Антиблокировочная тормозная система - динамическая система транспортного средства.: Прочее Mercury Mariner II рестайлинг

AdvanceTrac® с контролем устойчивости к крену (RSC®)

Система advancetrac ® состоит из следующих систем: обычной АБС, контроля тяги и электронного контроля устойчивости (ESC). Система контроля устойчивости к крену (RSC ®) является дополнительной функцией, которая работает в сочетании с advancetrac ® для поддержания устойчивости транспортного средства. Система advancetrac ® с RSC ® состоит из следующих компонентов:

1. Модуль ABS - подключен к гидравлическому блоку управления (HCU), но может обслуживаться отдельно от HCU
2. Датчики частоты вращения передних колес - один датчик расположен в каждом кулаке передних колес. Датчики обслуживаются отдельно от кулака
3. Тональные кольца датчика частоты вращения передних колес - одно тональное кольцо расположено на каждом полувале передней оси и может обслуживаться отдельно от полувала передней оси
4. HCU - который содержит несколько клапанов (впускной, выпускной, изолирующий и сливной) и двигатель гидравлического насоса. Он монтируется в RR-углу моторного отсека на гибридных автомобилях и в LR-углу моторного отсека на негибридных автомобилях. HCU обслуживается как единое целое, но не включает в себя модуль ABS
5. Датчики скорости заднего колеса - один датчик расположен в каждом кулаке заднего колеса, датчики обслуживаются отдельно от кулака
6. Тональные кольца датчика скорости заднего колеса - одно тональное кольцо расположено на каждом полувале оси в приложениях AWD и отдельно не исправно. В применениях FWD тональное кольцо является частью ступицы колеса и может обслуживаться отдельно
7. Датчики контроля устойчивости - расположены внутри модуля контроля удерживающих устройств (RCM) и состоят из следующих датчиков: скорость рыскания, скорость крена, боковой акселерометр и продольный акселерометр. Датчики являются неотъемлемой частью RCM и не могут обслуживаться отдельно
8. Датчик поворота рулевого колеса - расположен в рулевой колонке электронного усилителя (EPAS), этот компонент не может обслуживаться отдельно
9. Переключатель устойчивости/контроля тяги - расположен в нижней отделочной панели центра приборной панели и обслуживается отдельно от отделочной панели

Электронное распределение тормозов (EBD)

Модуль ABS и HCU включают стратегию, называемую электронным распределением тормозов (EBD). Стратегия EBD использует HCU в качестве электронного дозирующего клапана для создания сбалансированных условий торможения между передними и задними колесами и минимизации вероятности блокировки задних колес во время жесткого торможения.

Некоторые водители могут почувствовать небольшое ощущение удара в педали тормоза, когда EBD активен.

Антиблокировочное управление

Антиблокировочная система (ABS) помогает предотвратить блокировку колес во время торможения, что позволяет водителю сохранять рулевое управление и останавливаться на кратчайшем расстоянии, возможном в большинстве условий. Это достигается с помощью модуля ABS и HCU, модулирующих давление тормозной жидкости на соответствующий тормозной суппорт (ы).

При активации ABS могут произойти оба следующих события:

1. Может быть слышен грохот или скрежет
2. Если нога водителя находится на педали тормоза, то в педали тормоза может ощущаться вибрация

Система контроля тяги

Система управления тягой помогает предотвратить чрезмерное вращение колес, что позволяет автомобилю сохранять тягу во время ускорения. Это достигается с помощью модуля ABS и HCU, модулирующего давление тормозной жидкости к соответствующему тормозному суппорту (суппортам), и с помощью блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом), модулирующего крутящий момент двигателя.

Система ESC

Система ESC постоянно контролирует направление движения транспортного средства относительно намеченного водителем курса, за исключением случаев, когда транспортное средство движется задним ходом, и помогает удерживать транспортное средство в движении по этому курсу. Это достигается с помощью модуля ABS и HCU, модулирующего давление тормозной жидкости к соответствующему тормозному суппорту (суппортам), и с помощью блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом), модулирующего крутящий момент двигателя.

