Сетевое оконечное устройство
Сеть Controller Area сеть (CAN) использует сетевые окончания для повышения надежности связи. Оконечные модули расположены на обоих концах сети. Поскольку сетевые сообщения транслируются в виде сигналов напряжения, сигналы сетевого напряжения стабилизируются оконечными резисторами.
Каждый оконечный модуль имеет внутренний резистор сопротивлением 120 Ом, который осуществляет мостовое соединение между положительной и отрицательной шинами. При двух резисторах по 120 Ом, расположенных в конфигурации с параллельной схемой, полное сопротивление сети, или полное сопротивление, составляет 60 Ом.
Сетевое окончание повышает надежность сообщений шины за счет
- Стабилизирующее напряжение шины.
- Устранение электрических помех.
Шлюзовой модуль
Приборная панель (IC) является шлюзовым модулем, преобразующим сообщения на HS-CAN в MS-CAN и наоборот. Это позволяет распространять сообщение по обеим сетям. ИС - единственный модуль на этом автомобиле, который обладает такой способностью.
Сеть связи - гибридная
Мультиплексирование - это способ посылки 2 или более сигналов одновременно по одной цепи. Мультиплексирование используется для того, чтобы позволить 2 или более электронным модулям (узлам) одновременно обмениваться данными по витой паре [данные (+) и данные (-)] сети. Информация или сообщения, которые могут передаваться по этим проводам, состоят из команд, состояния или данных. Преимуществом использования мультиплексирования является уменьшение веса автомобиля за счет уменьшения количества резервируемых компонентов и электропроводки.
Транспортное средство имеет 2 модульные сети связи, которые подключены к соединителю канала передачи данных (диагностический разъём), расположенному под приборной панелью
- Высокоскоростная сеть контроллеров (HS-CAN)
- Сеть контроллеров средней скорости (MS-CAN)
Схема №159
| Имя модуля | Тип сети | Оконечный модуль |
|---|---|---|
| Модуль управления 4X4 (при наличии) | HS-CAN | Нет |
| Модуль АБС | HS-CAN | Нет |
| Модуль интерфейса дополнительного протокола (APIM) | MS - МОЖЕТ | Нет |
| HS-CAN | Нет | |
| Компрессорный модуль системы кондиционирования воздуха (ACCM) | HS-CAN | Нет |
| Модуль управления аудио (ACM) | MS - МОЖЕТ | Нет |
| Модуль управления батареями - высоковольтная тяговая батарея (BCM-HVTB) | HS-CAN | Да |
| Интерфейсный модуль переднего управления (FCIM) (при наличии) | MS - МОЖЕТ | Нет |
| Интерфейсный модуль переднего дисплея (FDIM) | MS - МОЖЕТ | Нет |
| Модуль глобальной системы позиционирования (GPSM) (если оборудован) | MS - МОЖЕТ | Нет |
| Модуль ОВКВ | MS - МОЖЕТ | Нет |
| Приборная панель (IC) (шлюзовой модуль) | HS-CAN | Нет |
| MS - МОЖЕТ | Да | |
| Модуль системы классификации пассажиров (OCSM) | HS-CAN | Нет |
| Модуль помощи при парковке (PAM) (если оборудован) | HS-CAN | Нет |
| PCM | HS-CAN | Да |
| Модуль рулевого управления с усилителем (PSCM) | HS-CAN | Нет |
| Модуль управления ограничителями (RCM) | HS-CAN | Нет |
| Интеллектуальная блок предохранителей и реле (SJB) | MS - МОЖЕТ | Да |
| Модуль управления передачей (блок управления трансмиссией (TCM)) | HS-CAN | Нет |
СПРАВОЧНАЯ ТАБЛИЦА МОДУЛЯ - ГИБРИДНЫЙ
Сеть Controller Area сеть (CAN) использует сетевые окончания для повышения надежности связи. Оконечные модули расположены на обоих концах сети. Поскольку сетевые сообщения транслируются в виде сигналов напряжения, сигналы сетевого напряжения стабилизируются оконечными резисторами.
Каждый оконечный модуль имеет внутренний резистор сопротивлением 120 Ом, который осуществляет мостовое соединение между положительной и отрицательной шинами. При двух резисторах по 120 Ом, расположенных в конфигурации с параллельной схемой, полное сопротивление сети, или полное сопротивление, составляет 60 Ом.
Сетевое окончание повышает надежность сообщений шины за счет
- Стабилизирующее напряжение шины.
- Устранение электрических помех.
Приборная панель (IC) является шлюзовым модулем, преобразующим сообщения на HS-CAN в MS-CAN и наоборот. Это позволяет распространять сообщение по обеим сетям. ИС - единственный модуль на этом автомобиле, который обладает такой способностью.
Модули высокоскоростной сети контроллеров (HS-CAN)
Следующие модули находятся на Hs-CAN
- Модуль управления 4X4 (при наличии)
- Модуль АБС
- Модуль интерфейса дополнительного протокола (APIM) (при наличии)
- Компрессорный модуль кондиционирования воздуха (ACCM) (только гибридный)
- Модуль управления батареями - высоковольтная тяговая батарея (BCM-HVTB) (только гибридная)
- Приборная панель (IC) (шлюзовой модуль)
- Модуль системы классификации пассажиров (OCSM)
- Модуль помощи при парковке (PAM) (если оборудован)
- PCM
- Модуль рулевого управления с усилителем (PSCM)
- Модуль управления ограничителями (RCM)
- Модуль управления передачей (блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией)) (только гибридный)
Модули сети контроллеров средней скорости (MS-CAN)
Следующие модули находятся на MS-CAN
- APIM (если оборудован)
- Модуль управления аудио (ACM)
- Интерфейсный модуль переднего управления (FCIM) (при наличии)
- Интерфейсный модуль переднего дисплея (FDIM)
- Модуль глобальной системы позиционирования (GPSM) (если оборудован)
- Модуль ОВКВ (при наличии)
- ИМС (шлюзовой модуль)
- Интеллектуальная блок предохранителей и реле (SJB)
Отказоустойчивость сети контроллеров (CAN)
ПримечаниеПриведенные ниже трассировки осциллографа взяты из осциллографа интегрированной системы диагностики (IDS) с использованием предварительно настроенных настроек сети контроллеров (CAN) IDS. Трассы предназначены как для данных (+), так и для данных (-), взятых одновременно (2 канала) с частотой дискретизации 1 мега-выборка в секунду (1MS/s) или более.
