Общие сведения
Роботизированная механическая коробка передач тип MAP - коробка передач с электромеханическим управлением следующих элементов
- Управление переключением передач
- Управление сцеплением
Элементы, входящие в секвентальную коробку передач с ручным управлением
- Блок управления коробки передач (Поставщик "SIEMENS")
- Исполнительный механизм коробки передач с 2 электродвигателями (Поставщик "SACHS")
- Исполнительный механизм сцепления с одним электродвигателем (Поставщик "SACHS")
- Входной датчик скорости коробки передач
Водитель без труда переключает передачи, поскольку педаль сцепления не используется
Переключение передач происходит без отпускания педали акселератора
Коробка передач с ручным управлением типа MAP позволяет осуществить следующие режимы
- "автоматический" режим: компьютер автоматизированной коробки передач рассчитывает переключение передач
- "импульсионный" режим: решение о переколючении передач принимается водителем
Работа
Выбор режима работы автоматизированной коробки передач с ручным управлением
Водитель может выбрать режим работы с помощью рычага селектора коробки передач
Информация на панели приборов показывает режим, выбранный водителем
Включение передачи
Включение первой передачи происходит при перемещении рычага селектора из положения "R" (задний ход) или "N" (нейтраль) в положение "A" (автоматический режим)
ПримечаниеВключение передачи заднего хода возможно только при нажатии на педаль тормоза на остановленном автомобиле клавиши управления включением передач на рулевом колесе не позволяют включать нейтраль "N" и задний ход "R"
Закон переключения передач
Общие сведения
При действии коробки передач компьютер принимает решение о переключении передач на основе набора кривых, именуемого "законом переключения передач"
Режим работы коробки передач определяется следующими видами информации
- Положение дроссельной заслонки
- Скорость и нагрузка на двигатель автомобиля
- Закон переключения передач
Каждый алгоритм переключения передач включает
- Пороги переключения передач (изменение передач вверх и вниз)
- Точки режима "kick-down"
Кривые переключения передач
Пример закона переключения передач
"X скорость автомобиля
"Y положение педали акселератора (%)
"A" кривая перехода со 2-ой передачи на 1-ую передачу
"B" кривая перехода с 1-ой передачи на 2-ую передачу
"C" кривая перехода с 3-ей передачи на 2-ую передачу
"D" кривая перехода со 2-ой передачи на 3-ю передачу
"E" кривая перехода с 4-ой передачи на 3-ю передачу
"F" кривая перехода с 3-ей передачи на 4-ую передачу
"G" точка примера 1
"H" точка примера 2
"KD" точки режима kick-down (включение пониженной передачи)
"J" включение пониженной передачи
"K" включение повышенной передачи
Изменение передачи происходит когда рабочая точка пересекает кривую (скорость увеличивается или уменьшается)
ПримечаниеПороговые значения переключения передач различаются при повышении или понижении передачи во избежание повторяющихся изменений передач
Закон переключения позволяет в соответствии с желанием водителя получить оптимальный кпд автомобиля
В случае нажатия до упора педали акселератора компьютер автоматически переходит к точке KD (режим «kickdown (включение пониженной передачи)»)
Пример 1: автомобиль в процессе разгона
- Педаль акселератора нажата на 80% своего хода
- Включена 3-я передача
- Переключение передачи происходит по достижении автомобилем скорости 100 км/ч
Пример 2: скорость автомобиля уменьшается
- Педаль акселератора нажата на 80% своего хода
- Включена 4-ая передача
- Переключение вниз происходит при падении скорости автомобиля ниже 72 км/ч
Автоматическое регулирование при переключении передач
Компьютер роботизированной механической коробки передач приспосабливает закон переключения передач к дорожным условиям, нагрузке двигателя и к стилю вождения
Компьютер роботизированной механической коробки передач использует 9 законов переключения передач
- 6 законов автоадаптации (эталонные алгоритмы)
- 1 особенность алгоритма переключения в режиме "снег"
- 1 алгоритм подогрева (запуск холодного двигателя)
- 1 специальный алгоритм аварийных режимов работы
Работа в "автоматическом" режиме
Общие сведения
Переключение передач с 1 до 5 происходит автоматически (кроме воздействия водителя на клавиши передач на рулевом колесе или на рычаг селектора)
ПримечаниеСистема по умолчанию установлена в автоматический режим
Переключение передач происходит без отпускания педали акселератора
Переключение передач осуществляется в зависимости от следующих параметров
- Положение педали акселератора
- Скорость автомобиля
- Нагрузка двигателя
- Профиль дороги (автомобиль на спуске...)