При срабатывании противобуксовочной системы или системы ESC может произойти любое из следующих событий:

1. Может быть слышен гул или скрежет, так же, как ABS
2. Если нога водителя находится на педали тормоза, в педали тормоза может ощущаться вибрация, во многом похожая на АБС
3. Небольшое замедление или уменьшение ускорения транспортного средства
4. Мигает индикатор устойчивости/контроля тяги (значок раздвижного вагона)

Система контроля стабильности крена (RSC®)

Система RSC® постоянно контролирует крен транспортного средства, за исключением случаев, когда транспортное средство движется задним ходом, и помогает поддерживать устойчивость транспортного средства во время внезапных или резких маневров. Это достигается с помощью модуля ABS и HCU, модулирующего давление тормозной жидкости к соответствующему тормозному суппорту (суппортам), и с помощью блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом), модулирующего крутящий момент двигателя. Сочетание уменьшенного крутящего момента двигателя и модулированного давления тормозной жидкости способствует уменьшению поворотных сил и, следовательно, общего момента крена, действующего на транспортное средство.

Когда система RSC® активируется, автомобиль вызывает те же заметные симптомы, что и при активации систем контроля тяги и ESC.

Переключатель устойчивости/контроля тяги

Переключатель устойчивости/контроля тяги может использоваться водителем для отключения и включения систем контроля тяги, ESC и RSC®. Когда ключ зажигания повернут в положение RUN (РАБОТА), включаются все 3 системы, и пиктограмма раздвижного автомобиля в приборной панели (IC) мгновенно загорается в качестве теста. Кратковременное нажатие переключателя только отключает систему контроля тяги. Нажатие и удержание переключателя более 5 секунд при скорости автомобиля менее 56 км/ч (35 миль/ч) отключает контроль раскачивания прицепа. Когда управление раскачиванием прицепа отключается с помощью переключателя, индикатор стабильности/контроля тяги ВЫКЛ (значок ВЫКЛ для раздвижного вагона) мигает в течение короткого периода времени, а затем светится непрерывно. Когда система контроля тяги отключается с помощью переключателя, индикатор стабильности/контроля тяги ВЫКЛ. (Значок ВЫКЛ.) постоянно горит.

Обычная система АБС не может быть отключена посредством использования переключателя стабилизации/контроля тяги.

Контроль раскачивания прицепа

Управление раскачиванием прицепа - это уникальная функция в системе AdvanceTrac® с RSC®, которая распознает и помогает уменьшить раскачивание прицепа. Система управления раскачиванием прицепа непрерывно контролирует датчик поворота рулевого колеса и датчик скорости рыскания для выявления специфических, увеличивающихся колебаний рыскания, которые возникают во время раскачивания прицепа. Если колебание прицепа превышает определенные запрограммированные параметры, модуль АБС и HCU модулируют давление тормозной жидкости для конкретного тормозного суппорта (суппортов), а блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) модулирует крутящий момент двигателя до тех пор, пока колебание прицепа не снизится ниже запрограммированных параметров.

Когда активируется система контроля раскачивания прицепа, транспортное средство вызывает те же заметные симптомы, что и при активации систем контроля тяги и ESC. Кроме того, в центре сообщений отображается TRAILER SWAY, REDUCE скорость.

Система контроля раскачивания прицепа активируется только тогда, когда скорость автомобиля превышает 64 км/ч (40 миль/ч). Система может быть отключена во время любого цикла ключа. Информацию об отключении системы см. в литературе Владельца. Система вновь включается при повороте ключа зажигания в положение ВЫКЛ и обратно в положение ПУСК.

Управление раскачиванием прицепа недоступно на гибридных транспортных средствах.

Модуль АБС включает в себя стратегию под названием Электронное распределение тормозов (EBD). Стратегия EBD использует HCU в качестве электронного дозирующего клапана. При первоначальном нажатии на педаль тормоза к задним тормозам прикладывается полное давление. Модуль АБС использует входную информацию о скорости колес для расчета расчетной скорости замедления. Как только замедление транспортного средства превышает определенный порог, модуль ABS закрывает соответствующие электромагнитные клапаны в HCU, чтобы поддерживать постоянное давление заднего тормоза, позволяя при этом нарастать давлению переднего тормоза. Это создает сбалансированное условие торможения между передними и задними колесами и сводит к минимуму вероятность блокировки задних колес при резком торможении. По мере замедления автомобиля клапаны открываются для увеличения давления задних тормозов пропорционально давлению передних тормозов.

Если в модуле ABS имеется набор расшифровка кода ошибки, предназначенный специально для HCU, или установлено 2 или более датчиков скорости вращения колес, функция EBD отключена. При отключении EBD загорается предупреждающий индикатор ABS, красный предупреждающий индикатор тормоза и значок раздвижного автомобиля.

Система advancetrac ® с RSC ® обеспечивает следующие функции повышения стабильности для определенных ситуаций вождения

1. Система контроля тяги - помогает избежать чрезмерного вращения ведущих колес и потери тяги.
2. Электронная система контроля устойчивости (ESC) - помогает избежать юза и бокового скольжения.
3. RSC® - помогает избежать опрокидывания автомобиля.