Кривые, приведенные ниже, наблюдаются при 500mV на деление (вертикальная ось) и 20 микросекунд (20 μ с) на деление (горизонтальная ось). Показания, снятые другим осциллографом, отличаются от показанных на иллюстрации. Сравните любые подозрительные показания с заведомо исправным транспортным средством.
Схема №160
Каждая из цепей данных (+) и данных (-) регулируется приблизительно на 2,5 В во время нейтрального или остаточного сетевого трафика. По мере отправки сообщений по цепи данных (+) напряжение увеличивается примерно на 1,0 вольт. Наоборот, цепь данных (-) уменьшается приблизительно на 1,0 вольт, когда посылается сообщение.
Успешная передача сообщения обычно может быть идентифицирована по небольшому всплеску в конце передачи сообщения. Любые сигналы, которые значительно отличаются от нормального сигнала CAN, могут вызвать установку сетевых расшифровка кода ошибки (U-кодов) или могут вызвать полный выход сети из строя.
Схема №161
В случае, если данные (+) и данные (-) замыкаются вместе, сигнал остается на базовом напряжении (2.5V) непрерывно, и все возможности связи утрачиваются.
Схема №162
В случае, когда цепь данных (+) замыкается на массу, цепи данных (+) и данных (-) уменьшаются (0V), и все возможности связи утрачиваются.
Схема №163
В случае, когда цепь данных (-) закорачивается на массу, цепь данных (-) становится низкой (0V), и цепь данных (+) достигает почти нормального пикового напряжения (3.0V) во время связи, но падает до 0V вместо нормального базового напряжения (2,5 В). Связь может продолжаться, но на ухудшенном уровне.
Схема №164
В случае, если цепь данных (+) закорачивается до напряжения батареи, цепь данных (+) становится высокой (12 В), и цепь данных (-) падает до аномально высокого напряжения (выше 5 В) во время связи и достигает напряжения батареи (12 В) для пикового напряжения. Связь может продолжаться, но на ухудшенном уровне.
Схема №165
В случае, когда цепь данных (-) закорачивается до напряжения батареи, цепи данных (+) и данных (-) становятся высокими (12 В), и все коммуникационные возможности утрачиваются.
Схема №166
Ритмичные колебания, индуктивные пики или случайные помехи могут нарушить связь в сети. Источником сигнала повреждения могут быть внешние электрические помехи, такие как двигатели или соленоиды, или внутренние помехи, генерируемые модулем в сети. В некоторых случаях обрыв в цепи передачи данных (+) или данных (-) к сетевому модулю может привести к тому, что модуль будет излучать помехи на одну цепь, которая все еще подключена. Трасса, показанная на иллюстрации, является примером «пилообразного» рисунка, передаваемого от модуля с одной разомкнутой сетевой цепью.
Другие повреждения могут присутствовать, когда модуль периодически включается и выключается. Модуль при включении питания может инициировать несинхронизированную связь с другими модулями в сети, вызывая кратковременные нарушения связи.
Мультиплексные сообщения сети контроллеров (CAN)
Модули в CAN используют одновременную передачу 2 или более сообщений по одним и тем же сетевым цепям. Следующая диаграмма суммирует сообщения, отправленные и полученные в сети.
Таблица сообщений связи модуля CAN - негибридный
| Широковещательное сообщение | Исходный модуль | Тип сети | Приемный модуль (модули) |
|---|---|---|---|
| Режим и состояние муфты 4X4 | Модуль управления 4X4 | HS-CAN | Модуль АБС |
| Запрос индикатора включения 4X4 | Модуль управления 4X4 | HS-CAN | IC |
| Запрос индикатора предупреждения 4X4 | Модуль управления 4X4 | HS-CAN | IC |
| Запрос кондиционер | Модуль ОВКВ | MS - МОЖЕТ | IC |
| Запрос кондиционер (шлюз) | IC | HS-CAN | PCM |
| Состояние A/C | PCM | HS-CAN | IC |
| Состояние кондиционер (шлюз) | IC | MS - МОЖЕТ | Модуль ОВКВ |
| Выполняется мероприятие ABS/trac | Модуль АБС | HS-CAN | PAM (авто) блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) PSCM RCM |
| Индикатор предупреждения ABS/trac по запросу | Модуль АБС | HS-CAN | IC PAM (авто) PSCM RCM |
| Положение педали акселератора | PCM | HS-CAN | Модуль управления 4X4 Модуль ABS |
| Данные акселерометра и датчика рыскания | Модуль АБС | HS-CAN | ИМС PSCM |
| Данные акселерометра и датчика рыскания (шлюз) | IC | MS - МОЖЕТ | GPSM |
| Состояние задержки аксессуара | SJB | MS - МОЖЕТ | ACM FCIM FDIM |
| Подтверждение развертывания подушки безопасности eCall | APIM | HS-CAN | RCM |
| Уведомление eCall о развертывании подушки безопасности | RCM | HS-CAN | APIM |
| Запрос индикатора неисправности подушки безопасности | RCM | HS-CAN | IC |
| Состояние индикатора предупреждения о подушке безопасности | IC | HS-CAN | RCM |
| Температура окружающей среды модуля ОВКВ | MS - МОЖЕТ | FDIM | IC |
