Электрические части и функции
| Наименование деталей | Описание функции | |
|---|---|---|
| Датчик | Датчик скорости вращения колес (ABS-ECU или ASC-ECU) | Передает сигнал скорости транспортного средства в электроусилитель руля-ЭБУ. |
| Датчик крутящего момента | Обнаруживает усилие рулевого управления, преобразует его в сигнал напряжения, а затем посылает сигнал на электроусилитель руля-ЭБУ. | |
| Привод | Двигатель | Генерирует вспомогательный крутящий момент посредством операции рулевого управления для рулевого механизма, используя сигналы, посылаемые от ЭБУ рулевого управления с электрическим усилителем. |
| Датчик угла поворота двигателя | Определяет угол поворота двигателя и посылает сигнал на электроусилитель руля-ЭБУ. | |
| Электрический сигнальный огонь рулевого управления | Предупреждает водителя о неисправности системы, используя сигнал, посылаемый от электроусилителя руля-ЭБУ. | |
| Электроусилитель руля-ЭБУ | Управление приводом (двигателем) по сигналу, поступающему от датчика. | |
| Управляет функцией самодиагностики и отказоустойчивой функцией. | ||
| Управляет функцией диагностики (совместима с инструментом сканирования). | ||
ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ ЧАСТИ И ФУНКЦИИ
Схема №45
ПримечаниеПунктирные линии обозначают линии шины CAN.
Схема №46
Датчик крутящего момента, который определяет действующее усилие рулевого колеса, установлен в рулевом механизме. При повороте рулевого колеса рулевое усилие обнаруживается датчиком крутящего момента. В то же время двунаправленный сигнал напряжения питания (основной и дополнительный) вводится в электроусилитель руля-ЭБУ.
Схема №47
Мотор установлен в рулевом механизме. К двигателю рулевого управления прикладывается управляющий ток, посылаемый от ЭБУ рулевого управления с электрическим усилителем, и он генерирует вспомогательный крутящий момент для рулевого механизма в соответствии с операцией рулевого управления.
Схема №48
Электрический усилитель рулевого управления-ЭБУ крепится под перчаточным ящиком, который интегрирован с входной схемой интерфейса, микрокомпьютером, выходной схемой привода, отказоустойчивым реле и реле линии двигателя и т. д. Он также интегрирован в функцию самодиагностики, освещает сигнальную лампу и устанавливает расшифровка кода ошибки на разъем канала передачи данных.
Коммуникация CAN
ЭБУ рулевого управления с электрическим усилителем выполняет передачу данных с другими ЭБУ посредством связи CAN.
| Сигнал | ЭБУ приемника | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| ECM | ABS-ECU или ASC-ECU | Электроусилитель руля-ЭБУ | Счетчик и кондиционер-ECU | ETACS-ECU | |
| Сигнал тока двигателя | |||||
| Предупредительный световой сигнал рулевого управления с электрическим усилителем | |||||
КАРТА СИГНАЛОВ CAN СВЯЗИ
ПримечаниеУказывает элементы, которые отправляют и получают данные посредством связи CAN.
Отказобезопасная функция
Если электроусилитель руля-ЭБУ обнаруживает какую-либо неисправность, он зажигает предупредительную лампу, отключает функцию электроусилителя руля, а затем переключает систему рулевого управления в ручной режим.
Вывод служебных данных
С помощью сканирующего устройства можно считывать входные данные, посылаемые с датчиков и двигателей.
ПримечаниеДля каждого элемента служебных данных см. соответствующую служебную информацию.
Выключатель зажигания включен
Напряжение питания зажигания подается на электроусилитель руля-ЭБУ, и ЭБУ переходит в режим ожидания.
Схема №49
- Когда двигатель запускается, сигнал скорости двигателя, посланный из модуля управления двигателем (ЕСМ), вводится в ЭБУ рулевого управления с электрическим усилителем.
- После запуска двигателя электроусилитель рулевого управления-ЭБУ оценивает состояние двигателя «ОБОРОТЫ ДВИГАТЕЛЯ ВКЛЮЧЕНЫ», когда обороты двигателя достигают 500 об/мин, затем функция помощи в повышении мощности готова.
Схема №50
- Когда рулевое колесо приводится в действие, датчик крутящего момента, встроенный в коробку передач, определяет крутящий момент рулевого управления и выводит сигнал датчика крутящего момента (основного и вспомогательного), который изменяется с усилием рулевого управления, на электрический усилитель рулевого управления-ECU.
- ЭБУ рулевого управления с электрическим усилителем выдает ток пропорционально сигналу датчика крутящего момента на электродвигатель.
- Двигатель выдает вращающий момент (вспомогательный вращающий момент) пропорционально силе тока и помогает усилителю рулевого механизма.
Смазка рулевого управления с электрического усилителя - за исключения LANCER EVOLUTION: прочее
| Пункт | Указанная смазка | Количество |
|---|---|---|
| Мехи | Силиконовая смазка | По мере необходимости |
СМАЗКА
Герметик
| Пункт | Указанный герметик | Количество |
|---|---|---|
| Наружная сторона сильфона тяги | 3m AAD Part No.8663 или аналог | По мере необходимости |
Герметик
Как проверить данные Стоп-Кадра.
