ПримечаниеЗначения являются приблизительными, поскольку они варьируются в зависимости от климатических условий
Принцип работы
Функция полуавтоматической помощи при парковке использует ультразвуковые сигналы от 2 излучающих боковых измеряющих датчиков, расположенных с каждой стороны переднего бампера, 2 датчиков измерения мертвого пространства, расположенных с каждой стороны заднего бампера, и 8 датчиков приближения к препятствию, расположенных на переднем и заднем бамперах для измерения расстояния между двумя автомобилями
Когда водитель включает указатели поворота с нужной стороны, производится поиск места для парковки автомобиля
Если водитель включает указатели поворота с другой стороны при поиске места для парковки, функция прерывает текущее измерение и переходит к измерению расстояния с другой стороны.
В зависимости от размеров доступного пространства, размеров автомобиля и угла поворота, функция полуавтоматической помощи при парковке оценивает возможность парковки
Компьютер полуавтоматической помощи при парковке рассчитывает траекторию постановки на парковку и требует от компьютера рулевого усилителя поворачивать рулевое управление с учетом скорости автомобиля, направления перемещения и включенной передачи в коробке передач
Функция полуавтоматической помощи при парковке использует одну и ту же процедуру при въезде на место стоянки и при выезде с него
Компьютер полуавтоматической помощи при парковке постоянно расчитывает момент электродвигателя рулевого усилителя
Момент электродвигателя рулевого усилителя равен нулю, когда функция полуавтоматической помощи при парковке не требует поворота рулевого колеса
Активация / Нейтрализация
Включение/выключение выполняется воздействием на выключатель полуавтоматической помощи при парковке или посредством соответствующего меню на сенсорном экране
Управление поворотом рулевого колеса выполняется в следующих условиях
- Выполнено требование активации полуавтоматической помощи при парковке
- Рулевое колесо не удерживается водителем
- Двигатель должен работать,
- Скорость автомобиля должна быть меньше порога отключения функции (8 км/ч для въезда и 5 км/ч для выезда с места стоянки),
Функция может деактивироваться при маневрировании, в соответствии со следующими ситуациями
- Поворот рулевого колеса водителем,
- Продолжительная остановка автомобиля во время маневрирования более 30 с
- Угол передних колес слишком велик по отношению к требуемому от компьютера полуавтоматической помощи при парковке
- Если скорость автомобиля больше порога деактивации функции (8 км/ч при въезде и 5 км/ч при выезде с места парковки автомобиля),
- При наезде одним из колес на препятствие,
- При слишком большом числе манипуляций для въезда или выезда автомобиля с места парковки,
- При слишком высокой температуре электродвигателя усилителя рулевого управления.
Эффективность обнаружения препятствия
"a" скорость автомобиля ниже 20 км/ч
"A" расстояние между автомобилями: 0,5 м < A < 1,5 м
"B" система определения достаточности места для парковки: длина автомобиля + 60 см < C < 15 м
Срабатывание системы должно происходить до перехода в "B"
Функция полуавтоматической помощи при парковке информирует водителя о трудности маневра парковки самое позднее через 1,5 м после окончания измерения доступного пространства
ПримечаниеЭффективность системы обнаружения препятствий снижается, если бампер деформирован или перемещен
Пространство для продольной парковки
"B" система определения достаточности места для парковки: длина автомобиля + 60 см < C < 15 м
"C" фаза помещения автомобиля в пространство для продольной парковки
"D" фаза выезда автомобиля из пространства для продолной парковки
"b" максимальная скорость въезда автомобиля на место парковки (8 км/ч)
"c" максимальная скорость выезда автомобиля с места парковки (5 км/ч)
Место для поперечной парковки
"E" расстояние прекращения управления рулевым колесом после постановки автомобиля: 50 см
"F" система определения достаточности места для парковки: ширина автомобиля + 70 см < C < 15 м
"b" максимальная скорость въезда автомобиля на место парковки (8 км/ч)