| Температура окружающей среды (шлюз) | IC | HS-CAN | PAM (авто) |
| Время задержки автоматического усилителя | IC | MS - МОЖЕТ | SJB |
| Запрос на отмену автопарка | IC | HS-CAN | PAM (авто) |
| Состояние отображения центра сообщений автопарка | PAM (авто) | HS-CAN | СПМ ИК |
| Угол поворота автопарка | PSCM (авто) | HS-CAN | PAM (авто) |
| Запрос угла поворота автопарка | PAM (авто) | HS-CAN | PSCM (авто) |
| Данные о крутящем моменте рулевой колонки автопарка | PSCM (авто) | HS-CAN | PAM (авто) |
| Средний запрос на сброс экономии топлива (с навигацией) | ACM | MS - МОЖЕТ | IC |
| Барометрическое давление | PCM | HS-CAN | IC |
| Барометрическое давление (шлюз) | IC | MS - МОЖЕТ | Модуль ОВКВ SJB |
| Запрос предупреждающего индикатора тормоза (красный) | Модуль АБС | HS-CAN | IC RCM |
| Запрос предупреждающего индикатора тормоза (красный) | SJB | MS - МОЖЕТ | IC |
| Состояние уровня тормозной жидкости | SJB | MS - МОЖЕТ | IC |
| Состояние выключателя управления скоростью торможения | Модуль АБС | HS-CAN | PCM |
| Состояние тормозного переключателя | PCM | HS-CAN | Модуль управления 4X4 Модуль ABS |
| Запрос индикатора системы тарификации | PCM | HS-CAN | ИМС PSCM |
| Данные отображения настроек вентилятора климат-контроля | Модуль ОВКВ | MS - МОЖЕТ | FDIM |
| Данные отображения температуры климат-контроля | Модуль ОВКВ | MS - МОЖЕТ | FDIM |
| Положение педали сцепления | PCM | HS-CAN | Модуль АБС |
| Данные компаса | IC | MS - МОЖЕТ | FDIM |
| Статус двери Приоткрыто | SJB | MS - МОЖЕТ | IC |
| Состояние приоткрытой двери (шлюз) | IC | HS-CAN | Модуль АБС |
| Команда автоматической разблокировки двери | IC | MS - МОЖЕТ | SJB |
| Состояние автоматической разблокировки двери | SJB | MS - МОЖЕТ | IC |
| Команда автоблокировки дверей | IC | MS - МОЖЕТ | SJB |
| Состояние автоматической блокировки дверей | SJB | MS - МОЖЕТ | IC |
| Состояние дверного замка | SJB | MS - МОЖЕТ | IC |
| Тип трансмиссии | PCM | HS-CAN | Модуль ABS IC |
| Температура охлаждающей жидкости | PCM | HS-CAN | ИС модуля управления 4X4 |
| Температура охлаждающей жидкости двигателя (шлюз) | IC | MS - МОЖЕТ | Модуль ОВКВ |
| Состояние электронного управления дроссельной заслонкой (ETC) | PCM | HS-CAN | IC |
| Данные о расходе топлива в двигатель | PCM | HS-CAN | IC |
| Запрос индикатора неисправности двигателя (контрольная лампа неисправности (проверить двигатель)) | PCM | HS-CAN | IC |
| Таймер выключения двигателя | PCM | HS-CAN | ИС модуля управления 4X4 |
| Таймер выключения двигателя (шлюз) | IC | MS - МОЖЕТ | Модуль ОВКВ |
| Обороты двигателя | PCM | HS-CAN | Модуль управления 4X4 ABS модуль IC PSCM |
| Обороты двигателя (шлюз) | IC | MS - МОЖЕТ | Модуль ОВКВ |
| Данные о крутящем моменте двигателя | PCM | HS-CAN | Модуль АБС |
| Запрос на снижение крутящего момента двигателя | Модуль АБС | HS-CAN | PCM |
| Данные о передаче крутящего момента двигателя | Модуль АБС | HS-CAN | Модуль управления 4X4 |
| Английский/метрический дисплей - NAV | ACM | MS - МОЖЕТ | IC |
| Английский/метрический режим отображения | IC | MS - МОЖЕТ | Модуль ACM Кондиционирование |
| Английский/метрический режим отображения | Модуль ОВКВ | MS - МОЖЕТ | FDIM |
| Состояние отказоустойчивого режима охлаждения | PCM | HS-CAN | IC |
| Нажмите кнопку FCIM data | FCIM | MS - МОЖЕТ | ACM APIM IC |
| Запрос индикатора выключения топливного колпачка | PCM | HS-CAN | 4X4 модуль управления ABS модуль IC |
| Состояние ввода уровня топлива (мгновенное) | IC | HS-CAN | PCM |
| Данные GPS | GPSM | MS - МОЖЕТ | APIM |
| Запрос на индикатор дальнего света фар | SJB | MS - МОЖЕТ | IC |
| Фары по запросу предупреждения | SJB | MS - МОЖЕТ | IC |
| Состояние кнопки Кондиционирование, навигация ACM | ACM | MS - МОЖЕТ | Модуль ОВКВ |
| Состояние индикатора ОВКВ | Модуль ОВКВ | MS - МОЖЕТ | ACM |
| Данные отображения модуля ОВКВ | Модуль ОВКВ | MS - МОЖЕТ | ИК FDIM |
| Данные отображения модуля ОВКВ (шлюз) | IC | HS-CAN | PCM |
| Тип ключа зажигания | IC | HS-CAN | Модуль АБС МУП МКС |
| Тип ключа зажигания | IC | MS - МОЖЕТ | ACM |
| Положение выключателя зажигания | SJB | MS - МОЖЕТ | Модуль ACM Кондиционирование FCIM FDIM GPSM IC |
| Положение выключателя зажигания (шлюз) | IC | HS-CAN | Модуль управления 4X4 Модуль АБС блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) PAM (авто) PSCM |
| Данные IKT | IC | MS - МОЖЕТ | SJB |
| Ответ IKT | SJB | MS - МОЖЕТ | IC |
| Уровень светорегулятора | SJB | MS - МОЖЕТ | ACM FCIM FDIM модуль Кондиционирование IC |
| Запрос на программу встроенного датчика Keyhead (IKT) | IC | MS - МОЖЕТ | SJB |
| Запрос предупреждения о ключе в замке зажигания | SJB | MS - МОЖЕТ | IC |
| MyKey™ состояние отключения контроля тяги | IC | HS-CAN | Модуль АБС |