Система контроля тяги использует ABS и блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) для ограничения вращения колес. Когда модуль АБС обнаруживает чрезмерное вращение колеса, тормозное давление на соответствующий тормозной суппорт модулируется. Это достигается путем открытия и закрытия соответствующих электромагнитных клапанов внутри HCU, в то время как двигатель гидравлического насоса активирован. При этом модуль АБС посылает по шине HS-CAN сообщение о том, что происходит событие контроля тяги. Когда панель приборов (IPC) получает это сообщение, она мигает значком автомобиля (два раза в секунду). Если событие достаточно серьезное, модуль ABS также отправляет сообщение в блок управления силовым агрегатом по шине HS-CAN, чтобы помочь с управлением тягой. Когда МУП получает это сообщение, он регулирует синхронизацию двигателя и уменьшает импульсы топливной форсунки. Как только поврежденное колесо возвращается к нормальной скорости, модуль ABS возвращает электромагнитные клапаны в HCU в их нормальное положение, отключает двигатель гидравлического насоса и отправляет другое сообщение по шине HS-CAN, указывающее, что тяговое событие закончилось. блок управления силовым агрегатом возвращает синхронизацию двигателя и топливные форсунки в нормальное рабочее состояние, а IPC гасит значок раздвижного автомобиля.

Как только скорость транспортного средства достигает или превышает 100 км/ч (62 миль в час), управление тягой осуществляется только посредством вмешательства блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом).

Некоторые расшифровка кода ошибки в модуле ABS отключают систему контроля тяги. В зависимости от наличия расшифровка кода ошибки загорается желтый предупреждающий индикатор ABS и/или значок раздвижного автомобиля.

Системы электронного контроля стабильности (ESC) и контроля стабильности крена (RSC®)

Системы ESC и RSC® управляются модулем ABS и используют те же датчики скорости вращения колес и тональные кольца, которые используются для антиблокировочного торможения. Системы ESC и RSC® также используют входные данные от датчика вращения рулевого колеса, датчиков контроля устойчивости (скорость рыскания, скорость крена, продольное ускорение и боковое ускорение), которые являются внутренними для модуля управления ограничителями (RCM), и информацию от других модулей, отправленную по шине HS-CAN, чтобы помочь поддерживать устойчивость автомобиля.

Модуль ABS использует различные датчики для непрерывного мониторинга движения транспортного средства с креном и направления движения относительно предполагаемого курса водителя. Если модуль АБС по всем этим входным сигналам определяет, что транспортное средство не может двигаться в намеченном направлении или что существует условие для возможного опрокидывания, он модулирует тормозное давление до соответствующего тормозного суппорта (суппортов), открывая и закрывая соответствующие электромагнитные клапаны внутри HCU, пока активирован двигатель гидравлического насоса. В то же время модуль ABS посылает по шине HS-CAN сообщение о том, что происходит событие стабильности. Когда IPC получает это сообщение, он мигает значком раздвижного автомобиля. Во время события стабильности условия могут потребовать участия блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) для ограничения крутящего момента двигателя, как это делается для контроля тяги. Как только условие устойчивости исправлено, модуль ABS возвращает электромагнитные клапаны в HCU в их нормальное положение, отключает двигатель гидравлического насоса и отправляет другое сообщение по шине HS-CAN, указывающее, что тяговое событие закончилось. блок управления силовым агрегатом возвращает синхронизацию двигателя и топливные форсунки в нормальное рабочее состояние, а IPC гасит значок раздвижного автомобиля.

Некоторые расшифровка кода ошибки, присутствующие в модуле ABS, могут вывести из строя системы ESC и RSC®. В зависимости от наличия расшифровка кода ошибки загорается желтый предупреждающий индикатор ABS и/или значок раздвижного автомобиля и значок выключения раздвижного автомобиля.

Датчики контроля устойчивости

Датчики контроля устойчивости для системы AdvanceTrac® с RSC® состоят из датчика скорости рыскания, бокового акселерометра и продольного акселерометра. Датчики размещаются в RCM, который отправляет информацию о датчике в модуль ABS по выделенной шине сети контроллеров (CAN). Если какой-либо из датчиков неисправен, необходимо установить новый RCM. Дополнительную информацию о МКС см. в статье ДОПОЛНИТЕЛЬНАЯ УДЕРЖИВАЮЩАЯ СИСТЕМА.

