Описание цепи/системы
Датчик частоты вращения колес получает напряжение зажигания от электронного модуля управления тормозами (EBCM) и подает выходной сигнал на EBCM. Когда колесо вращается, датчик скорости колеса посылает EBCM прямоугольный сигнал постоянного тока. EBCM использует частоту сигнала прямоугольной формы для вычисления скорости вращения колеса.
Двигатель насоса является неотъемлемой частью клапана модулятора тормозного давления (БПМВ), в то время как реле двигателя насоса является неотъемлемой частью электронного модуля управления тормозами (EBCM). Реле двигателя насоса не включено во время нормальной работы системы. Когда требуется работа антиблокировочной тормозной системы (ABS), EBCM активирует реле двигателя насоса, и питание от аккумулятора подается на двигатель насоса.
Электронный модуль управления тормозами (EBCM) использует входной сигнал от датчика тормозного давления для более точного управления во время события системы повышения устойчивости транспортного средства (VSES).
Датчик положения педали тормоза (BPP) является входом в модуль управления кузовом (BCM). Затем БМВ посылает последовательное сообщение данных в электронный модуль управления тормозами (EBCM) и другие электронные модули управления. Датчик BPP представляет собой датчик потенциометрического типа с 5-вольтовой опорной цепью и низкой опорной цепью. Модуль приборной панели (IPM) подает опорное напряжение 5 В на BPP.
Боковой акселерометр и датчики угловой скорости рыскания объединены в один датчик, внешний по отношению к электронному модулю управления тормозами (EBCM). Система повышения устойчивости транспортного средства (VSES) использует боковой вход акселерометра при расчете желаемой скорости рыскания. Пригодный к использованию выходной сигнал представляет собой последовательные информационные CAN-схемы.
Система повышения устойчивости транспортного средства (VSES) активируется электронным модулем управления тормозами (EBCM), вычисляющим желаемую скорость рыскания и сравнивающим ее с фактической входной скоростью рыскания. Датчик рыскания/поперечных колебаний связывается с EBCM по выделенной шине CAN. Желаемая скорость рыскания рассчитывается на основе измеренного положения рулевого колеса, скорости автомобиля и поперечного ускорения. Разница между желаемой скоростью рыскания и фактической скоростью рыскания представляет собой ошибку скорости рыскания, которая представляет собой измерение чрезмерного или недостаточного управления. Если ошибка угловой скорости рыскания становится слишком большой, EBCM попытается скорректировать движение транспортного средства по рысканию путем дифференциального торможения колес.
Соленоидное реле, расположенное в электронном модуле управления тормозами (EBCM), подает напряжение аккумулятора на все соленоиды клапана.
Система повышения устойчивости транспортного средства (VSES) активируется электронным модулем управления тормозами (EBCM) и рассчитывает желаемую скорость рыскания и сравнивает ее с фактической входной скоростью рыскания. Желаемая скорость рыскания вычисляется из измеренного положения рулевого колеса, скорости транспортного средства и бокового ускорения. Разница между желаемой скоростью рыскания и фактической скоростью рыскания представляет собой ошибку скорости рыскания, которая представляет собой измерение чрезмерного или недостаточного управления. Если ошибка скорости рыскания становится большой, EBCM будет пытаться скорректировать движение транспортного средства по рысканию путем дифференциального торможения левого или правого переднего колеса.
Величина дифференциального торможения, применяемого к левому или правому переднему колесу, основана как на погрешности скорости рыскания, так и на погрешности скорости бокового проскальзывания. Погрешность коэффициента бокового проскальзывания является функцией бокового ускорения минус произведение коэффициента рыскания и скорости транспортного средства. Погрешность скорости рыскания и погрешность скорости бокового скольжения объединяются для получения общей погрешности дельта-скорости. Когда ошибка дельта-скорости становится слишком большой и система VSES активируется, входы рулевого управления водителя в сочетании с дифференциальным торможением будут пытаться приблизить ошибку дельта-скорости к нулю. Активации VSES обычно происходят во время агрессивной езды, в поворотах или ухабистых дорогах без большого использования педали акселератора. При торможении во время активации ВСЕС педаль тормоза будет чувствовать себя иначе, чем пульсация педали антиблокировочной системы (АБС). Педаль тормоза пульсирует с более высокой частотой во время активации VSES.
Электронный модуль управления тормозами (EBCM) обнаруживает неисправность, когда вмешательство VSES в торможение активно в течение более чем чрезмерного количества времени.
Электронный модуль управления тормозами (EBCM) подает опорное напряжение 12 вольт на боковой акселерометр датчика скорости рыскания и датчик положения рулевого колеса. Напряжение питания датчика контролируется через внутреннюю цепь обратной связи к микропроцессору EBCM.
Датчик угла поворота руля разделяет опорное напряжение 12 В с электронным модулем управления тормозами (EBCM) и датчиком углового/бокового акселерометра. EBCM прикладывает масса к схеме низкого опорного сигнала датчика угла поворота рулевого колеса, которая используется совместно с датчиком угловой скорости рыскания/боковым датчиком.
