Устройство и принцип работы рулевого механизма - ручной: обзора
На ручном реечном рулевом механизме зубья шестерни-шестерни входят в зацепление с зубьями рейки. При вращении вала шестерни-шестерни рейка перемещается влево или вправо. Рейка соединена с поворотными кулаками внутренними тягами и концами тяг. (Схема №1)