1. Датчик скорости рыскания измеряет относительное движение транспортного средства вокруг вертикальной оси, проходящей через центр тяжести транспортного средства.
2. Продольный акселерометр измеряет ускорение, соответствующее прилагаемой силе, когда транспортное средство движется вперед и назад в горизонтальной плоскости вдоль осевой линии передних и задних колес транспортного средства.
3. Боковой акселерометр измеряет ускорение, которое соответствует задействованной силе, когда транспортное средство движется в боковом направлении.

Боковое ускорение имеет 2 формы. Первый - это центробежное ускорение, которое генерируется при движении автомобиля по кругу. Второе - ускорение за счет силы тяжести. На ровной поверхности нет никакого вклада от этого ускорения. Однако, если транспортное средство припарковано сбоку на берегу или под наклоном, датчик измеряет некоторое боковое ускорение под действием силы тяжести, даже если транспортное средство не движется.

Датчик поворота рулевого колеса

Датчик поворота рулевого колеса измеряет скорость вращения рулевого колеса, отслеживая кольцо поворота рулевого колеса, когда оно проходит через зазор датчика. Датчик поворота рулевого колеса использует шину HS-CAN для передачи информации модулю ABS о том, поворачивается рулевое колесо влево или вправо и как далеко оно поворачивается. Датчик поворота рулевого колеса интегрирован в колонку электронного усилителя рулевого управления (EPAS) в сборе и не обслуживается отдельно. Информация и диагностика по системе EPAS приведена в статье СИСТЕМА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ.

Переключатель устойчивости/контроля тяги предоставляет водителю возможность отключить только функцию контроля тяги. Антиблокировочное управление, системы ESC и RSC® сохраняют работоспособность. Коммутатор подключен к модулю ABS. При нажатии на выключатель контроля устойчивости/тяги в модуль АБС поступает сигнал массы. Затем модуль АБС посылает в ИС по шине HS-CAN сообщение, указывающее, что водитель запросил деактивацию системы, и ИС высвечивает значок раздвижного автомобиля. Затем модуль ABS и блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) игнорируют любые тяговые события до тех пор, пока водитель не нажмет выключатель снова, ключ зажигания не будет включен, или скорость транспортного средства не достигнет или не превысит 70 км/ч (43 миль в час). Как только скорость транспортного средства достигает или превышает 70 км/ч (43 миль/ч), система контроля тяги снова активируется, но индикатор остается освещенным.

Система AdvanceTrac® не может быть отключена при использовании ключа с ограничением MyKey™, для которого функция AdvanceTrac® всегда включена. При попытке отключить систему AdvanceTrac® во время использования клавиши с ограничением MyKey™ в центре сообщений ИС отображается сообщение ADVTRAC ON MYKEY SETTING. Информация о MyKey™ приведена в статье ПРОТИВОУГОННАЯ СИСТЕМА - ПРОТИВОУГОННЫЙ ПЕРИМЕТР.

Индикатор стабильности/контроля тяги (значок раздвижного автомобиля)

Состояние системы контроля тяги указывается индикатором устойчивости/контроля тяги (пиктограмма скользящего вагона) и индикатором устойчивости/контроля тяги (пиктограмма скользящего вагона), расположенными в ИС (или центре сообщений, если он оборудован). Когда водитель отключает систему управления тягой с помощью переключателя управления тягой, пиктограмма ВЫКЛ. Когда одна или более систем в настоящее время активны, мигает пиктограмма раздвижного автомобиля, а когда система отключена из-за присутствия расшифровка кода ошибки в модуле ABS, высвечивается пиктограмма раздвижного автомобиля. В некоторых случаях значок раздвижного автомобиля горит вместе с желтым предупреждающим индикатором ABS. Когда установлен расшифровка кода ошибки, который влияет на ESC/RSC®, загорается индикатор устойчивости/контроля тяги (значок раздвижного вагона) и индикатор устойчивости/контроля тяги раздвижного вагона.

Если системы были отключены через переключатель контроля устойчивости/тяги, и скорость транспортного средства достигает или превышает 70 км/ч (43 миль/ч), система активируется, но индикатор отключения контроля устойчивости/тяги (значок выключения автомобиля) остается включенным до тех пор, пока водитель снова не нажмет переключатель или не переключится переключатель зажигания.

Конфигурация модуля ABS

При установке нового модуля ABS его необходимо сконфигурировать. Для настройки модуля ABS см. раздел «Установка программируемого модуля (PMI)» в статье НАСТРОЙКА МОДУЛЯ.