| Команда MyKey™ громкости | IC | MS - МОЖЕТ | ACM |
| Число вращающихся колес навигационного радио | Модуль АБС | HS-CAN | IC PAM (авто) |
| Число вращающихся колес навигационного радио (шлюз) | IC | MS - МОЖЕТ | ACM GPSM |
| Данные системы классификации пассажиров (OCS) | OCSM | HS-CAN | IC RCM |
| Данные OCS (шлюз) | IC | MS - МОЖЕТ | Модуль ОВКВ |
| Состояние отказа системы OCS | OCSM | HS-CAN | RCM |
| Счетчик одометра | PCM | HS-CAN | IC |
| Низкое состояние одометра | IC | MS - МОЖЕТ | Модуль ОВКВ SJB |
| Состояние парковочной помощи включено | PAM (авто) | HS-CAN | IC |
| Состояние неисправности парковочной системы | PAM (авто) | HS-CAN | IC |
| Расстояние от датчика помощи при парковке до цели | PAM (авто) | HS-CAN | IC |
| Расстояние от датчика помощи при парковке до цели (шлюза) | IC | MS - МОЖЕТ | SJB |
| Состояние звукового оповещения о помощи при парковке | IC | HS-CAN | PAM (авто) |
| Запрос на сокращение объема парковочной помощи | PAM | HS-CAN | IC |
| Запрос на сокращение объема парковочной помощи (шлюз) | IC | MS - МОЖЕТ | ACM |
| Состояние стояночного тормоза | SJB | MS - МОЖЕТ | ИК АСМ |
| Состояние стояночного тормоза (шлюз) | IC | HS-CAN | Модуль управления 4X4 МУП |
| Данные безопасности пассивной системы защиты от краж (PATS) | PCM | HS-CAN | IC |
| Данные безопасности PATS | IC | HS-CAN | PCM |
| Статус PATS | PCM | HS-CAN | IC |
| Статус PATS | IC | MS - МОЖЕТ | SJB |
| Потребляемый ток усилителя рулевого управления | PSCM | HS-CAN | Модуль АБС |
| Состояние отказа модуля PSCM | PSCM | HS-CAN | IC PAM (авто) |
| Данные события менеджера розничных клиентов | RCM | HS-CAN | APIM IC OCSM блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) |
| Серийный номер менеджера розничных клиентов | RCM | HS-CAN | Модуль АБС OCSM |
| Запись данных события ограничений | PCM | HS-CAN | RCM |
| Запрос индикатора ремня безопасности | RCM | HS-CAN | IC |
| Состояние индикатора ремня безопасности | IC | HS-CAN | RCM |
| Фиксированное состояние ремня безопасности | RCM | HS-CAN | OCSM |
| Ремень безопасности-Minder® утор запрос | RCM | HS-CAN | IC |
| Запрос пояса безопасности-Minder® (шлюз) | IC | MS - МОЖЕТ | ACM |
| Статус пояса безопасности-Minder® | IC | HS-CAN | RCM |
| Состояние управления скоростью | PCM | HS-CAN | ИС модуля управления 4X4 |
| Запрос индикатора предупреждения о контроле устойчивости | Модуль АБС | HS-CAN | IC PAM (авто) PSCM RCM |
| Запрос индикатора предупреждения о контроле устойчивости (шлюз) | IC | MS - МОЖЕТ | GPSM |
| Угол поворота рулевого колеса | PSCM | HS-CAN | Модуль управления 4X4 ABS модуль PAM (авто) RCM |
| Смещение угла поворота рулевого колеса | Модуль АБС | HS-CAN | PSCM |
| Состояние системы контроля давления в шинах (СКДШ) | SJB | MS - МОЖЕТ | IC |
| Информация о размерах шин | Модуль АБС | HS-CAN | СПМ ИК |
| Информация о размерах шин (шлюз) | IC | MS - МОЖЕТ | GPSM |
| Запрос индикатора предупреждения TPMS | SJB | MS - МОЖЕТ | IC |
| Состояние выключателя отключения управления тягой | Модуль АБС | HS-CAN | IC |
| Выполняется проверка тягового усилия | Модуль АБС | HS-CAN | Блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) PAM (авто) PSCM RCM |
| Выполняется событие раскачивания прицепа | Модуль АБС | HS-CAN | IC |
| Запрос индикатора повышенной передачи трансмиссия | PCM | HS-CAN | IC |
| Диапазон селектора трансмиссия (PRNDL) | PCM | HS-CAN | Модуль АБС IC PAM (авто) PSCM RCM |
| Диапазон селектора трансмиссия (PRNDL) (шлюз) | IC | MS - МОЖЕТ | ACM GPSM SJB |
| Выполняется переключение трансмиссия | PCM | HS-CAN | Модуль АБС |
| Запрос индикатора предупреждения трансмиссия | PCM | HS-CAN | IC |
| Запрос указателя поворота | SJB | MS - МОЖЕТ | IC |
| Состояние переключателя подачи поворотного сигнала | SJB | MS - МОЖЕТ | IC |
| Состояние переключателя сигнализации поворота (шлюз) | IC | HS-CAN | PAM (авто) |
| Информация об идентификационном номере транспортного средства (VIN) | PCM | HS-CAN | Модуль управления 4X4 Модуль ABS IC OCSM PSCM RCM |
| Скорость транспортного средства | PCM | HS-CAN | IC OCSM PAM (auto) PSCM |
| Скорость транспортного средства (шлюз) | IC | MS - МОЖЕТ | Модуль ACM GPSM Кондиционирование SJB |
| Информация VIN (шлюз) | IC | MS - МОЖЕТ | Модуль ACM Кондиционирование SJB |
| Выход частоты вращения колес (RF, LF, RR, LR) | Модуль АБС | HS-CAN | Модуль управления 4X4 PAM (авто) блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) PSCM |
КОММУНИКАЦИОННАЯ ДИАГРАММА СООБЩЕНИЙ МОДУЛЯ CAN - НЕГИБРИДНАЯ
Коммуникационная диаграмма сообщений модуля CAN - гибридная
| Широковещательное сообщение | Исходный модуль | Тип сети | Приемный модуль (модули) |
|---|---|---|---|
