Общие сведения
Антиблокировочная система тормозов регулирует гидравлическое давление, создаваемое в колесных цилиндрах каждого тормоза главным тормозным цилиндром, таким образом, чтобы избежать блокирования какого-либо из колес даже при сильном торможении.
До начала действия АБС тормозное усилие распределяется между передними и задними колесами так, чтобы избежать преждевременной блокировки задних колес.
В состав АБС входит электронная система распределения тормозных усилий (EBD), которая, чтобы обеспечить оптимальное торможение, регулирует гидравлическое давление для задних колес таким же образом, как это делается при помощи регулятора тормозного усилия. Система EBD реагирует на сигнал, поступающий от датчика колеса. Такое управление гидравлическим давлением не зависит от какого-либо изменения нагрузки. В случае неисправности системы EBD загорается контрольная лампа тормоза.
Модуль управления АБС
Модуль управления АБС обнаруживает проскальзывание колеса по сигналам датчиков скорости колес, имеющихся на каждом колесе, и посылает управляющие сигналы в гидроагрегат. Электромагнитный клапан гидроагрегата приводится в действие управляющими сигналами модуля управления АБС и регулирует давление тормозной жидкости для каждого из колес. Модуль управления АБС также непрерывно следит за состоянием системы и выключает АБС, одновременно включая контрольную лампу АБС, при отклонении работы системы от нормы.
Гидроагрегат
- 1. Главный цилиндр
- 2. Электромотор насоса
- 3. Насос
- 4. Впускной электромагнитный клапан
- 5. Выпускной электромагнитный клапан
- 6. Бачок
- 7. Обратный клапан
- 8. Колесный цилиндр
Гидроагрегат включает впускной электромагнитный клапан и выпускной электромагнитный клапан по сигналам модуля АБС, регулируя с помощью этих клапанов давление тормозной жидкости для каждого колеса.
Имеются три режима управления гидравлическим давлением:
- а) Увеличение давления,
- б) Поддержание давления;
- в) Уменьшение давления.
В режиме увеличения давления, благодаря отключению всех электромагнитных клапанов происходит возрастание давления тормозной жидкости, создаваемого главным тормозным цилиндром в колесных цилиндрах.
В режиме поддержания давления, путем включения впускного электромагнитного клапана поддерживается такое давление тормозной жидкости, поступающей в колесный цилиндр, что давление тормозной жидкости в колесном цилиндре достигает требуемого значения.
В режиме уменьшения давления, благодаря выключению всех электромагнитных клапанов, тормозная жидкость отводится в бачок для уменьшения давления, поскольку возможно блокирование колес автомобиля. Тормозная жидкость, временно хранящаяся в бачке, насосом подается в главный тормозной цилиндр.
Датчик скорости колеса
Скорость автомобиля определяется с помощью датчика скорости колеса (1), представляющего собой интегральную схему с датчиком Холла и задающего устройства (4).
Датчик скорости колеса закреплен на поворотном кулаке и представляет собой интегральную схему с датчиком Холла (3), состоящим из двух элементов Холла (2).
Задающее устройство состоит из постоянного магнита и вращается внутри ступицы колеса вместе с колесом.
На выход датчика скорости колеса поступает переменный ток. Поскольку частота переменного тока пропорциональна частоте вращения задающего устройства, этот сигнал переменного тока (5) преобразуется в сигнальное напряжение в модуле управления АБС (6) для определения скорости колеса.