Данные стоп-кадра можно проверить с помощью средства сканирования (" КАК СПРАВИТЬСЯ С ПРЕРЫВИСТОЙ НЕИСПРАВНОСТЬЮ "). (ref-391533-S27132602312011040100000)
При обнаружении неисправности и сохранении расшифровка кода ошибки ЭБУ, соединенный с линией шины CAN, получает данные до определения расшифровка кода ошибки и данные, когда определяется расшифровка кода ошибки, и затем сохраняет состояние ЭБУ этого времени. Анализируя все данные сканирующего устройства, можно более эффективно выполнять поиск и устранение неисправностей. Отображаемые элементы представлены в таблице ниже.
| Номер позиции | Наименование изделия | Элемент данных | Единица |
|---|---|---|---|
| 01 | Одометр | Общее расстояние пробега после генерации расшифровка кода ошибки | Км |
| 02 | Цикл зажигания | Количество переключений переключателя зажигания в положение «ON» или «замок (OFF)» после предыдущего перехода отказа | Отображается количество отсчетов. |
| 04 | Накопленная минута | Совокупное время текущего сбоя расшифровка кода ошибки | Минута |
| 06 | Датчик крутящего момента (основной) | Напряжение основного датчика крутящего момента при формировании расшифровка кода ошибки | V |
| 07 | Датчик крутящего момента (переходник) | Напряжение вспомогательного датчика крутящего момента при генерировании расшифровка кода ошибки | V |
| 08 | Датчик крутящего момента (источник питания) | Напряжение питания датчика момента при формировании расшифровка кода ошибки | V |
| 11 | Напряжение реле | Напряжение реле питания при формировании расшифровка кода ошибки | V |
| 12 | Скорость транспортного средства | Скорость транспортных средств при генерировании расшифровка кода ошибки | Км/ч |
ПОКАЗАТЬ СПИСОК ЭЛЕМЕНТОВ
Как проверить индикатор предупреждения рулевого управления с электроусилителем
Если дисплей не работает, система рулевого управления с электроусилителем или комбинированный измеритель могут быть неисправны. Проверьте наличие расшифровка кода ошибки и выполните диагностику (см. " код неисправности (расшифровка кода ошибки) CHART "). Если диагностических кодов неисправностей не установлено, проведите диагностику, обратившись к пунктам осмотра, связанным с отображением предупреждения об электрическом усилителе руля на карте симптомов неисправности (см. " КАРТА СИМПТОМОВ НЕИСПРАВНОСТИ ". (ref-391562-S09778076302011040100000)(ref-391562-S34300069522011040100000)
Схема №51
Функция
- Напряжение, основанное на входном крутящем моменте, выводится в ЭБУ рулевого управления с электроприводом из главной части датчика крутящего момента и переходника для управления двигателем.
Условия проверки
- При включенном питании датчика крутящего момента на датчик крутящего момента подается напряжение 5 В.
Критерий оценки
- Выходное напряжение датчика крутящего момента или вспомогательное выходное напряжение датчика крутящего момента составляет более 4,7 В или менее 0,3 В.
- Основное выходное напряжение датчика крутящего момента или вспомогательное выходное напряжение датчика крутящего момента не соответствует заданному напряжению, хранящемуся в микрокомпьютере, и микрокомпьютер определяет, что существует проблема в основной системе датчика крутящего момента или в подсистеме датчика крутящего момента.
Отказоустойчивость, функции резервного копирования
Вероятные причины
- Неисправность линии шины CAN
- Неисправен датчик крутящего момента рулевого механизма и рычажного механизма в сборе
- Короткое замыкание или обрыв цепи между электроусилителем руля-ЭБУ и датчиком крутящего момента или ослабленным контактом разъема
- Неисправность электроусилителя руля-ЭБУ
- Напряжение, основанное на входном крутящем моменте, выводится в ЭБУ рулевого управления с электроприводом из основного датчика крутящего момента и переходника датчика крутящего момента, и сумма значений основного выходного напряжения датчика крутящего момента и вспомогательного выходного напряжения отслеживается для управления двигателем.
- При включенном питании датчика крутящего момента на датчик крутящего момента подается напряжение 5 В.
- Сумма основного выходного напряжения датчика крутящего момента и вспомогательного выходного напряжения составляет более 5 375 В или менее 4 625 В.
- Сумма основного выходного напряжения датчика крутящего момента и вспомогательного выходного напряжения не соответствует заданному значению, хранящемуся в микрокомпьютере, и микрокомпьютер определяет, что возникла проблема во взаимном контроле для главной/вспомогательных систем датчика.