| Запрос индикатора 4X4 | Модуль управления 4X4 | HS-CAN | IC |
| Состояние компрессора кондиционера включено | ACCM | HS-CAN | PCM |
| Максимальная допустимая потребляемая мощность компрессора переменного тока | PCM | HS-CAN | ACCM |
| Потребляемая мощность компрессора ВС | ACCM | HS-CAN | PCM |
| Частота вращения компрессора переменного тока | ACCM | HS-CAN | PCM |
| Состояние компрессора кондиционирования воздуха | PCM | HS-CAN | ACCM |
| Целевая частота вращения компрессора кондиционирования воздуха | PCM | HS-CAN | ACCM |
| Температура испарителя ВС | Модуль ОВКВ | MS - МОЖЕТ | IC |
| Температура испарителя ВС (шлюз) | IC | HS-CAN | PCM |
| Состояние вкл./выкл. кондиционер | PCM | HS-CAN | BCM-HVTB |
| Запрос кондиционер (шлюз) | IC | HS-CAN | PCM |
| Состояние A/C | PCM | HS-CAN | IC |
| Состояние кондиционер (шлюз) | IC | MS - МОЖЕТ | Модуль ОВКВ |
| Выполняется мероприятие ABS/trac | Модуль АБС | HS-CAN | PAM (авто) блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) PSCM RCM |
| Статус неисправности ABS/trac | Модуль АБС | HS-CAN | PCM |
| Индикатор предупреждения ABS/trac по запросу | Модуль АБС | HS-CAN | IC PAM (авто) PSCM RCM |
| Режим педали акселератора | PCM | HS-CAN | BCM-HVTB |
| Положение педали акселератора | PCM | HS-CAN | BCM-HVTB |
| Запрашиваемый крутящий момент акселератора | PCM | HS-CAN | Модуль АБС |
| Данные акселерометра и датчика рыскания | Модуль АБС | HS-CAN | ИМС PSCM |
| Данные акселерометра и датчика рыскания (шлюз) | IC | MS - МОЖЕТ | GPSM |
| Подтверждение развертывания подушки безопасности eCall | APIM | HS-CAN | RCM |
| Уведомление eCall о развертывании подушки безопасности | RCM | HS-CAN | APIM |
| Температура окружающей среды | Модуль ОВКВ | MS - МОЖЕТ | МИКРОСХЕМА ACM FDIM |
| Температура окружающей среды (шлюз) | IC | HS-CAN | PAM (авто) блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) |
| Температура окружающей среды (предполагаемая) | PCM | HS-CAN | ABS ACCM IC |
| Запрос на отмену автопарка | IC | HS-CAN | PAM (авто) |
| Состояние отображения центра сообщений автопарка | PAM (авто) | HS-CAN | СПМ ИК |
| Угол поворота автопарка | PSCM (авто) | HS-CAN | PAM (авто) |
| Запрос угла поворота автопарка | PAM (авто) | HS-CAN | PSCM (авто) |
| Данные о крутящем моменте рулевой колонки автопарка | PSCM (авто) | HS-CAN | PAM (авто) |
| Средний запрос на сброс экономии топлива | ACM | MS - МОЖЕТ | IC |
| Запрос на сброс средней экономии топлива - NAV | ACM | MS - МОЖЕТ | IC |
| Барометрическое давление | PCM | HS-CAN | IC |
| Барометрическое давление (шлюз) | IC | MS - МОЖЕТ | SJB |
| Статус BCM-HVTB | BCM-HVTB | HS-CAN | PCM |
| Запрос предупреждающего индикатора тормоза (красный) | Модуль АБС | HS-CAN | IC RCM |
| Состояние педали тормоза | Модуль АБС | HS-CAN | Модуль управления 4X4 МУП ТСМ |
| Состояние выключателя управления скоростью торможения | Модуль АБС | HS-CAN | PCM |
| Состояние тормозной системы | Модуль АБС | HS-CAN | Модуль управления 4X4 |
| Состояние системы тарификации | PCM | HS-CAN | IC |
| Запрос индикатора системы тарификации | PCM | HS-CAN | ИМС PSCM |
| Температура в кабине климат-контроля | Модуль ОВКВ | MS - МОЖЕТ | IC |
| Температура в кабине климат-контроля (шлюз) | IC | HS-CAN | BCM-HVTB блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) |
| Состояние режима климат-контроля | IC | HS-CAN | PCM |
| Состояние режима климат-контроля | Модуль ОВКВ | MS - МОЖЕТ | IC |
| Блокировка двери рециркуляции климат-контроля | BCM-HVTB | HS-CAN | IC |
| Обход двери рециркуляции климат-контроля (шлюз) | IC | MS - МОЖЕТ | Модуль ОВКВ |
| Состояние двери рециркуляции климат-контроля | Модуль ОВКВ | MS - МОЖЕТ | IC |
| Состояние двери рециркуляции климат-контроля (шлюз) | IC | HS-CAN | BCM-HVTB |
| Статус двери Приоткрыто | SJB | MS - МОЖЕТ | IC |
| Состояние приоткрытой двери (шлюз) | IC | HS-CAN | Модуль АБС |
| Состояние дверного замка | SJB | MS - МОЖЕТ | IC |
| Температура охлаждающей жидкости | PCM | HS-CAN | Модуль управления 4X4 IC блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией) |
| Температура охлаждающей жидкости двигателя (шлюз) | IC | MS - МОЖЕТ | Модуль ОВКВ |
| Счетчик синхронизации цилиндров двигателя | PCM | HS-CAN | TCM |
| Расчетный крутящий момент двигателя | TCM | HS-CAN | PCM |
| Отказоустойчивый режим охлаждения двигателя | PCM | HS-CAN | IC |
| Нагрузка на двигатель% | PCM | HS-CAN | TCM |
| Запрос контрольная лампа неисправности (проверить двигатель) двигателя | PCM | HS-CAN | IC |
| Таймер выключения двигателя | PCM | HS-CAN | ИС модуля управления 4X4 |
| Таймер выключения двигателя (шлюз) | IC | MS - МОЖЕТ | Модуль ОВКВ |