- Стиль вождения
- Требования безопасности системы
Коробка передач с ручным управлением называется "автоадаптивной"
Экономический режим управления автомобилем ((программа по умолчанию))
Параметры, позволяющие автоматизированной коробке передач с ручным управлением перейти в экономичный режим
- Температура охлаждающей жидкости двигателя
- Нажатие на педаль акселератора
- Нагрузка двигателя автомобиля
- Скорость автомобиля
Обнаружение спортивного режима управления автомобилем
Параметры, позволяющие компьютеру автоматизированной коробки передач с ручным управлением определить спортивность стиля управления водителя
- Скорость автомобиля
- Интервал изменения положения педали акселератора
- Среднее значение интервала перемещения педали
- Среднее значение положения педали
- Угол наклона дороги
Функция "kickdown (включение пониженной передачи)" (заедание)
В случае полного нажатия педали акселератора компьютер автоматизированной коробки передач с ручным управлением автоматически включает функцию "kick down" ("педаль в пол") (переход на пониженную передачу)
Функция "kick-down" (заедание) вызывает следующие действия
- Запаздывание переключения на высшую передачу (оно осуществляется на более высокой частоте вращения двигателя, чем обычно)
- Переключение на низшую передачу в соответствии со скоростью автомобиля
Переключение передач
| с вмешательством водителя | без вмешательства водителя |
|---|---|
| нажатие на педаль акселератора и разгон автомобиля | снижение нагрузки двигателя (автомобиль больше не движется на уклоне) |
| отпускание педали акселератора после "kick-down (включения пониженной передачи)" | постепенная адаптация переключения передач к стилю вождения |
| правая клавиша переключения передач на рулевом колесе (+), (++) или (+++) | отмена функции блокировки перехода на повышенную передачу (компьютер механической автоматизированной коробки передач) |
| с вмешательством водителя | без вмешательства водителя |
|---|---|
| нажатие на педаль акселератора | уменьшение скорости автомобиля (автомобиль на уклоне) |
| нажатие педали акселератора до упора (функция kick-down) (*) | увеличение нагрузки автомобиля (автомобиль на уклоне) |
| нажатие на педаль тормоза | - |
| левая клавиша переключения передач на рулевом колесе (-), (--) или (---) | - |
ПримечаниеКоманда, несоответствующая скорости автомобиля или частоте вращения двигателя, не принимается в расчет
Включение нейтральной передачи "N" (на движущемся автомобиле)
Водитель может включить передачу "N" на движущемся автомобиле
Воздействие на селектор передач вызывает вклдчение передачи, соместимой со скоростью автомобиля
Выбор "импульсионного" режима
Выбор "импульсионного" режима
- Селектор коробки передач установлен в положение "M"
- Воздействовать на клавишу: (+) или (-) (селектор передач, расположенный на рулевом колесе)
Воздействие на клавишу (+) вызывает переход на повышенную передачу
Воздействие на клавишу (-) вызывает переход на пониженную передачу
Выбор режима "спорт"
Программа "Спорт" выбирается по спортивному стилю вождения компьютером роботизированной механической коробки передач
В данном режиме приоритет отводится режиму двигателя в ущерб экономичности и комфорта управления
Работа в импульсном режиме
Общие сведения
Водитель вызывает переключение передач с помощью селектора передач или клавиш на рулевом колесе
Включение передачи
Первая передача включается по умолчанию
Переключение передач
Водитель имеет 2 возможности включить желаемую передачу
- Селектор коробки передач
- Клавиши переключения на рулевом колесе
Водитель может осуществить двойное переключение передачи посредством 2 последовательных воздействий: (+) или (-) (рычаг селектора или клавиши на рулевом колесе)