- Неисправность линии шины CAN
- Неисправен датчик крутящего момента рулевого механизма и рычажного механизма в сборе
- Короткое замыкание или обрыв цепи между электроусилителем руля-ЭБУ и датчиком крутящего момента или ослабленным контактом разъема
- Неисправность электроусилителя руля-ЭБУ
- Для вывода напряжения на основе входного крутящего момента от датчика крутящего момента на ЭБУ рулевого управления с электроприводом напряжение подается на датчик крутящего момента.
- При напряжении аккумулятора, превышающем 7,5 В, включается блок питания датчика крутящего момента.
- Напряжение питания датчика крутящего момента больше 5,3 В или меньше 4,7 В.
- Контрольное напряжение источника питания датчика крутящего момента не соответствует заданному напряжению, хранящемуся в микрокомпьютере, и микрокомпьютер определяет, что имеется проблема в напряжении источника питания датчика крутящего момента.
- Неисправность линии шины CAN
- Неисправен датчик крутящего момента рулевого механизма и рычажного механизма в сборе
- Неисправность провода (проводов) жгута или разъема (разъемов) Короткое замыкание или обрыв цепи между электроусилителем руля - ЭБУ и датчиком крутящего момента или неплотный контакт разъема Обрыв цепи между массой кузова и электроусилителем руля - ЭБУ или неплотный контакт разъема
- Неисправность электроусилителя руля-ЭБУ
- Для вывода напряжения на основе входного крутящего момента от датчика крутящего момента на ЭБУ рулевого управления с электроприводом напряжение подается на датчик крутящего момента.
- Питание датчика момента включено
- Напряжение питания датчика крутящего момента менее 2,5 В.
- Контрольное напряжение источника питания датчика крутящего момента не соответствует заданному напряжению, хранящемуся в микрокомпьютере, и микрокомпьютер определяет, что имеется проблема в напряжении источника питания датчика крутящего момента.
- Неисправность линии шины CAN
- Неисправен датчик крутящего момента рулевого механизма и рычажного механизма в сборе
- Неисправность провода (проводов) жгута или разъема (разъемов) Короткое замыкание или обрыв цепи между электроусилителем руля - ЭБУ и датчиком крутящего момента или неплотный контакт разъема Обрыв цепи между массой кузова и электроусилителем руля - ЭБУ или неплотный контакт разъема
- Неисправность электроусилителя руля-ЭБУ
- Для вывода напряжения, основанного на угле поворота двигателя, на ЭБУ рулевого управления с электроприводом напряжение подается на распознаватель.
- Система цепей питания расшифровка кода ошибки (No C1540, C1541) не настроена.
- Неисправность линии шины CAN
- Неисправность преобразователя угла поворота рулевого механизма и рычажного механизма в сборе
- Неисправность провода (проводов) жгута или разъема (разъемов) Короткое замыкание или обрыв цепи между электроусилителем руля-ЭБУ и распознавателем или ослабленным контактом разъема
- Неисправность электроусилителя руля-ЭБУ
- Напряжение, управляемое датчиком крутящего момента и распознавателем, подается на двигатель от ЭБУ рулевого управления с электрическим усилителем.
- Напряжение двигателя находится между 0 В и напряжением батареи.
- Напряжение двигателя не соответствует заданному напряжению, хранящемуся в микрокомпьютере, и микрокомпьютер определяет наличие проблемы в системе двигателя.
- Неисправность линии шины CAN
- Неисправен двигатель рулевого механизма и рычажного механизма в сборе
- Неисправность провода (проводов) жгута или разъема (разъемов) Короткое замыкание или обрыв цепи между электроусилителем руля - ЭБУ и электродвигателем или неплотный контакт разъема Обрыв цепи между массой кузова и электроусилителем руля - ЭБУ или неплотный контакт разъема
- Неисправность электроусилителя руля-ЭБУ
- Для управления рулевым механизмом и рычажным механизмом напряжение аккумуляторной батареи подается на электроусилитель руля-ЭБУ.
- Напряжение питания более 17,5 В.
- Контрольное напряжение источника питания не соответствует заданному напряжению, хранящемуся в микрокомпьютере, и микрокомпьютер определяет наличие проблемы в системе электропитания.
- Неисправность линии шины CAN
- Неисправен аккумулятор
- Отказ системы зарядки
- Неисправность электроусилителя руля-ЭБУ
- Для управления рулевым механизмом и рычажным механизмом напряжение аккумуляторной батареи подается на электрический усилитель рулевого управления-ЭБУ для подачи питания.
- Система цепей питания ETACS расшифровка кода ошибки не установлена.
- Напряжение питания менее 9,0 В.
- Контрольное напряжение источника питания не соответствует заданному напряжению, хранящемуся в микрокомпьютере, и микрокомпьютер определяет наличие проблемы в системе электропитания.
- ЭБУ рулевого управления с электроприводом сужает управление двигателем и освещает дисплей предупреждения рулевого управления с электроприводом, затем устанавливает C1541 расшифровка кода ошибки.