| Состояние включения/выключения двигателя | PCM | HS-CAN | Модуль АБС BCM-HVTB PSCM блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией) |
| Состояние готовности двигателя | PCM | HS-CAN | Модуль ABS IC PSCM |
| Состояние готовности двигателя (шлюз) | IC | MS - МОЖЕТ | ACM |
| Обороты двигателя | PCM | HS-CAN | Модуль АБС IC BCM-HVTB блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией) |
| Обороты двигателя (шлюз) | PCM | MS - МОЖЕТ | Модуль ОВКВ |
| Желаемые обороты двигателя | PCM | HS-CAN | TCM |
| Желаемые обороты двигателя | TCM | HS-CAN | PCM |
| Запрос на запуск двигателя | Модуль ОВКВ | MS - МОЖЕТ | IC |
| Запрос на запуск двигателя (шлюз) | IC | HS-CAN | PCM |
| Положение дроссельной заслонки двигателя | PCM | HS-CAN | TCM |
| Крутящий момент двигателя по команде | PCM | HS-CAN | Модуль АБС блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией) |
| Управление крутящим моментом двигателя (шлюз) | IC | MS - МОЖЕТ | ACM |
| Запрос минимального/максимального крутящего момента двигателя | TCM | HS-CAN | PCM |
| Режим Двигатель/Генератор | PCM | HS-CAN | BCM-HVTB блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией) |
| Английский/метрический дисплей - NAV | ACM | MS - МОЖЕТ | IC |
| Английский/метрический режим отображения | IC | HS-CAN | PCM |
| Английский/метрический режим отображения | IC | MS - МОЖЕТ | Модуль ACM Кондиционирование |
| Английский/метрический режим отображения навигации | ACM | MS - МОЖЕТ | IC |
| Расчетный крутящий момент двигателя | PCM | HS-CAN | TCM |
| Температура испарителя | Модуль ОВКВ | MS - МОЖЕТ | IC |
| Температура испарителя (шлюз) | IC | HS-CAN | PCM |
| Данные кнопки FCIM | FCIM | MS - МОЖЕТ | ACM APIM IC |
| Нажмите кнопку FCIM data | FCIM | MS - МОЖЕТ | ACM APIM IC |
| Индикатор выключения топливного колпачка по запросу | PCM | HS-CAN | IC |
| Запрос на отключение подачи топлива | TCM | HS-CAN | PCM |
| История экономии топлива | IC | MS - МОЖЕТ | ACM |
| Данные о расходе топлива | PCM | HS-CAN | APIM IC |
| Состояние ввода уровня топлива | IC | HS-CAN | PCM |
| Состояние уровня топлива | IC | MS - МОЖЕТ | ACM |
| Данные GPS | GPSM | MS - МОЖЕТ | APIM |
| Состояние фар | SJB | MS - МОЖЕТ | IC |
| Запрос на насос нагревателя | Модуль ОВКВ | MS - МОЖЕТ | IC |
| Запрос на насос подогревателя (шлюз) | IC | HS-CAN | PCM |
| Состояние насоса подогревателя | PCM | HS-CAN | IC |
| Состояние насоса подогревателя (шлюз) | IC | MS - МОЖЕТ | Модуль ОВКВ |
| Состояние кнопки ОВК | FCIM | MS - МОЖЕТ | ACM |
| Состояние кнопки Кондиционирование, навигация ACM | ACM | MS - МОЖЕТ | Модуль ОВКВ |
| Состояние индикатора ОВКВ | Модуль ОВКВ | MS - МОЖЕТ | ACM FCIM |
| Данные отображения модуля ОВКВ | Модуль ОВКВ | MS - МОЖЕТ | ИК FDIM |
| Данные отображения модуля ОВКВ (шлюз) | IC | HS-CAN | PCM |
| Гибридная батарея% доступна | PCM | HS-CAN | IC |
| Гибридный аккумулятор доступен в% (шлюз) | IC | MS - МОЖЕТ | ACM |
| Гибридный аккумулятор кондиционер запрос | BCM-HVTB | HS-CAN | PCM |
| Воздушный поток гибридного аккумулятора | BCM-HVTB | HS-CAN | IC |
| Гибридный воздушный поток батареи (шлюз) | IC | MS - МОЖЕТ | Модуль ОВКВ |
| Индикатор предупреждения о гибридной батарее по запросу | PCM | HS-CAN | IC |
| Индикатор предупреждения о гибридной батарее по запросу | BCM-HVTB | HS-CAN | IC |
| Емкость заряда гибридной батареи | BCM-HVTB | HS-CAN | PCM |
| Гибридная цель заряда батареи | BCM-HVTB | HS-CAN | PCM |
| Ток гибридной батареи | BCM-HVTB | HS-CAN | IC блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией) |
| Емкость разрядной мощности гибридной батареи | BCM-HVTB | HS-CAN | PCM |
| Гибридный аккумулятор в замороженном состоянии | BCM-HVTB | HS-CAN | PCM |
| Гибридный индикатор опасности батареи по запросу | BCM-HVTB | HS-CAN | IC |
| Гибридный аккумулятор R mode enable | PCM | HS-CAN | BCM-HVTB |
| Запрос режима гибридного аккумулятора R | BCM-HVTB | HS-CAN | PCM |
| Гибридный аккумулятор R mode целевая мощность заряда | BCM-HVTB | HS-CAN | PCM |
| Состояние соленоида хладагента гибридной батареи | BCM-HVTB | HS-CAN | PCM |
| Степень зарядки гибридной батареи% | BCM-HVTB | HS-CAN | СПМ ИК |
| Уровень отображения состояния заряда гибридной батареи | PCM | HS-CAN | IC |
| Уровень отображения состояния заряда гибридной батареи (шлюз) | IC | MS - МОЖЕТ | Модуль ACM Кондиционирование |
| Температура гибридного аккумулятора | BCM-HVTB | HS-CAN | СПМ ИК |
| Температура гибридной батареи (шлюз) | IC | MS - МОЖЕТ | Модуль ОВКВ |
| Напряжение гибридной батареи | BCM-HVTB | HS-CAN | IC блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией) |
| Гибридный запрос на предупреждение | TCM | HS-CAN | PCM |
