Электронная система усилителя рулевого управления (EPAS) состоит из следующих компонентов:
- Рулевая колонка в сборе, которая включает электродвигатель модуля усилителя руля (PSC) и датчик крутящего момента
- Вал рулевой колонки
- Рулевой механизм с зубчатой рейкой
- Концы тяг
Система EPAS обеспечивает водителю помощь в рулевом управлении с усилителем путем замены обычной гидравлической клапанной системы электродвигателем, соединенным с валом рулевого управления. Двигатель управляется электронным блоком управления (ECU), который воспринимает усилие на руле посредством использования датчика крутящего момента, установленного между валом рулевой колонки и рулевым механизмом.
Реечный рулевой механизм, который обслуживается как узел, содержится в цельном алюминиевом корпусе. Рулевое управление использует концы тяг для соединения передачи с кулаками колес.
Специальный инструмент Название инструмента Номер 73III Автомобильный измерительный прибор 105-xtigx1 или эквивалентный комплект Flex Probe Kit 105-хтагx2 или эквивалентное устройство для удаления концов соединительных стержней 211-001 (xtegx3-D) Модуль связи с транспортным средством (VCM) и программное обеспечение интегрированной диагностической системы (IDS) с соответствующим аппаратным обеспечением или эквивалентным инструментом сканирования R0057 R025B TOOL-3290
Схема №3
Схема №4
Схема №5
Принципы работы
Система электронного усилителя рулевого управления (EPAS) - электронная система усилителя руля обеспечивает водителю помощь в управлении с усилителем, заменяя обычную гидравлическую клапанную систему электродвигателем, соединенным с валом рулевого механизма. Двигатель управляется модулем управления усилителем руля (PSC), который воспринимает усилие на руле посредством использования датчика крутящего момента, установленного между валом рулевой колонки и рулевым механизмом. Усилитель руля предоставляется пропорционально входному усилию и скорости транспортного средства.
Система EPAS требует 12-вольтовой горячей постоянной подачи питания для работы системы. Модуль PSC активируется, когда питание подается на аппаратный вход зажигания / запуска. После активации модуль управления усилителем рулевого управления контролирует шину высокоскоростной сети связи (Hs-CAN), чтобы определить, работает ли транспортное средство таким образом, чтобы поддерживать электронную систему рулевого механизма с усилителем.
Скорость транспортного средства, которая посылается блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) по шине Hs-CAN, предоставляет необходимую информацию о скорости автомобиля в EPAS для определения количества или уровня помощи мощности. При увеличении скорости транспортного средства количество помощи мощности, обеспечиваемое системой, уменьшается, чтобы улучшить и усилить ощущение дороги на рулевом колесе. Если скорость транспортного средства отсутствует или выходит за пределы диапазона, модуль управления усилителем руля по умолчанию соответственно понижает уровень помощи.
Модуль управления усилителем руля - Модуль рулевого управления с усилителем управляет системой EPAS. Модуль контроля усилителя руля получает информацию о скорости автомобиля от блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) через шину Hs-CAN, модуль также получает информацию от датчика крутящего момента рулевого вала для определения необходимой величины помощи. На более низких скоростях модуль управления будет обеспечивать большую помощь. При более высоких скоростях блок управления обеспечит меньшую помощь. МОДУЛЬ УПРАВЛЕНИЯ УСИЛИТЕЛЕМ РУЛЯ является частью рулевой колонки и не подлежит отдельному обслуживанию.
Модуль управления усилителем руля является самоконтролем и имеет возможность настройки и хранения коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки). В зависимости от набора расшифровка кода ошибки, управляющий модуль перейдет в " безопасный режим " и обеспечит заданное количество помощи системе EPAS.
Мотор гидроусилителя руля - система EPAS использует 12-вольтовый бесщеточный реверсивный двигатель для управления усилием в рулевом управлении. Мотор соединяется с валом рулевого управления через червячную передачу и редуктор на рулевой колонке. Электродвигатель является частью узла рулевой колонки и отдельно не исправен.