Датчик угла поворота рулевого колеса обеспечивает последовательный вывод сигнала данных в EBCM, который представляет степень поворота рулевого колеса. EBCM использует этот сигнал для расчета предполагаемого направления движения водителя.
Электронный модуль управления тормозами (EBCM) обнаруживает внутреннюю неисправность.
При замене электронного модуля управления тормозами (EBCM) программное обеспечение и калибровки мгновенно программируются в EBCM. EBCM получает информацию о вариантах трансмиссии транспортного средства от модуля управления двигателем (блок управления двигателем) для автоматической калибровки EBCM по транспортному средству.
Электронный модуль управления тормозами (EBCM) отключает управление тягой, когда другие электронные модули управления устанавливают расшифровка кода ошибки для компонентов, которые влияют на работу системы управления тягой (TCS).
Электронный тормозной модуль (EBCM) принимает сообщение GMLAN от каждого из сетевых модулей. Каждый модуль содержит свой собственный уникальный идентификационный (ID) код, который должен быть изучен в памяти EBCM. После того как все идентификаторы изучены и скорость транспортного средства составляет 25 миль/ч или более, EBCM непрерывно сравнивает идентификаторы в сообщении GMLAN со своими изученными идентификаторами, чтобы определить, присутствуют ли все сетевые модули.
Электронный модуль управления тормозами (EBCM) и модуль управления двигателем (блок управления двигателем) одновременно управляют управлением тягой. EBCM посылает сообщение последовательных данных в блок управления двигателем с запросом уменьшения крутящего момента. Когда установлены определенные расшифровка кода ошибки ЕСМ, ЕСМ не сможет выполнить уменьшение крутящего момента для управления тягой. В EBCM посылается последовательное сообщение данных, указывающее, что управление тягой не разрешено.
Панель приборов (IPC) освещает индикатор антиблокировочной системы (ABS), подавая масса на лампу. Электронный модуль управления тормозами (EBCM) посылает последовательные сообщения данных в IPC, чтобы выдать команду на включение или выключение индикатора.
Описание и принцип работы АБС
Этот автомобиль оснащен антиблокировочной тормозной системой MK 25 E Continental Teves.
Автомобиль оборудован следующими тормозными системами
- Антиблокировочная система тормозов (ABS)
- Управление торможением двигателя (EDC)
- Электронное распределение тормозов (EBD)
- Система контроля тяги (TCS)
- Система повышения устойчивости транспортного средства (VSES)
В работе вышеперечисленных систем участвуют следующие компоненты
- Электронный модуль управления тормозами (EBCM) - EBCM контролирует функции системы и обнаруживает сбои. EBCM содержит следующие компоненты: Реле двигателя - реле двигателя возбуждается при включенном зажигании и отсутствии расшифровка кода ошибки ABS. Он подает положительное напряжение батареи на двигатель насоса. Реле клапана - реле клапана возбуждается при включенном зажигании и отсутствии ДТЦ АБС. Он подает положительное напряжение батареи на электромагнитные клапаны.
- Клапан модулятора тормозного давления (BPMV) - BPMV содержит гидравлические клапаны и двигатель насоса, которые управляются электрически EBCM. BPMV использует 4-канальную конфигурацию с диагональным разделением. BPMV направляет жидкость из резервуара главного цилиндра на левые передние и правые задние колеса, а жидкость из другого резервуара - на правые передние и левые задние колеса. Диагональные цепи гидравлически изолированы так, что течь или неисправность в одной цепи позволят продолжить тормозную способность на другой. ВАЖНО: Имеется резиновый изолятор, расположенный под БПМВ и на монтажных шпильках. Резиновые изоляторы защищают BPMV и EBCM от вибраций автомобиля. BPMV содержит следующие компоненты: Впускные клапаны двигателя насоса (по одному на колесо) выпускные клапаны (по одному на колесо) запорные клапаны главного цилиндра (по одному на ведущее колесо)
- Датчик частоты вращения колес получает 12-вольтовое напряжение питания от электронного модуля управления тормозами (EBCM) и подает выходной сигнал на EBCM. Когда колесо вращается, датчик скорости колеса посылает EBCM прямоугольный сигнал постоянного тока. EBCM использует частоту сигнала прямоугольной формы для вычисления скорости вращения колеса.
- Переключатель контроля тяги - TCS отключается или включается вручную с помощью переключателя контроля тяги.
- Положение педали тормоза - EBCM использует датчик BPP в качестве индикации того, что педаль тормоза нажата.
- Датчик бокового акселерометра - EBCM использует датчик бокового акселерометра в качестве индикатора бокового ускорения транспортного средства.
- Датчик скорости рыскания - EBCM использует датчик скорости рыскания в качестве индикатора скорости рыскания транспортного средства.
- Датчик угла поворота руля (SAS) - EBCM использует SAS в качестве индикации положения и поворота рулевого колеса.