- Неисправность линии шины CAN
- Неисправен аккумулятор
- Отказ системы зарядки
- Неисправность провода (проводов) жгута или разъема (разъемов) Короткое замыкание или обрыв цепи между электрическим усилителем руля-ЭБУ, ETACS-ЭБУ и плавкой вставкой или ослабленным контактом разъема Обрыв цепи между массой кузова и электрическим усилителем руля-ЭБУ или ослабленным контактом разъема
- Неисправность ETACS-ECU
- Неисправность электроусилителя руля-ЭБУ
- Сигнал шины CAN от датчика крутящего момента и распознавателя посылается в ЭБУ рулевого управления с электроприводом для управления двигателем.
- Системные данные выходят за пределы предварительно сохраненного диапазона управления, и микрокомпьютер определяет наличие внутренней проблемы.
- Неисправность линии шины CAN
- Неисправность электроусилителя руля-ЭБУ
- Сигнал скорости транспортного средства посылается в ЭБУ рулевого управления с электрическим усилителем для управления двигателем.
- Система цепей питания расшифровка кода ошибки C1540, C1541 не установлена.
- Система цепей двигателя расшифровка кода ошибки не установлена.
- Сигнал скорости транспортного средства, посылаемый на электроусилитель руля-ЭБУ, равен 0 км/ч.
- Сигнал скорости транспортного средства не посылается на ABS-ECU <транспортные средства с ABS>, ASC-ECU <транспортные средства с ASC>, и микрокомпьютер определяет наличие проблемы в системе измерения скорости транспортного средства.
- ЭБУ рулевого управления с электроусилителем освещает дисплей предупреждения рулевого управления с электроусилителем и устанавливает расшифровка кода ошибки No. C1560 ограничить работу ассистента.
- Неисправность линии шины CAN
- Неисправность электроусилителя руля-ЭБУ
- Неисправность модуля управления двигателем (МУД)
- Сигнал скорости двигателя посылается в ЭБУ рулевого управления с электроусилителем для управления двигателем.
- Система цепей питания расшифровка кода ошибки C1540, C1541 не установлена.
- Система цепей двигателя расшифровка кода ошибки не установлена.
- Сигнал частоты вращения двигателя, подаваемый на ЭЭС-ЭБУ, равен 0 об/мин.
- Сигнал скорости двигателя не посылается из модуля управления двигателем (ЕСМ), и микрокомпьютер определяет, что имеется проблема в системе измерения скорости двигателя.
- ЭБУ рулевого управления с электроусилителем освещает дисплей предупреждения рулевого управления с электроусилителем и устанавливает расшифровка кода ошибки No. C1561. Обычно вспомогательная операция продолжается во время движения транспортного средства, но деактивируется после остановки транспортного средства.
- Неисправность линии шины CAN
- Неисправность электроусилителя руля-ЭБУ
- Неисправность модуля управления двигателем (МУД)
- Сигналы от ЭБУ связываются с электроусилителем рулевого управления - ЭБУ для управления двигателем.
- IG1 напряжение: 10 В или более
- Сигналы от ЭБУ не могут обмениваться данными (шина отключена), и микрокомпьютер определяет наличие проблемы в системе.
- ЭБУ рулевого управления с электроусилителем освещает дисплей предупреждения рулевого управления с электроусилителем и устанавливает U0001 расшифровка кода ошибки для ограничения работы ассистента.
- Неисправность линии шины CAN
- Неисправность электроусилителя руля-ЭБУ
- Неисправность модуля управления двигателем (МУД)
- Неисправность ETACS-ECU
- Неисправность ABS-ECU <транспортные средства с ABS>
- Неисправность ASC-ECU <ТС с ASC>
- Сигналы от модуля управления двигателем (блок управления двигателем), ABS-ECU <транспортные средства с ABS>, ASC-ECU <транспортные средства с ASC> и ETACS-ECU поступают на электроусилитель руля-ECU для управления двигателем.
- Система цепей питания расшифровка кода ошибки C1540, C1541 не установлена.
- Установлен расшифровка кода ошибки, относящийся к системе цепей двигателя, системе цепей ABS <транспортные средства с ABS>, системе цепей ASC <транспортные средства с ASC> и системе цепей ETACS.
- Сигнал от модуля управления двигателем (МУД) не поступает в течение 55 секунд.
- Сигнал от ABS-ECU <транспортных средств с ABS>, ASC-ECU <транспортных средств с ASC> и модуля управления двигателем (блок управления двигателем) не может быть получен в течение 11 секунд.
- Сигналы от модуля управления двигателем (блок управления двигателем), ABS-ECU <транспортные средства с ABS>, ASC-ECU <транспортные средства с ASC> и ETACS-ECU не посылаются, и микрокомпьютер определяет, что в системе возникла проблема.
- ЭБУ рулевого управления с электроусилителем освещает дисплей предупреждения рулевого управления с электроусилителем и устанавливает U0100, U0121 и U0141 расшифровка кода ошибки. Однако вспомогательная операция ограничена только U0121 расшифровка кода ошибки.