Датчик момента на рулевом валу - датчик крутящего момента рулевого вала предоставляет модулю управления усилителем руля информацию о направлении и количестве необходимой помощи при рулении. Датчик представляет собой 5-вольтный двойной аналоговый датчик с диапазоном выходного напряжения от 0,25 В до 4,75 В. Когда рулевое колесо поворачивается влево, левый сигнал увеличивается, а правый сигнал уменьшается, в то время как левый сигнал уменьшается. Модуль управления распознает изменение сигналов и применяет управляющую часть по мере необходимости.
Датчик положения рулевого колеса - датчик положения руля (также называемый датчиком электронной программы устойчивости [ESP]) контролирует положение рулевого колес, измеряя разности напряжений в сигналах о положении. Датчик расположения рулевых колес сообщает модулю управления усилителем рулевого управления, поворачивается ли руль влево или вправо и как далеко он поворачивается. Модуль управления использует шину Hs-CAN для передачи этой информации другим модулям управления. Сенсор положения является частью рулевой колонки и не подлежит обслуживанию отдельно от модуля.
Нормальная эксплуатация
Напряжение, необходимое для правильной работы системы электронного усилителя рулевого управления (EPAS), составляет 10-16 вольт. Выше или ниже этого диапазона напряжения будет установлен расшифровка кода ошибки B1317 (высокое напряжение батареи) или DTS B1318 (низкое напряжение аккумулятора).
Напряжение зажигания с предохранителем для системы EPAS подается на модуль управления через интеллектуальную распределительную коробку (Sjb), предохранитель 35 (10A) по цепи CBP35 (Ye / Gy). 80A SBB01 GD116
- Расшифровка кода ошибки B1317 аккумулятор напряжение высокий - когда напряжение батареи или системы зарядки превышает 16 вольт в течение более 1000 мс, будет установлен параметр DTS B1317.
- Расшифровка кода ошибки B1318 аккумулятор напряжение низкий - когда напряжение батареи или системы зарядки падает ниже 10 вольт в течение более 4000 мс, будет установлен параметр DTS B1318.
Этот точный тест предназначен для диагностики следующих
- Проводка, клеммы или разъемы
- Система зарядки
- Модуль управления усилителем рулевого управления
Напряжение, необходимое для правильной работы электронной системы усилителя рулевого управления (EPAS) составляет 10-16 вольт. Выше или ниже этого диапазона напряжения будут установлены расшифровка кода ошибки B1317 (высокое напряжение аккумулятора) или DTS B1318 (низкое напряжение батареи). Электродвигатель, датчик крутящего момента и датчик положения рулевого вала / колеса интегрированы в модуль управления усилителем руля. Если какие-либо новые компоненты необходимо установить в рулевой колонке, должна быть установлена новая рулевая колонка.
Напряжение зажигания с предохранителем для системы EPAS подается на модуль управления через интеллектуальную соединительную коробку (Sjb) предохранитель 35 (10A) по цепи CBP35 (Ye / Gy).напряжение аккумулятора с предохранителями для мотора системы ЭПАС подается в модуль управления усилителем рулевого управления через аккумуляторную распределительную коробку 1 (Bj) предохранитель 1 (хтагх2) по схеме xtax3 (Rd). 80A SBB01 GD116 VDB04 VDB05
| Описание кода неисправности | Условие срабатывания при сбое |
|---|---|
| Расшифровка кода ошибки B2277 Неисправность электроусилителя рулевого управления Датчик крутящего момента на рулевом валу Датчик положения рулевого вала Дтк хтагх2 Неисправен Датчик угла поворота рулевого колеса 1 и 2 B2278 B3104 C1277 C1278 | Обрыв или короткое замыкание в цепях питания модуля управления усилителем руля или шины Hs-CAN приведет к установке соответствующего расшифровка кода ошибки. Кроме того, внутренний отказ датчика крутящего момента рулевого вала, датчика положения вала или мотора вызовет установку DTS. |
Этот точный тест предназначен для диагностики следующих
- Проводка, клеммы или разъемы
- Модуль управления усилителем рулевого управления