Рекуперативное торможение

Регенеративная тормозная система использует электродвигательную часть гибридного электрического силового агрегата в качестве генератора для создания электрического тока. Это подзаряжает высоковольтную тяговую батарею (HVTB) и обеспечивает тормозной момент, который должен использоваться вместо или в сочетании с обычными фрикционными тормозами транспортных средств для замедления транспортного средства. Величина тормозного момента, обеспечиваемая электродвигателем, зависит от состояния зарядки HVTB. Когда HVTB почти полностью заряжен, величина рекуперативного торможения ограничена, чтобы избежать перезаряда, и требуемое замедление производится только обычным фрикционным торможением.

Обычное фрикционное торможение

Если HVTB почти полностью заряжен или требуемая величина торможения не может быть достигнута только рекуперативным торможением, модуль ABS применяет обычные фрикционные тормоза транспортных средств. В фрикционных тормозах используются компоненты, аналогичные компонентам обычной вакуумной тормозной системы с антиблокировочным управлением. Перечень компонентов приведен в статье ТОРМОЗНАЯ СИСТЕМА - ОБЩАЯ ИНФОРМАЦИЯ.

Тормоз по проводам

Во время обычного применения тормоза имитатор ощущения тормозной педали позволяет давлению, приложенному к тормозной педали ногой водителя, действовать против пружины вместо толкателя усилителя тормозов. Датчик угла наклона педали тормоза монтируется на педаль тормоза в сборе и подает в модуль АБС аналоговый сигнал, указывающий на величину замедления, которое требует водитель. Если необходимо применить обычные фрикционные тормоза, модуль АБС подает напряжение широтно-импульсной модуляции (ШИМ) на вакуумный соленоид внутри активного усилителя тормозов. Соленоид обеспечивает вакуум либо от двигателя внутреннего сгорания (если двигатель работает), либо от электрического вакуумного насоса для перемещения толкателя усилителя, в свою очередь толкая поршень в главном цилиндре, создавая гидравлическое тормозное давление. Если педаль тормоза нажимается быстро и с усилием, водитель может преодолеть давление пружины имитатора ощущения педали тормоза, обеспечивая прямое соединение между педалью тормоза, толкателем усилителя и главным цилиндром.

Имитатор ощущения педалей тормоза и отсекающее устройство

Когда зажигание включено, модуль ABS выполняет ряд проверок, чтобы убедиться, что система работает правильно. После завершения этих проверок модуль АБС закрывает клапан в отсечном устройстве тренажера, который переводит тормозную систему в режим торможения по проводам. Режим торможения по проводам - это когда обратная связь педали водителю обеспечивается имитатором ощущения педали, а не давлением в гидравлической тормозной системе. Тренажер использует давление пружины, чтобы обеспечить привычное ощущение педали тормоза. Когда водитель нажимает на педаль тормоза, модуль АБС интерпретирует движение педали через датчик угла наклона педали тормоза. На основании угла наклона педали и величины тормозного момента, который может быть обеспечен за счет рекуперативного торможения, модуль АБС определяет, какой тормозной момент обеспечивается силовым агрегатом, а какой - гидравлическими тормозами. Педаль тормоза отсоединена от толкателя усилителя тормозов, что позволяет системе удерживать гидравлическое давление, когда рекуперативное торможение обеспечивает необходимый тормозной момент. Когда требуется гидравлическое торможение, модуль ABS активирует соленоид усилителя, который позволяет вакуумному усилителю нажимать на главный цилиндр, создавая давление в гидравлической системе. В случае возникновения неисправности, запрещающей проводной режим торможения, модуль АБС открывает клапан отсечного устройства. Это переводит систему в обычный режим с вакуумными форсированными гидравлическими тормозами и без рекуперативного торможения. В этом режиме обратную связь педали водителю обеспечивает бустер. Когда водитель нажимает на педаль, расцепление между педалью и толкателем усилителя преодолевается, и рычаг педали нажимает на толкатель усилителя, как в обычной тормозной системе.

Активный усилитель тормозов

Активный усилитель тормозов аналогичен обычному усилителю тормозов с вакуумным усилителем с добавлением соленоида усилителя тормозов, датчика хода усилителя тормозов и датчика вакуумного давления. Если необходимо применить фрикционные тормоза из-за недостаточного замедления при рекуперативном торможении, модуль АБС посылает напряжение ШИМ на соленоид усилителя тормозов, которое пропорционально величине запрашиваемого тормозного момента. Соленоид усилителя открывается, что позволяет толкателю вакуумного усилителя надавить на главный цилиндр, создавая давление в гидросистеме.

Модуль АБС использует сигналы, вырабатываемые датчиком вакуумного давления, для проверки поддержания вакуума в усилителе тормозов. Модуль АБС использует сигналы, выдаваемые датчиком хода усилителя тормозов, для контроля эффективности усилителя тормозов. Датчик хода усилителя тормозов и датчик вакуумного давления могут обслуживаться отдельно от усилителя тормозов.