Между 2 воздействиями: (+) или (-); рычаг селектора должен быть принудительно перемещен в центральное положение
Между 2 воздействиями: (+) или (-); клавиши на рулевом колесе должны быть отпущены
ПримечаниеКоманда включения передачи, несоместимая со скоростью автомобиля, игнорируется
| с вмешательством водителя | без вмешательства водителя |
|---|---|
| действие на следующие элементы | |
| рычаг выбора передачи (+), (++) или (+++) | |
| правая клавиша переключения передач на рулевом колесе (+), (++) или (+++) |
Примечание(*) "импульсионный" режим остается активным
Включение пониженной передачи
| с вмешательством водителя | без вмешательства водителя |
|---|---|
| действие на следующие элементы | |
| рычаг выбора передачи (-), (--) или (---) | |
| левая клавиша переключения передач на рулевом колесе (-), (--) или (---) |
Примечание(*) имнульсионный режим переключения остается активным, если частота вала двигателя остается низкой на 1-й передаче, компьютер автоматизированной коробки передач с ручным управлением вызывает выключение сцепления, чтобы не допустить заглохание двигателя
Выбор автоматического режима работы
Водитель может выбрать автоматический режим при движении автомобиля
Функции защиты
Запуск двигателя - система безопасности запуска двигателя
Запуск двигателя разрешен при нажатой педали тормоза
Эта функция позволяет
- Убедиться в присутствии водителя (за счет требования нажатия на педаль тормоза), прежде чем разрешить троганье с места автомобиля с работающим двигателем
- Избежать резкого троганья автомобиля при включении передачи
Включена передача в положении 1, 2 или R
- Нажатие на педаль тормоза вызывает включение сцепления (выключение сцепления)
- Запуск двигателя разрешен
- Отпускание педали тормоза без запуска вызывает выключение сцепления и запрет на запуск
- При работающем двигателе и включенной передаче нажатие на педаль акселератора вызывает перемещение автомобиля
Скорость передвижения автомобиля регулируется степенью и скоростью нажатия на педаль акселератора
Включена "N" передача
- Включение сцепления происходит при включении панели приборов
- Запуск двигателя разрешен при нажатой педали тормоза
Ошибочные манипуляции органами управления
Органы управления переключением передач временно отключаются в следующих случаях
- Одновремнно включаются противоречивые команды рычагом селектора и клавишами на рулевом колесе
- Продолжительное воздействие на клавиши переключения на рулевом колесе
- Продолжительное воздействие на рычаг селектора
Автоматическое включение передачи "N"
Компьютер коробки передач вызывает включение передачи "N" через 20 секунд в следующих условиях
- Автомобиль неподвижен
- Двигатель работает
- Включенная передача
На неподвижном автомобиле с работающим двигателем открытие двери водителя обязательно вызывает включение передачи "N"
Нажатие на педаль акселератора вызывает включение 1-й передачи, если стоянка автомобиля не превышает 2 минут
Функции защиты сцепления
Комьютер коробки передач постоянно оценивает температуру трения сцепления
Если автомобиль находится на склоне с включенной передачей, водитель может удержать автомобиль на наклонной поверхности, нажимая на педаль акселератора
Сцепление постепенно нагревается
Если сцепление слишком разогрелось, компьютер коробки передач производит серию выключений и включений сцепления, чтобы колебаниями автомобиля предупредить водителя
ВниманиеДля фиксации автомобиля в неподвижном положении всегда используйте ручной тормоз
Фазы инициализации/обучения
Обучение сетки управления коробки передач