| Включение/выключение управления гибридным контактором | PCM | HS-CAN | BCM-HVTB блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией) |
| Включение/выключение состояния гибридного контактора | BCM-HVTB | HS-CAN | ИКМ ТСМ |
| Команда торможения гибридного генератора | PCM | HS-CAN | TCM |
| Температура катушки гибридного генератора | TCM | HS-CAN | PCM |
| Статус ошибки гибридного генератора | TCM | HS-CAN | PCM |
| Температура инвертора гибридного генератора | TCM | HS-CAN | PCM |
| Частота вращения гибридного генератора | TCM | HS-CAN | PCM |
| Управление крутящим моментом гибридного генератора | TCM | HS-CAN | Модуль АБС МУП |
| Управление крутящим моментом гибридного генератора (шлюз) | IC | MS - МОЖЕТ | ACM |
| Включение/выключение гибридного генератора/двигателя | PCM | HS-CAN | TCM |
| Запрос гибридной опасности | TCM | HS-CAN | PCM |
| Гибридный индикатор опасности по запросу | PCM | HS-CAN | IC |
| Запрос напряжения гибридного инвертора | TCM | HS-CAN | BCM-HVTB блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) |
| Запрос на включение гибридного инвертора | PCM | HS-CAN | TCM |
| Температура катушки гибридного двигателя | TCM | HS-CAN | PCM |
| Управление гибридным двигателем (шлюз) | IC | MS - МОЖЕТ | ACM |
| Температура охлаждающей жидкости гибридного двигателя | PCM | HS-CAN | IC блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией) |
| Статус ошибки гибридного двигателя | TCM | HS-CAN | PCM |
| Температура инвертора гибридного двигателя | TCM | HS-CAN | PCM |
| Скорость гибридного двигателя | TCM | HS-CAN | СПМ ИК |
| Управление крутящим моментом гибридного двигателя | TCM | HS-CAN | СПМ ИК |
| Запрос минимального/максимального крутящего момента гибридного двигателя | TCM | HS-CAN | PCM |
| Hybrid over temp предупреждение request (Гибридный запрос предупреждения о превышении температуры) | PCM | HS-CAN | IC |
| Гибридная защита от перенапряжения активна | TCM | HS-CAN | PCM |
| Отказ гибридного рекуперативного тормоза | PCM | HS-CAN | IC |
| Гибридная регенеративная неисправность | Модуль АБС | HS-CAN | PCM |
| Гибридный предел регенеративного крутящего момента | PCM | HS-CAN | Модуль АБС |
| Состояние неисправности гибридной тяговой аккумуляторной батареи | BCM-HVTB | HS-CAN | PCM |
| Статус гибридного транспортного средства | TCM | HS-CAN | PCM |
| Тип ключа зажигания | IC | HS-CAN | BCM-HVTB блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) RCM |
| Тип ключа зажигания (на самом деле не шлюз) | IC | MS - МОЖЕТ | ACM |
| Положение выключателя зажигания | SJB | MS - МОЖЕТ | Модуль ACM Кондиционирование FCIM FDIM GPSM IC |
| Положение выключателя зажигания (шлюз) | IC | HS-CAN | Модуль управления 4X4 Модуль ABS ACCM PAM (авто) PSCM блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) |
| Состояние запуска перехода | BCM-HVTB | HS-CAN | СПМ ИК |
| Состояние ключа в замке зажигания | SJB | MS - МОЖЕТ | IC |
| MyKey™ команда максимальной скорости | IC | HS-CAN | PCM |
| MyKey™ состояние отключения контроля тяги | IC | HS-CAN | Модуль АБС |
| Команда MyKey™ громкости | IC | MS - МОЖЕТ | ACM |
| Число вращающихся колес навигационного радио | Модуль АБС | HS-CAN | IC |
| Число вращающихся колес навигационного радио (шлюз) | IC | MS - МОЖЕТ | ACM GPSM |
| Данные системы классификации пассажиров (OCS) | OCSM | HS-CAN | IC RCM |
| Данные OCS (шлюз) | IC | MS - МОЖЕТ | Модуль ОВКВ |
| Счетчик одометра | TCM | HS-CAN | IC |
| Низкое состояние одометра | IC | MS - МОЖЕТ | Модуль ОВКВ SJB |
| Статус лампы парковки | SJB | MS - МОЖЕТ | IC |
| Состояние парковочной помощи включено | PAM (авто) | HS-CAN | IC |
| Состояние неисправности парковочной системы | PAM (авто) | HS-CAN | IC |
| Расстояние от датчика помощи при парковке до цели | PAM (авто) | HS-CAN | IC |
| Расстояние от датчика помощи при парковке до цели (шлюза) | IC | MS - МОЖЕТ | SJB |
| Состояние звукового оповещения о помощи при парковке | IC | HS-CAN | PAM (авто) |
| Запрос на сокращение объема парковочной помощи | PAM | HS-CAN | IC |
| Запрос на сокращение объема парковочной помощи (шлюз) | IC | MS - МОЖЕТ | ACM |
| Состояние стояночного тормоза | SJB | MS - МОЖЕТ | ИК АСМ |
| Состояние стояночного тормоза (шлюз) | IC | HS-CAN | Модуль управления 4X4 Модуль АБС МУП |
| Данные безопасности пассивной системы защиты от краж (PATS) | TCM | HS-CAN | IC |
| Данные безопасности PATS | IC | HS-CAN | TCM |
| Статус PATS | TCM | HS-CAN | IC |
| Статус PATS | IC | MS - МОЖЕТ | SJB |
| Данные отображения потока мощности | PCM | HS-CAN | IC |
| Данные отображения потока мощности | IC | HS-CAN | ACM |
| Предупреждение усилителя рулевого управления | PSCM | HS-CAN | IC |
| Процент свечения КПД силового агрегата | PCM | HS-CAN | IC |