Электрический вакуумный насос

Когда двигатель внутреннего сгорания не работает, для поддержания вакуума внутри усилителя тормозов используется электрический вакуумный насос. Модуль АБС включает и выключает электровакуумный насос с помощью механического реле и твердотельного реле. Если модуль ABS обнаруживает проблему с цепью двигателя вакуумного насоса, утечку вакуумной системы или проблему с производительностью вакуумного насоса, в модуле ABS устанавливается расшифровка кода ошибки, и двигатель внутреннего сгорания работает для создания вакуума для усилителя тормозов.

Модуль АБС непрерывно контролирует и сравнивает скорость вращения каждого колеса. Это достигается за счет использования 4-х активных датчиков скорости колес, по одному на каждое колесо. Датчики частоты вращения колес соединены с модулем АБС 2 цепями. Одна схема обеспечивает напряжение для работы датчика, а другая схема обеспечивает вход датчика в модуль АБС. По мере вращения колес тональные кольца датчика частоты вращения колес проходят через магнитное поле, создаваемое активным датчиком частоты вращения колес.

Это создает сигнал прямоугольной формы, который посылается в модуль АБС для указания скорости отдельного колеса. Модуль ABS использует гидравлический блок управления (HCU) для предотвращения блокировки колес во время торможения. HCU содержит несколько электромагнитных клапанов, двигатель насоса, аккумулятор и несколько датчиков. Жидкость течет через 4 нормально открытых впускных клапана внутри HCU и через выпускные отверстия HCU к тормозным суппортам. Если модуль ABS обнаруживает, что колесо собирается заблокироваться, на основании данных датчика скорости колеса, модуль закрывает нормально открытый впускной клапан для этого колеса. Это предотвращает попадание большего количества жидкости в тормозной суппорт. Затем модуль ABS снова считывает сигнал датчика скорости колеса с пораженного колеса. Если колесо все еще замедляется (блокируется), модуль открывает нормально закрытый выпускной клапан. Это позволяет сбрасывать регулируемую величину гидравлического давления в тормозном суппорте в накопитель HCU. Двигатель насоса АБС работает во время торможения АБС, так что достаточное давление тормозной жидкости постоянно доступно клапанам HCU. Эта процедура закрытия и открытия клапанов повторяется несколько раз в секунду до тех пор, пока скорость пораженного колеса не совпадет со скоростями остальных колес. После этого модуль АБС возвращает электромагнитные клапаны в их нормальное положение.

Модуль АБС - самоконтроль. При повороте выключателя зажигания в положение RUN (РАБОТА) модуль АБС проводит предварительную электрическую проверку схемы датчика частоты вращения колеса, посылая напряжение через датчик и проверяя, не возвращается ли напряжение. На скоростях выше 20 км/ч (12 миль/ч) без нажатия на педаль тормоза двигатель насоса включается менее чем на 2 секунды для проверки работы двигателя насоса. Также во время всех фаз работы, пока автомобиль находится в движении, модуль АБС проверяет правильность работы датчиков скорости вращения колес. В случае, если модуль ABS обнаруживает проблему, модуль устанавливает расшифровка кода ошибки и отправляет сообщение в приборную панель (IPC) по шине высокоскоростной сети контроллеров (HS-CAN), чтобы осветить желтый предупреждающий индикатор ABS, индикатор стабильности/контроля тяги (также известный как значок скользящего автомобиля) и/или красный предупреждающий индикатор тормоза. Если беспокойство достаточно серьезное, АБС может быть отключена. Нормальное торможение с силовым приводом, однако, остается.

АБС включает в себя стратегию под названием Электронное распределение тормозов (EBD). EBD использует HCU в качестве электронного дозирующего клапана. При первоначальном нажатии на педаль тормоза к задним тормозам прикладывается полное давление. Модуль АБС использует входную информацию о скорости колес для расчета расчетной скорости замедления. Как только замедление транспортного средства превышает определенный порог, модуль ABS закрывает соответствующие запорные клапаны в HCU, чтобы поддерживать постоянное давление заднего тормоза, позволяя при этом нарастать давлению переднего тормоза. Это создает сбалансированное условие торможения между передними и задними колесами и сводит к минимуму вероятность блокировки задних колес при резком торможении. Когда автомобиль замедляется, клапаны открываются, чтобы увеличить давление заднего тормоза пропорционально давлению переднего тормоза.

