Презентация: Мультиплексная архитектура Peugeot 5008 I

Введение

Функция мультиплексации состоит в том, чтобы заставить многочисленную цифровую информацию перемещаться между различными электроприборами по одному передаточному каналу в виде 2 проводов, «CAN high» и «CAN low»

Определение мультиплексации

Мультиплексация – это тип включения в работу электроприборов, требующий согласованной архитектуры

Мультиплексная архитектура состоит из единственной цепи, шины, которая соединяет все компьютеры

Все сообщения, отправленные по этой цепи, содержат «информационную» часть и часть идентификации получателя или идентификации передатчика

Мультиплексирование использует протокол обмена CAN (Controller Area Network)

Ассоциированная архитектура формирует простоту жгутов проводов и предлагает клиенту новые услуги

Преимущество мультиплексирования

Мультиплексирование позволяет

• Сделать более простым жгут электропроводов
• Увеличить количество выполняемых функций (эквивалентное количеству жил)

Электрическая архитектура

Презентация

Электрическая архитектура автомобиля предоставляет следующие услуги

• Связь и функционирование различных элементов системы
• Диагностику, телекодирование или телезагрузку компьютеров

Электрическая архитектура состоит из следующих сетей

• CAN IS, связывающей все компьютеры управления силовым агрегатом
• CAN CAR, связывающей системы безопасности
• CAN CONFORT, выполняющей роль интерфейса Человек/Машина автомобиля
• Сеть LIN
• CAN DIAG, позволяющей выполнять телезагрузку некоторых компьютеров сети CAN
• DIAG ON CAN, позволяющей проводить телезагрузку, телекодирование и диагностику систем автомобиля

Структурная схема

Обозначения

• Тройная линия: мультиплексные сети
• Одинарная линия: цепь «просыпания» по команде с пульта дистанционного управления (RCD)

Сеть CAN Is

Презентация

Сеть CAN IS связывает все компьютеры силового агрегата

Скорость передачи данных 500 Кбит/сек (High Speed)

Сеть CAN IS - это сеть «multimaître» («самая главная»), в которой каждый компьютер постоянно передает различную информацию всем сетям в целом

Каждый компьютер обрабатывает свою информацию

Передача сообщений по сети происходит периодически, кроме сообщений, носящих случайный характер

Сеть CAN IS имеет общее устройство возврата, которое позволяет устанавливать связь, когда к сети подсоединено не менее двух компьютеров

Компьютеры управления двигателем и «интеллектуальным» коммутационным блоком (BSI 1) являются единственными компьютерами, имеющими оконечное сопротивление

Чтобы обеспечить связь по сети, компьютеры управления двигателем и «интеллектуальный» коммутационный блок (BSI 1) должны всегда быть в сети

Линия дистанционного управления «пробуждением» (RCD) обеспечивает предварительную подготовку компьютеров

Структура сети CAN IS

Цепь «просыпания» по команде с пульта дистанционного управления (RCD)

Компьютеры, подсоединенные к линии дистанционного управления «пробуждением»

• Интеллектуальный коммутационный блок (BSI1)
• Компьютер управления двигателем (1320)
• Группа стояночного тормоза с электрическим управлением (7095)
• Интеллектуальный коммутационный блок (BSI)
• Компьютер обнаружения падения давления в шинах (7600)
• Компьютер автоматической коробки передач (1660)
• Компьютер автоматизированной коробки передач с ручным управлением (1630)

Расположение электронных блоков сети CAN IS

Представление сети CAN IS

Обозначения

• "K": udiff: разница напряжения между двумя проводами CAN IS High - CAN IS Low
• "L": сообщение сети CAN Inter system (состояние "0" или состояние "1")
• "V": Вольт
• "t": время

Сообщение сети CAN IS определяется разницей напряжения Udiff между проводами CAN IS High и CAN IS Low

• Если Udiff больше или равняется 2: бит равняется 0
• Если Udiff равняется 0: бит равняется 1

Уровень напряжения CAN IS

Обозначения

• "M": сеть CAN IS «просыпается»
• "N": сеть CAN IS включилась в работу
• "V": Вольт
• "t": время

Сеть CAN Inter system характеризуется двумя средними значениями напряжения во время фазы включения сети

• Шина сети CAN I/S High: 2,65 Вольт
• Шина сети CAN I/S Low: 2,35 Вольт

Сеть CAN IS включается, когда CAN IS High + CAN IS Low = 5 V

Номинальные кривые сети CAN IS

Обозначения

"P": шина сети CAN I/S High

"Q": шина сети CAN I/S Low

Масштаб (/деление)

• Натяжение (напряжение): 1 Вольт
• Время: 100 мс
• Offset: - 2

Условия проведения тестов

• Остановка двигателя
• Зажигание включено

Результаты

• Наблюдать постоянную составляющую на уроне примерно 2,5 вольт и серию пременных импульсов с амплитудой 1 вольт, представляющие информацию, передаваемую по сети CAN IS
• Сигнал CAN IS Low имеет обратную направленность по сравнению с сигналом CAN IS High

Сеть CAN CAR

Презентация

Сеть CAN CAR соединяет все узлы безопасности

Скорость передачи данных 125 Кбит/сек (Low Speed)

Передача информаций остается постоянной в целом по всей сети CAN CAR

Сеть CAN IS - это сеть «multimaître» («самая главная»), в которой каждый компьютер постоянно передает различную информацию всем сетям в целом

Передача сообщений по сети происходит периодически, и каждый компьютер обрабатывает свою информацию

Управление связью сети и установление электропитания «+ CAN» осуществляется «интеллектуальным» коммутационным блоком (BSI1)