- Неисправность линии шины CAN
- Неисправность электроусилителя руля-ЭБУ
- Неисправность модуля управления двигателем (МУД)
- Неисправность ETACS-ECU
- Неисправность ABS-ECU <транспортные средства с ABS>
- Неисправность ASC-ECU <ТС с ASC>
- Сигнал скорости двигателя посылается в ЭБУ рулевого управления с электроусилителем для управления двигателем.
- Система цепей питания расшифровка кода ошибки C1540, C1541 не установлена.
- Система цепей двигателя расшифровка кода ошибки не установлена.
- Сигнал о ненормальной частоте вращения двигателя, посылаемый в ЭБУ рулевого управления с электроусилителем, принимается один или более раз.
- Сигнал ненормальной скорости двигателя посылается из модуля управления двигателем (ЕСМ), и микрокомпьютер определяет, что имеется проблема в системе измерения скорости двигателя.
- ЭБУ рулевого управления с электроусилителем освещает дисплей предупреждения рулевого управления с электроусилителем и устанавливает U0401 расшифровка кода ошибки. Обычно вспомогательная операция продолжается во время движения транспортного средства, но деактивируется после остановки транспортного средства.
- Неисправность линии шины CAN
- Неисправность электроусилителя руля-ЭБУ
- Неисправность модуля управления двигателем (МУД)
- Сигнал скорости транспортного средства посылается в ЭБУ рулевого управления с электрическим усилителем для управления двигателем.
- Система цепей питания расшифровка кода ошибки C1540, C1541 не установлена.
- Расшифровка кода ошибки, относящийся к схемной системе ABS <транспортные средства с ABS> и схемной системе ASC <транспортные средства с ASC>, не установлен.
- Система цепей двигателя расшифровка кода ошибки не установлена.
- Сигнал аномальной скорости транспортного средства, посылаемый в ЭБУ рулевого управления с электрическим усилителем, принимается один или более раз.
- Сигналы о ненормальной скорости транспортного средства посылаются от ABS-ECU <транспортные средства с ABS>, ASC-ECU <транспортные средства с ASC> и модуля управления двигателем (блок управления двигателем), и микрокомпьютер определяет, что существует проблема в системе измерения скорости транспортного средства.
- ЭБУ рулевого управления с электроусилителем освещает дисплей предупреждения рулевого управления с электроусилителем и устанавливает U0415 расшифровка кода ошибки для ограничения работы ассистента.
- Неисправность линии шины CAN
- Неисправность электроусилителя руля-ЭБУ
- Неисправность модуля управления двигателем (МУД)
- Неисправность ABS-ECU <транспортные средства с ABS>
- Неисправность ASC-ECU <ТС с ASC>
Данные кодирования посылаются в ЭБУ рулевого управления с электрическим усилителем для управления двигателем.
- Система цепей питания расшифровка кода ошибки C1540, C1541 не установлена.
- Система каналов ETACS расшифровка кода ошибки не установлена.
- Кодирование электроусилителя руля-ЭБУ не завершено.
- Данные кодирования не передаются из ETACS-ECU, и микрокомпьютер определяет, что в системе имеется проблема.
- Неисправность линии шины CAN
- Неисправность электроусилителя руля-ЭБУ
- Неисправность ETACS-ECU
- Данные кодирования посылаются в ЭБУ рулевого управления с электрическим усилителем для управления двигателем.
- Система цепей питания расшифровка кода ошибки C1540, C1541 не установлена.
- Система каналов ETACS расшифровка кода ошибки не установлена.
- Данные кодирования от ETACS-ECU не согласуются дважды последовательно.
- Данные ненормального кодирования посылаются из ETACS-ECU, и микрокомпьютер определяет, что в системе имеется проблема.
- Неисправность линии шины CAN
- Неисправность электроусилителя руля-ЭБУ
- Неисправность ETACS-ECU
- Неправильно установленный электроусилитель руля-ЭБУ
- Неисправность линии шины CAN
- Неисправность провода (проводов) жгута или разъема (разъемов) Короткое замыкание или обрыв цепи между электроусилителем руля-ЭБУ и ЭТАКС-ЭБУ, плавкая вставка или ослабленный контакт разъема Обрыв цепи между массой кузова и электроусилителем руля-ЭБУ или ослабленный контакт разъема
- Неисправность ETACS-ECU
- Неисправность электроусилителя руля-ЭБУ
- Неисправность линии шины CAN
- Неисправность провода (проводов) жгута или разъема (разъемов) Короткое замыкание или обрыв цепи между электроусилителем руля-ЭБУ и ЭТАКС-ЭБУ, плавкая вставка или ослабленный контакт разъема Обрыв цепи между массой кузова и электроусилителем руля-ЭБУ или ослабленный контакт разъема
- Неисправность ETACS-ECU
- Неисправность комбинированного счетчика
- Неисправность электроусилителя руля-ЭБУ
- Неисправность линии шины CAN
- Неисправен аккумулятор
- Отказ системы зарядки
- Неисправность электроусилителя руля-ЭБУ
Справочная таблица перечня данных
ПримечаниеНекоторые элементы не отображаются на MB991958 сканирующего устройства в соответствии с информацией в ЭБУ.
