Электронная система стабилизации (ESP) выполняет вспомогательную функцию, позволяющую стабилизировать автомобиль во время движения, остановок и поворотов.
В систему ESP входят указанные ниже системы
Антиблокировочная система тормозов (АБС)
Эта система препятствует блокировке колес, которая может возникать при внезапном торможении или на скользкой дороге. Благодаря этой системе, поддерживающей автомобиль в стабильном состоянии, а колеса незаблокированными, водитель может объехать любое препятствие с помощью рулевого управления.
Электронная система распределения тормозных усилий (EBD)
Эта система распределяет тормозные усилия передних и задних колес в соответствии с нагрузкой автомобиля.
Управление тормозными усилиями передних и задних колес осуществляется с целью их оптимизации для обеспечения максимального тормозного усилия независимо от нагрузки.
Управление тягой
Эта система управляет двигателем и тормозом для предотвращения пробуксовки колес в начале движения и при ускорении.
Когда модуль управления системы ESP обнаруживает пробуксовку колеса по информации от датчика скорости разворота автомобиля вокруг вертикальной оси и датчика скорости колеса, он уменьшает частоту вращения двигателя, закрывая дроссель с электронным управлением и управляя зажиганием. Одновременно начинается торможение буксующего колеса.
Управление стабилизацией
Эта система управляет стабилизацией состояния автомобиля, управляя двигателем и тормозом таким образом, чтобы исключить излишнюю или недостаточную поворачиваемость автомобиля во время поворотов.
При возникновении недостаточной поворачиваемости эта система уменьшает обороты двигателя и притормаживает "внутреннее" заднее колесо движущегося вперед автомобиля, чтобы предотвратить движение автомобиля в направлении от центра поворота.
При возникновении излишней поворачиваемости эта система притормаживает "наружное" переднее колесо движущегося вперед автомобиля, чтобы предотвратить движение автомобиля в направлении к центру поворота.
Система ESP снабжена выключателем вспомогательной системы управления тягой (TCSS).
Управление тягой в системе ESP можно включить и выключить с помощью выключателя TCSS.
Управление тягой возобновляется автоматически при повороте замка зажигания сначала в положение ВЫКЛ, а затем в положение ВКЛ.
Модуль управления / гидроагрегат системы ESP
В модуль управления поступают сигналы от каждого из датчиков скорости колеса, выключателя TCSS, датчика давления главного тормозного цилиндра (7), датчика угла поворота рулевого колеса и датчика скорости разворота автомобиля вокруг вертикальной оси. Используя эти сигналы, контроллер анализирует условия, в которых находится автомобиль, и управляет давлением в тормозной системе, комбинируя включение и выключение электромагнитных клапанов гидравлического модулятора и работу электронасоса.
В гидроагрегат входит впускной электромагнитный клапан (8) и выпускной электромагнитный клапан (9) для каждого колеса, а также отсечной электромагнитный клапан (10) и электромагнитный клапан низкого давления (11) для каждой системы гидроагрегата, а также датчик давления главного цилиндра и электронасос (6).
Для управления давлением в гидравлической системы предусмотрены три режима: увеличение давления, сохранение давления и уменьшение давления.
- Электромотором насоса:
При включении торможения системой управления тягой и системой управления стабилизацией происходит включение электронасоса, который подает давление на каждый тормоз. В режиме уменьшения давления это приводит к возврату тормозной жидкости из главного цилиндра (1) в бачок (12).
- Датчик давления в главном тормозном цилиндре:
Датчик давления в главном тормозном цилиндре измеряет давление в первичном трубопроводе тормозной гидросистемы при использовании тормоза в нормальных условиях. Кроме того, он определяет состояние электронасоса при включении тормоза в режиме управления тягой и стабилизацией.
- Впускной электромагнитный клапан:
При работе системы ABS, управлении тягой и стабилизацией включение впускного электромагнитного клапана происходит в режимах поддержания и уменьшения давления, чтобы открыть проход для жидкости. Таким образом ограничивается любое увеличение гидравлического давления в тормозном суппорте.
- Выпускной электромагнитный клапан:
При работе системы ABS, управлении тягой и стабилизацией включение выпускного электромагнитного клапана происходит в режиме уменьшения давления, чтобы открыть проход для жидкости и таким образом уменьшить гидравлическое давление в тормозном суппорте.
- Отсечной электромагнитный клапан
Включение отсечного электромагнитного клапана при торможении в режиме управления тягой и стабилизацией происходит, чтобы закрыть проход для жидкости и таким образом уменьшить гидравлическое давление, создаваемое электронасосом для подачи в тормозной суппорт.
- Электромагнитный клапан низкого давления
Включение электромагнитного клапана низкого давления происходит при торможении в режиме управления тягой и стабилизацией, чтобы открыть проход для жидкости из главного тормозного цилиндра к электронасосу.
- 1. Главный тормозной цилиндр
- 2. Тормозной суппорт (правый передний)
- 3. Тормозной суппорт (левый передний)
- 4. Тормозной барабан (правый задний)
- 5. Тормозной барабан (левый задний)
- 6. Модуль управления электронасосом
- 7. Датчик давления в главном тормозном цилиндре
- 8. Впускной электромагнитный клапан
- 9. Выпускной электромагнитный клапан
- 10. Отсечной электромагнитный клапан
- 11. Электромагнитный клапан низкого давления
- 12. Бачок главного тормозного цилиндра
Датчик угла поворота рулевого колеса
Датчик угла поворота рулевого колеса установлен в виде общего с контактной катушкой узла, размещенного в рулевой колонке. Определяя угол поворота рулевого колеса, этот датчик посылает информацию в модуль управления ESP.
Датчик скорости разворота автомобиля вокруг вертикальной оси / ускорения
- Датчик скорости разворота автомобиля вокруг вертикальной оси / ускорения состоит из датчика скорости разворота (угловая скорость в направлении поворота автомобиля) и датчика ускорения вправо / влево (ускорение в направлении вправо-влево).
- Датчик определяет угловую скорость в направлении поворота автомобиля и движение в направлении вправо-влево и отправляет сигналы в модуль управления ESP.
- Этот датчик установлен под коробкой центральной консоли.
Выключатель системы TCSS
Выключатель системы TCSS представляет собой переключатель с самовозвратом и установлен на приборной панели.
Индикатор выключателя системы TCSS, загораясь, сообщает водителю о выключении системы управления тягой.