Если в модуле ABS есть расшифровка кода ошибки специально для HCU или есть 2 или более датчика скорости вращения колеса расшифровка кода ошибки, EBD отключается. При отключении EBD загорается предупреждающий индикатор ABS, красный предупреждающий индикатор тормоза и значок раздвижного автомобиля.

Система advancetrac ® с RSC ® обеспечивает следующие функции повышения стабильности для определенных ситуаций вождения

1. Система контроля тяги - помогает избежать чрезмерного вращения ведущих колес и потери тяги.
2. Электронная система контроля устойчивости (ESC) - помогает избежать юза и бокового скольжения.
3. RSC® - помогает избежать опрокидывания автомобиля.

Система контроля тяги использует ABS и блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) для ограничения вращения колес. Когда модуль АБС обнаруживает чрезмерное вращение колеса, тормозное давление на соответствующий тормозной суппорт модулируется. Это достигается путем открытия и закрытия соответствующих электромагнитных клапанов внутри HCU, в то время как двигатель гидравлического насоса активирован. При этом модуль АБС посылает по шине HS-CAN сообщение о том, что происходит событие контроля тяги. Когда IPC получает это сообщение, он мигает значком раздвижного автомобиля (два раза в секунду). Если событие достаточно серьезное, модуль ABS также отправляет сообщение в блок управления силовым агрегатом по шине HS-CAN, чтобы помочь с управлением тягой. Когда МУП получает это сообщение, он регулирует синхронизацию двигателя и уменьшает импульсы топливной форсунки. Как только поврежденное колесо возвращается к нормальной скорости, модуль ABS возвращает электромагнитные клапаны в HCU в их нормальное положение, отключает двигатель гидравлического насоса и отправляет другое сообщение по шине HS-CAN, указывающее, что тяговое событие закончилось. блок управления силовым агрегатом возвращает синхронизацию двигателя и топливные форсунки в нормальное рабочее состояние, а панель приборов (IPC) гасит значок раздвижного автомобиля.

Как только скорость транспортного средства достигает или превышает 100 км/ч (62 миль в час), управление тягой осуществляется только посредством вмешательства блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом).

Некоторые расшифровка кода ошибки в модуле ABS отключают систему контроля тяги. В зависимости от наличия расшифровка кода ошибки загорается желтый предупреждающий индикатор ABS и/или значок раздвижного автомобиля.

Системы ESC и RSC® управляются модулем ABS и используют те же датчики скорости вращения колес и тональные кольца, которые используются для антиблокировочного торможения. Системы ESC и RSC® также используют входные данные от датчика вращения рулевого колеса, датчиков контроля устойчивости (скорость рыскания, скорость крена, продольное ускорение и боковое ускорение), которые являются внутренними для модуля управления ограничителями (RCM), и информацию от других модулей, отправленную по шине HS-CAN, чтобы помочь поддерживать устойчивость автомобиля.

Модуль ABS использует различные датчики для непрерывного мониторинга движения транспортного средства с креном и направления движения относительно предполагаемого курса водителя. Если модуль АБС по всем этим входным сигналам определяет, что транспортное средство не может двигаться в намеченном направлении или что существует условие для возможного опрокидывания, он модулирует тормозное давление до соответствующего тормозного суппорта (суппортов), открывая и закрывая соответствующие электромагнитные клапаны внутри HCU, пока активирован двигатель гидравлического насоса. В то же время модуль ABS посылает по шине HS-CAN сообщение о том, что происходит событие стабильности. Когда IPC получает это сообщение, он мигает значком раздвижного автомобиля. Во время события стабильности условия могут потребовать участия блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) для ограничения крутящего момента двигателя, как это делается для контроля тяги. Как только условие устойчивости исправлено, модуль ABS возвращает электромагнитные клапаны в HCU в их нормальное положение, отключает двигатель гидравлического насоса и отправляет другое сообщение по шине HS-CAN, указывающее, что тяговое событие закончилось. блок управления силовым агрегатом возвращает синхронизацию двигателя и топливные форсунки в нормальное рабочее состояние, а панель приборов (IPC) гасит значок раздвижного автомобиля.

Некоторые расшифровка кода ошибки, присутствующие в модуле ABS, могут вывести из строя системы ESC и RSC®. В зависимости от наличия расшифровка кода ошибки загорается желтый предупреждающий индикатор ABS и/или значок раздвижного автомобиля.

Датчики контроля устойчивости для системы AdvanceTrac® с RSC® состоят из датчика скорости рыскания, бокового акселерометра и продольного акселерометра. Датчики размещаются в RCM, который отправляет информацию о датчике в модуль ABS по выделенной шине сети контроллеров (CAN). Если какой-либо из датчиков неисправен, необходимо установить новый RCM. Дополнительную информацию о МКС см. в статье ДОПОЛНИТЕЛЬНАЯ УДЕРЖИВАЮЩАЯ СИСТЕМА.