Когда система в норме.
| Номер позиции | Пункт проверки | Проверить состояние | Нормальное состояние | |
|---|---|---|---|---|
| 01 | Датчик крутящего момента (основной) | Запустите двигатель. Поворачивайте рулевое колесо при неподвижном транспортном средстве. | Положение центра | Приблизительно 2,5 В |
| Руль повернут вправо | 2,5-4,7 В | |||
| Руль повернут влево | 0,3-2,5 В | |||
| 02 | Датчик крутящего момента (переходник) | Запустите двигатель. Поворачивайте рулевое колесо при неподвижном транспортном средстве. | Положение центра | Приблизительно 2,5 В |
| Руль повернут вправо | 2,5-0,3 В | |||
| Руль повернут влево | 4,7-2,5 В | |||
| 03 | Датчик крутящего момента (источник питания) | Запустите двигатель. | 4,7-5,3 В | |
| 04 | Ток двигателя | Запустите двигатель. Поворачивайте рулевое колесо влево и вправо при неподвижном транспортном средстве. | Приблизительно 79 рычагов или меньше (когда рулевое колесо не работает, напряжение батареи) | |
| 05 | Ток двигателя (целевой) | Запустите двигатель. Поворачивайте рулевое колесо влево и вправо при неподвижном транспортном средстве. | Приблизительно 79 рычагов или меньше (когда рулевое колесо не работает, напряжение батареи) | |
| 07 | Частота вращения двигателя | Запустите двигатель. Поворачивайте рулевое колесо влево и вправо при неподвижном транспортном средстве. | Отображаемое значение тахометра и отображаемое значение сканирующего прибора согласуются друг с другом. | |
| 08 | Скорость транспортного средства | Запустите двигатель. Поворачивайте рулевое колесо влево и вправо при неподвижном транспортном средстве. | Отображаемое значение измерителя скорости и отображаемое значение сканирующего устройства согласуются друг с другом. | |
| 11 | Выключатель зажигания | Выключатель зажигания: замок (OFF) | Ошибка связи CAN | |
| Выключатель зажигания: ВКЛ. | ON | |||
| 16 | Ток двигателя (неограниченная цель) | Запустите двигатель. Поворачивайте рулевое колесо влево и вправо при неподвижном транспортном средстве. | Приблизительно 79 Arms или менее | |
| 17 | Электрический угол двигателя | Запустите двигатель. Поворачивайте рулевое колесо влево и вправо при неподвижном транспортном средстве. | 0-360 град. | |
| Угол поворота двигателя | ||||
| 18 | Частота вращения двигателя | Запустите двигатель. Поворачивайте рулевое колесо влево и вправо при неподвижном транспортном средстве. | Номинальное значение: 1130 об/мин (нейтраль: 0 об/мин) | |
| 19 | Напряжение двигателя | Запустите двигатель. | Напряжение между клеммами двигателя: номинальное значение 12 В) | |
| 22 | Напряжение силового реле | Выключатель зажигания: ВКЛ. | FFh | |
| Запустите двигатель. | Напряжение батареи | |||
| 23 | Напряжение зажигания | Выключатель зажигания: ВКЛ. | Напряжение батареи | |
| 24 | Главное реле | Выключатель зажигания: ВКЛ. | OFF | |
| Запустите двигатель. | ON | |||
| 25 | Реле двигателя | Выключатель зажигания: ВКЛ. | OFF | |
| Запустите двигатель. | ON | |||
| A11 | Одометр: rec.a1 | Ограничение помощи не происходит. | FFh | |
| Происходит ограничение ассистирования. | Значение одометра | |||
| A12 | Ток двигателя (целевой): рек.a1 | Ограничение помощи не происходит. | FFh | |
| Происходит ограничение ассистирования. | Текущее значение: 79 Оружие или меньше | |||
| A13 | Двигатель тек. (без цели): рек.a1 | Ограничение помощи не происходит. | FFh | |
| Происходит ограничение ассистирования. | Текущее значение (до ограничения помощи) | |||
| A14 | Ток двигателя: рек.a1 | Ограничение помощи не происходит. | FFh | |
| Происходит ограничение ассистирования. | Фактическое значение тока | |||
| A15 | Скорость транспортного средства: рек.a1 | Ограничение помощи не происходит. | FFh | |
| Происходит ограничение ассистирования. | Скорость автомобиля CAN | |||
| A21 | Одометр: рек.а2 | Ограничение помощи не происходит. | FFh | |
| Происходит ограничение ассистирования. | Значение одометра | |||
| A22 | Ток двигателя (целевой): рек.а2 | Ограничение помощи не происходит. | FFh | |
| Происходит ограничение ассистирования. | Текущее значение: 79 Оружие или меньше | |||
| A23 | Двигатель ток. (без цели): rec.a2 | Ограничение помощи не происходит. | FFh | |
| Происходит ограничение ассистирования. | Текущее значение (до ограничения помощи) | |||
| A24 | Ток двигателя: рек.а2 | Ограничение помощи не происходит. | FFh | |
| Происходит ограничение ассистирования. | Фактическое значение тока | |||
| A25 | Скорость транспортного средства: рек.а2 | Ограничение помощи не происходит. | FFh | |
| Происходит ограничение ассистирования. | Скорость автомобиля CAN | |||
| A31 | Одометр: rec.a3 | Ограничение помощи не происходит. | FFh | |
| Происходит ограничение ассистирования. | Значение одометра | |||
| A32 | Ток двигателя (целевой): рек.a3 | Ограничение помощи не происходит. | FFh | |
| Происходит ограничение ассистирования. | Текущее значение: 79 Оружие или меньше | |||
