправность реле источника питания | |
| C1555 | Неисправность реле двигателя | |
| C1581 | Вспомогательная карта не записана в ECU усилителя рулевого управления | Контролируется с помощью карты по умолчанию |
| C1582 | Несоответствие карты помощи написано в ЭБУ усилителя руля | Контролируется с помощью текущей карты по умолчанию |
| U0100 | Ошибка связи блок управления двигателем | Управление силовым усилителем продолжается нормально * 1 |
| Ограничители мощности * 2 | ||
| U0129 | Ошибка связи узла тормозного привода (ECU управления скольжением) | Количество вспомогательного питания фиксируется на уровне 100 км/ч (62 миль в час) вспомогательного питания |
Система рулевого управления с сервоусилителем
HINT
- * 1: расшифровка кода ошибки хранится во время работы двигателя.
- * 2: расшифровка кода ошибки хранится до запуска двигателя.
- Количество вспомогательного питания может быть уменьшено, чтобы предотвратить перегрев двигателя и экуса, если рулевое колесо постоянно поворачивается, когда транспортное средство либо остановлено, либо движется с низкой скоростью, или если руль удерживается в любом положении полной блокировки в течение длительного времени. В таких случаях количество вспомогательного питания возвращается к нормальному состоянию, если руль не повернут в течение приблизительно 10 минут при холостом ходе двигателя.
- Если батарея недостаточно заряжена или напряжение временно снижается, количество вспомогательного питания будет уменьшено и загорится сигнальная лампа усилителя рулевого управления. В таких случаях количество вспомогательного напряжения возвращается к норме при восстановлении напряжения батареи.