1. Датчик скорости рыскания измеряет относительное движение транспортного средства вокруг вертикальной оси, проходящей через центр тяжести транспортного средства.
2. Продольный акселерометр измеряет ускорение, соответствующее прилагаемой силе, когда транспортное средство движется вперед и назад в горизонтальной плоскости вдоль осевой линии передних и задних колес транспортного средства.
3. Боковой акселерометр измеряет ускорение, которое соответствует задействованной силе, когда транспортное средство движется в боковом направлении.

Боковое ускорение имеет 2 формы. Первый - это центробежное ускорение, которое генерируется при движении автомобиля по кругу. Второе - ускорение за счет силы тяжести. На ровной поверхности нет никакого вклада от этого ускорения. Однако, если транспортное средство припарковано сбоку на берегу или под наклоном, датчик измеряет некоторое боковое ускорение под действием силы тяжести, даже если транспортное средство не движется.

Датчик поворота рулевого колеса измеряет скорость вращения рулевого колеса, отслеживая кольцо поворота рулевого колеса, когда оно проходит через зазор датчика. Датчик поворота рулевого колеса использует шину HS-CAN для передачи информации модулю ABS о том, поворачивается рулевое колесо влево или вправо и как далеко оно поворачивается. Датчик поворота рулевого колеса интегрирован в колонку электронного усилителя рулевого управления (EPAS) в сборе и не обслуживается отдельно. Информация и диагностика по системе EPAS приведена в статье СИСТЕМА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ.

Переключатель устойчивости/контроля тяги предоставляет водителю возможность отключить только функцию контроля тяги. Антиблокировочное управление, системы ESC и RSC® сохраняют работоспособность. Коммутатор подключен к модулю ABS. При нажатии на выключатель контроля устойчивости/тяги в модуль АБС поступает сигнал массы. Затем модуль АБС посылает в ИС по шине HS-CAN сообщение, указывающее на то, что водитель запросил отключение системы, и ИС высвечивает индикатор отключения контроля устойчивости/тяги (пиктограмма сдвижного вагона). Затем модуль ABS и блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) игнорируют любые тяговые события до тех пор, пока водитель не нажмет выключатель снова или пока не будет циклически нажат ключ зажигания.

Система AdvanceTrac® не может быть отключена при использовании ключа с ограничением MyKey™, для которого функция AdvanceTrac® всегда включена. При попытке отключить систему AdvanceTrac® во время использования клавиши с ограничением MyKey™ в центре сообщений ИС отображается сообщение ADVTRAC ON MYKEY SETTING. Дополнительную информацию о MyKey™ см. в статье противоугонная система - PASSIVE противоугонная система система (PATS) - HYBRID.

Состояние системы контроля тяги указывается индикатором устойчивости/контроля тяги (пиктограмма скользящего вагона) и индикатором устойчивости/контроля тяги (пиктограмма скользящего вагона), расположенными в ИС (или центре сообщений, если он оборудован). Когда водитель отключает систему управления тяговым усилием с помощью переключателя управления тяговым усилием, пиктограмма ВЫКЛ. Когда одна или более систем в настоящее время активны, мигает пиктограмма раздвижного автомобиля, а когда система отключена из-за присутствия расшифровка кода ошибки в модуле ABS, высвечивается пиктограмма раздвижного автомобиля. В некоторых случаях значок раздвижного автомобиля горит вместе с желтым предупреждающим индикатором ABS. Когда установлен расшифровка кода ошибки, который влияет на ESC/RSC®, индикатор стабильности/контроля тяги (значок раздвижного автомобиля) и индикатор стабильности/контроля тяги (значок раздвижного автомобиля) горят вместе.

При установке нового модуля АБС его необходимо настроить. Для настройки модуля ABS см. раздел «Установка программируемого модуля (PMI)» в статье НАСТРОЙКА МОДУЛЯ.

Транспортные средства с передним приводом (FWD)

Схема №140

Войти

НАИМЕНОВАНИЕ ИЗДЕЛИЯ

Схема №141

Войти

1. Снимите центральную нижнюю отделочную панель приборной панели. Дополнительную информацию см. в статье ПРИБОРНАЯ ПАНЕЛЬ.
2. Нажмите на 2 лапки и снимите переключатель стабилизации/контроля тяги.
3. Для установки выполните процедуру удаления в обратном порядке.