| A33 | Двигатель ток. (без цели): rec.a3 | Ограничение помощи не происходит. | FFh | |
| Происходит ограничение ассистирования. | Текущее значение (до ограничения помощи) | |||
| A34 | Ток двигателя: рек.a3 | Ограничение помощи не происходит. | FFh | |
| Происходит ограничение ассистирования. | Фактическое значение тока | |||
| A35 | Скорость транспортного средства: rec.a3 | Ограничение помощи не происходит. | FFh | |
| Происходит ограничение ассистирования. | Скорость автомобиля CAN | |||
| A41 | Одометр: рек.а4 | Ограничение помощи не происходит. | FFh | |
| Происходит ограничение ассистирования. | Значение одометра | |||
| A42 | Ток двигателя (целевой): рек.a4 | Ограничение помощи не происходит. | FFh | |
| Происходит ограничение ассистирования. | Текущее значение: 79 Оружие или меньше | |||
| A43 | Двигатель ток. (без цели): rec.a4 | Ограничение помощи не происходит. | FFh | |
| Происходит ограничение ассистирования. | Текущее значение (до ограничения помощи) | |||
| A44 | Ток двигателя: рек.a4 | Ограничение помощи не происходит. | FFh | |
| Происходит ограничение ассистирования. | Фактическое значение тока | |||
| A45 | Скорость транспортного средства: rec.a4 | Ограничение помощи не происходит. | FFh | |
| Происходит ограничение ассистирования. | Скорость автомобиля CAN | |||
| A51 | Одометр: rec.a5 | Ограничение помощи не происходит. | FFh | |
| Происходит ограничение ассистирования. | Значение одометра | |||
| A52 | Ток двигателя (целевой): rec.a5 | Ограничение помощи не происходит. | FFh | |
| Происходит ограничение ассистирования. | Текущее значение: 79 Оружие или меньше | |||
| A53 | Двигатель тек. (без цели): rec.a5 | Ограничение помощи не происходит. | FFh | |
| Происходит ограничение ассистирования. | Текущее значение (до ограничения помощи) | |||
| A54 | Ток двигателя: рек.а5 | Ограничение помощи не происходит. | FFh | |
| Происходит ограничение ассистирования. | Фактическое значение тока | |||
| A55 | Скорость автомобиля: rec.a5 | Ограничение помощи не происходит. | FFh | |
| Происходит ограничение ассистирования. | Скорость автомобиля CAN | |||
| B11 | Одометр: rec.v1 | Снижение напряжения батареи не происходит. | FFh | |
| Происходит снижение напряжения батареи. | Значение одометра при снижении напряжения батареи. | |||
| B12 | Напряжение силового реле: rec V1 | Снижение напряжения батареи не происходит. | FFh | |
| Происходит снижение напряжения батареи. | Напряжение на контактах реле | |||
| B13 | Скорость автомобиля: rec.v1 | Снижение напряжения батареи не происходит. | FFh | |
| Происходит снижение напряжения батареи. | Скорость автомобиля при снижении напряжения аккумулятора. | |||
| B21 | Одометр: rec.v2 | Снижение напряжения батареи не происходит. | FFh | |
| Происходит снижение напряжения батареи. | Значение одометра при снижении напряжения батареи. | |||
| B22 | Напряжение силового реле: rec V2 | Снижение напряжения батареи не происходит. | FFh | |
| Происходит снижение напряжения батареи. | Напряжение на контактах реле | |||
| B23 | Скорость автомобиля: rec.v2 | Снижение напряжения батареи не происходит. | FFh | |
| Происходит снижение напряжения батареи. | Скорость автомобиля при снижении напряжения аккумулятора. | |||
| B31 | Одометр: rec.v3 | Снижение напряжения батареи не происходит. | FFh | |
| Происходит снижение напряжения батареи. | Значение одометра при снижении напряжения батареи. | |||
| B32 | Напряжение силового реле: rec V3 | Снижение напряжения батареи не происходит. | FFh | |
| Происходит снижение напряжения батареи. | Напряжение на контактах реле | |||
| B33 | Скорость автомобиля: rec.v3 | Снижение напряжения батареи не происходит. | FFh | |
| Происходит снижение напряжения батареи. | Скорость автомобиля при снижении напряжения аккумулятора. | |||
| B41 | Одометр: rec.v4 | Снижение напряжения батареи не происходит. | FFh | |
| Происходит снижение напряжения батареи. | Значение одометра при снижении напряжения батареи. | |||
| B42 | Напряжение силового реле: rec V4 | Снижение напряжения батареи не происходит. | FFh | |
| Происходит снижение напряжения батареи. | Напряжение на контактах реле | |||
| B43 | Скорость автомобиля: rec.v4 | Снижение напряжения батареи не происходит. | FFh | |
| Происходит снижение напряжения батареи. | Скорость автомобиля при снижении напряжения аккумулятора. | |||
| B51 | Одометр: rec.v5 | Снижение напряжения батареи не происходит. | FFh | |
| Происходит снижение напряжения батареи. | Значение одометра при снижении напряжения батареи. | |||
| B52 | Напряжение силового реле: rec V5 | Снижение напряжения батареи не происходит. | FFh | |
| Происходит снижение напряжения батареи. | Напряжение на контактах реле | |||
| B53 | Скорость автомобиля: rec.v5 | Снижение напряжения батареи не происходит. | FFh | |
| Происходит снижение напряжения батареи. | Скорость автомобиля при снижении напряжения аккумулятора. | |||
СПИСОК ДАННЫХ
Когда электроусилитель руля-ЭБУ отключает работу электроусилителя руля.