Компьютеры сети CAN CAR имеют свою собственную регулировку и подключены к питанию, в зависимости от случая, или «+ CAN», или «+BAT» или «+APC», которые поступают от BSM

Структура сети CAN КУЗОВ

Расположение компьютеров сети CAN КУЗОВ

Сеть CAN комфорт

Презентация

Сеть CAN Confort является интерфейсом Человек/Машина

Скорость передачи данных 125 Кбит/сек (Low Speed)

Постоянная передача информаций по всей сети CAN CONFORT

Сеть CAN CONFORT – это сеть «multimaîtres» («самая главная»), в которой каждый компьютер постоянно передает различную информацию всем сетям в целом

Постоянная передача информаций по всей сети CAN CONFORT

Передача сообщений по сети происходит периодически, и каждый компьютер обрабатывает свою информацию

Управление связью сети и установление электропитания «+ CAN» осуществляется «интеллектуальным» коммутационным блоком (BSI1)

Компьютеры сети CAN CONFORT имеют свое собственное оконечное сопротивление и подключены к питанию, в зависимости от случая, или «+ CAN», или «+BAT» или «+APC», которые поступают от BSM

Структура сети CAN КОМФОРТ

Расположение электронных блоков сети CAN CONFORT

Представление сети CAN CAR или CAN CONFORT

Обозначения

• "V": напряжение (вольт)
• "t": время
• CAN CAR high - CAN CAR low = 3,6 - 1,4 = + 2,2 V (логический уровень 0)

Уровень напряжения сети CAN КОМФОРТ

"R": CAN Комфорт High

"S": CAN Комфорт Low

Масштаб времени

• Натяжение (напряжение): 2 Вольт
• Время: 1 мс

Условия проведения тестов

• Остановка двигателя
• Зажигание включено

Результаты: пакеты переменных импульсов отображают информацию, передаваемую по высокой (High) линии сети CAN КОМФОРТ

Сигнал CAN CONFORT Low дополняет сигнал CAN CONFORT High

Уровни напряжения сигнала CAN CONFORT Low:

• Низший уровень: 1 В < U < 1,4 В
• Высокий уровень: 4,8 В < U < 5,6 В

Уровни напряжения сигнала CAN CONFORT High:

• Низший уровень: 0 В < U < 0,2 В
• Высокий уровень: 3,8 В < U < 4,2 В

Уровень напряжения CAN КУЗОВ

"T": CAN CAR high

"U": CAN CAR low

Масштаб времени

• Натяжение (напряжение): 2 Вольт
• Время: 1 мс

Условия проведения тестов

• Остановка двигателя
• Зажигание включено

Результаты: переменные пакеты импульсов обозначают информацию, циркулирующую по высокой (High) линии сети CAN КУЗОВ

Сигнал CAN CAR Low дополняет сигнал CAN CAR High

Уровни напряжения сети CAN CAR Low:

• Низший уровень: 1 В < U < 1,4 В
• Высокий уровень: 4,8 В < U < 5,6 В

Уровни напряжения сети CAN CAR High:

• Низший уровень: 0 В < U < 0,2 В
• Высокий уровень: 3,8 В < U < 4,2 В

Сеть LIN

Сеть LIN – это сеть «maître esclave» («состоящая из главного и подчиненного элемента»)

Скорость передачи данных 19,2 Кбит/сек

Сеть LIN состоит из двух проводов, первый предназначен для передачи данных, второй для электропитания

Подчиненные компьютеры только отвечают на запросы главных компьютеров

Структура сети LIN

Локализация: компьютеры сети LIN

Разъем для прибора диагностики (C001)

Назначение

Диагностический разъем позволяет подключить диагностический прибор к автомобилю и установить связь со всеми имеющимися на автомобиле компьютерами

Описание

(3) централизованный диагностический разъем на 16 контактов

Электрическое соединение

Блок-схема сетей контактного разъема прибора диагностики

Обозначения

• Тройная линия: мультиплексные сети
• Одинарная линия: цепь «просыпания» по команде с пульта дистанционного управления (RCD)

Сеть CAN DIAG

Скорость передачи по сети CAN DIAG 500 Кбит/сек

Функции сети CAN DIAG

• Загрузка программного обеспечения компьютеров, включенных в сеть CAN
• Передача информации, необходимой для европейской системы бортовой диагностики (EOBD), обеспечивающей проверку параметров снижения токсичности

Телезагрузка

Сеть CAN DIAG специально включена в мультиплексную систему автомобиля для обеспечения загрузки программного обеспечения комьютеров сети CAN IS

Считывание ошибок EOBD (european on board diagnosis)

Сеть CAN DIAG выполняет считывание информации, введенной в компьютер двигателя, при помощи нормативного прибора «SCANTOOL», и отвечает нормативным требованиям диагностики по экологии

Сеть DIAG ON CAN

Скорость передачи по сети DIAG ON CAN 500 Кбит/сек

Функции сети DIAG ON CAN

• Диагностика компьютеров
• Телезагрузка програмного обеспечения компьютеров
• Программирование компьютеров

Диагностика

Сеть DIAG ON CAN обеспечивает проведение диагностики различных компьютеров сетей CAN IS, CAN КУЗОВ и CAN КОМФОРТ

Телезагрузка

Сеть DIAG ON CAN выполняет загрузку программ компьютеров обеих сетей CAN CAR, CAN CONFORT и интеллектуального коммутационного блока (BSI1)

Программирование

Функция телекодирования сети DIAG ON CAN позволяет пользователю при помощи прибора диагностики устанавливать параметры различных элементов системы