Настройка переключения передач позволяет согласовать привод управления коробкой передач, измеряя положения электродвигателей со встроенными датчиками положения
Настройка осуществляется на заводе при сборке или в послепродажном обслуживании при замене коробки передач, привода управления коробкой передач или компьютера роботизированной механической коробки передач
Для согласования привода управления коробкой передач: выбрать команду "обучение селектора передач"
Инициализация/обучение точки схватывания сцепления
Настройка точки выключения сцепления выполняется на заводе при сборке или в послепродажном обслуживании при замене коробки передач, гидравлического привода сцепления или компьютера роботизированной механической коробки передач с помощью настройки точки начала выключения сцепления
Инициализация точки схватывания требует выполнения следующих этапов
- Требование запуска двигателя принимается (включена нейтраль, нога на педали тормоза, двигатель не работает)
- Сцепление выключено, компьютер роботизированной механической коробки передач убеждается, что роботизированная механическая коробка передач информирует о выключении сцепления
Точка схватывания обучается и утверждается в три этапа
- Расчет различия между точкой схватывания и положением включения находится в калибруемом интервале
- Скорость автомобиля полагается равной нулю
- Величина этой разности фильтруется в зависимости от температуры двигателя
Условия выключения инициализации точки схватывания сцепления
- Требуется новый запуск двигателя
- Зажигание выключено
- Затребовано переключение передачи
- Включена передача, отличная от нейтрали
- Неисправность гидравлического привода сцепления
Такая инициализация/"обучение" позволяет компьютеру автоматизированной коробки передач с ручным управлением учитывать износ сцепления
Системы выбора и переключения передач
Переключение передач
(1) тяга
(2) шаровой шарнир селектора коробки передач
(3) приводная ось 1
(4) приводная ось 2
(5) ось (исполнительный элемент выбора передач)
(6) ось (привод переключения передач)
"a" первичная ось
"b" вторичная ось
Компьютер роботизированной механической коробки передач управляет приводом переключения передач
Ось привода переключения передач (6) передает вращение через тягу (1)
Ось селектора (5) передает вращение через передаточные оси (4), (3) шаровому шарниру селектора коробки передач (2)
Выбор передач
(2) шаровой шарнир селектора коробки передач
(3) приводной вал 1
(4) приводной вал 2
(5) ось (исполнительный элемент выбора передач)
"b" вторичная ось
Компьютер роботизированной механической коробки передач управляет приводом селектора
Ось селектора (5) передает движение через приводные оси (4), (3) шаровому шарниру селектора коробки передач (2)
Положение рычага переключения при включенной передаче
"L" вид спереди на панель
"M" Вид сверху
Автоматизированная коробка передач с ручным управлением в разрезе (тип MAP)
(7) стопорное кольцо
(8) первичный вал
(9) шестерня 5-й передачи
(10) винт стопорного кольца подшипника
(11) картер коробки передач
(12) промежуточная пластина
(13) болт крепления картера коробки передач
(14) болт направляющей втулки упорного подшипника
(15) картер сцепления
(16) направляющая втулка упорного подшипника
(17) первичный вал
(18) блок дифференциала
(19) тахометрический болт
(20) шестерня привода счетчика
(21) планетарные шестерни
(22) сателлиты
(23) коронная шестерня дифференциала
(24) ведомая шестерня (1 скорость)
(25) синхронизатор 1й/2й передач и ведомая шестерня задней передачи
(26) ведомая шестерня (2-я скорость)
(27) ведомая шестерня (3-я передача)
(28) синхронизатор 3/4 передач
(29) ведомая шестерня (4-я передача)
(30) ведомая шестерня (5-я передача)
(31) синхронизатор 5-й передачи