| Данные отображения потока мощности силового агрегата | PCM | HS-CAN | IC |
| Данные отображения потока мощности силового агрегата (шлюз) | IC | MS - МОЖЕТ | Модуль ACM Кондиционирование |
| Текст на дисплее силового агрегата | PCM | HS-CAN | IC |
| Текст на дисплее силового агрегата (шлюз) | IC | MS - МОЖЕТ | Модуль ACM Кондиционирование |
| Состояние силового агрегата двигатель включен | PCM | HS-CAN | IC |
| Состояние силового агрегата двигатель включен (шлюз) | IC | MS - МОЖЕТ | Модуль ACM Кондиционирование |
| Состояние силового агрегата передний мост активен | PCM | HS-CAN | IC |
| Состояние силового агрегата передняя ось включена (шлюз) | IC | MS - МОЖЕТ | Модуль ACM Кондиционирование |
| Состояние силового агрегата высоковольтный аккумулятор активен | PCM | HS-CAN | IC |
| Состояние силового агрегата, высоковольтный аккумулятор включен (шлюз) | IC | MS - МОЖЕТ | Модуль ACM Кондиционирование |
| Состояние силового агрегата двигатель/генератор включены | PCM | HS-CAN | IC |
| Состояние силового агрегата двигатель/генератор включены (шлюз) | IC | MS - МОЖЕТ | Модуль ACM Кондиционирование |
| Направление PRNDL | PCM | HS-CAN | Модуль АБС |
| Подтверждение направления PRNDL | Модуль АБС | HS-CAN | PCM |
| Состояние отказа модуля PSCM | PSCM | HS-CAN | IC PAM (авто) |
| Данные события менеджера розничных клиентов | RCM | HS-CAN | APIM IC OCSM блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) |
| Запись данных события ограничений | PCM | HS-CAN | RCM |
| Направление прокатки | PCM | HS-CAN | Модуль АБС |
| Подтверждение направления прокатки | Модуль АБС | HS-CAN | PCM |
| Запрос индикатора ремня безопасности | RCM | HS-CAN | IC |
| Состояние индикатора ремня безопасности | IC | HS-CAN | RCM |
| Фиксированное состояние ремня безопасности | RCM | HS-CAN | OCSM |
| Ремень безопасности-Minder® утор запрос | RCM | HS-CAN | IC |
| Запрос пояса безопасности-Minder® (шлюз) | IC | MS - МОЖЕТ | ACM |
| Статус пояса безопасности-Minder® | IC | HS-CAN | RCM |
| Индикатор контроля скорости по запросу | PCM | HS-CAN | IC |
| Запрос индикатора предупреждения о контроле устойчивости | Модуль АБС | HS-CAN | IC PAM (авто) PSCM RCM |
| Запрос индикатора предупреждения о контроле устойчивости (шлюз) | IC | MS - МОЖЕТ | GPSM |
| Потребление тока рулевого управления | PSCM | HS-CAN | IC |
| Состояние неисправности рулевого управления | PSCM | HS-CAN | IC |
| Угол поворота рулевого колеса | PSCM | HS-CAN | Модуль управления 4X4 Модуль ABS IC PAM (авто) RCM |
| Смещение угла поворота рулевого колеса | Модуль АБС | HS-CAN | PSCM |
| Состояние датчика системы контроля давления в шинах (TPMS) | SJB | MS - МОЖЕТ | IC |
| Информация о размерах шин | Модуль АБС | HS-CAN | СПМ ИК |
| Информация о размерах шин (шлюз) | IC | MS - МОЖЕТ | GPSM |
| Заданный процент передачи крутящего момента | Модуль управления 4X4 | HS-CAN | Модуль АБС |
| Запрос процента передачи крутящего момента | Модуль АБС | HS-CAN | Модуль управления 4X4 |
| Состояние системы TPMS | SJB | MS - МОЖЕТ | IC |
| Состояние выключателя отключения управления тягой | Модуль АБС | HS-CAN | IC |
| Выполняется проверка тягового усилия | Модуль АБС | HS-CAN | Блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) PAM (авто) PSCM RCM |
| Диапазон селектора трансмиссия (PRNDL) | IC | HS-CAN | PAM (авто) PSCM |
| Диапазон селектора трансмиссия (PRNDL) (шлюз) | IC | MS - МОЖЕТ | ACM GPSM SJB |
| Температура трансмиссионного масла | TCM | HS-CAN | PCM |
| Диапазон селектора коробки передач | PCM | HS-CAN | Модуль управления 4X4 Модуль ABS IC BCM-HVTB блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией) |
| Диапазон селектора передачи (шлюз) | IC | MS - МОЖЕТ | ACM SJB |
| Запрос указателя поворота | SJB | MS - МОЖЕТ | IC |
| Состояние переключателя подачи поворотного сигнала | SJB | MS - МОЖЕТ | IC |
| Состояние переключателя сигнализации поворота (шлюз) | IC | HS-CAN | PAM (авто) |
| Информация об идентификационном номере транспортного средства (VIN) | PCM | HS-CAN | Модуль управления 4X4 Модуль ABS ACCM IC OCSM PSCM RCM блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией) |
| Скорость транспортного средства | TCM | HS-CAN | BCM-HVTB IC PAM (авто) блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) PSCM |
| Скорость транспортного средства (шлюз) | IC | MS - МОЖЕТ | Модуль ACM GPSM Кондиционирование SJB |
| Информация VIN (шлюз) | IC | MS - МОЖЕТ | ACM |
| Выход частоты вращения колес (RF, LF, RR, LR) | Модуль АБС | HS-CAN | Модуль управления 4X4 PAM (авто) блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) PSCM блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией) |
СХЕМА СООБЩЕНИЙ СВЯЗИ МОДУЛЯ CAN - ГИБРИДНАЯ.