Как проверить свободный ход рулевого колеса
- При работающем двигателе (приложено гидравлическое давление) переднее колесо расположите в положении прямо.
- Измеряйте люфт рулевого колеса из стороны в сторону до тех пор, пока передние колеса фактически не начнут двигаться, при этом слегка поворачивая рулевое колесо в левом и правом направлениях. Предел: 30 мм (1,2 дюйма) или менее
- Если люфт рулевого колеса превышает предельное значение, проверьте сочленение рулевого вала или рулевой привод на наличие ослабления и при необходимости замените или отремонтируйте неисправные компоненты.
- Если люфт рулевого колеса выходит за пределы стандартного значения после выполнения шага 3, снимите рулевой механизм и рычажный механизм (см. раздел " КОРОБКА ПЕРЕДАЧ И РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ УСИЛИТЕЛЯ РУЛЯ "), а также проверьте и отрегулируйте общий вращающий момент шестерни (см. подраздел " ПРОВЕРКА СУММАРНОГО КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА ШЕСТЕРНИ РУЛЕВОГО МЕХАНИЗМА ". (ref-391562-S13606136122011040100000)(ref-391562-S23816050282011040100000)
Как проверить угол поворота рулевого колеса
| Внимание | После регулировки угла поворота рулевого колеса всегда выполняйте калибровку, чтобы ASC-ECU узнал нейтральное положение датчика руля (см. раздел " КАЛИБРОВКА ДАТЧИКА РУЛЕВОГО КОЛЕСА "). < Транспортные средства с АСЦ > (ref-391553-S09999824152011040100000) |
|---|
Схема №52
Схема №53
- Проверьте центровку колес (см. раздел " ПРОВЕРКА И РЕГУЛИРОВКА ЦЕНТРОВКИ ПЕРЕДНИХ КОЛЕС "). (ref-391586-S42605193632011040100000)
- Установите переднее колесо на указатель радиуса поворота и измерьте угол рулевого управления.
- Если измеренное значение выходит за пределы стандартного, отрегулируйте концы стяжки (правый и левый) и повторите шаги 1 и 2.
- Если после выполнения шага 3 измеренное значение выходит за пределы стандартного значения, замените рулевой механизм и рычажный механизм в сборе (см. раздел " КОРОБКА ПРИВОДОВ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ И РЫЧАЖНЫЕ МЕХАНИЗМЫ "). (ref-391562-S13606136122011040100000)
Как проверить ослабление тяги
При возникновении нештатного шума системой рулевого управления проверьте тягу на слабину. Для проверки слабины стяжной тяги с помощью манометра и пружинной шкалы выполните пункты ниже.
- Установите циферблатный индикатор.
- Проверьте нагружаемые точки на наличие манометра и шкалы пружины.
- Работайте для стабилизации нагрузки и колебаний с помощью манометра и пружинной шкалы.
- Измерение и расчет стрелочного манометра выполняйте с помощью двухтактного манометра и пружинной шкалы.
Схема №54
Схема №55
Схема №56
Схема №57
Схема №58
Схема №59
Схема №60
- Перед проверкой слабины, проверьте пункты ниже. Убедитесь, что подлинное колесо Mitsubishi с указанным размером установлено. Также проверьте, чтобы подшипник колеса не был ослаблен. (См. " ПРОВЕРКА люфта конца подшипника колеса ") Поднимите автомобиль в точке домкрата на боковом пороге инспекционной стороны и приподнимите шину примерно на 30 мм (1,2 дюйма). В это время проверьте, что шина противоположной стороны заземлена. (ref-391582-S11674381002011040100000)
- Установите циферблатный индикатор соответственно в «Положение а (положение передней стороны)» и «Положение b (положение задней стороны)» на ободе колеса, на 25 мм (1,0 дюйма) ниже от центра колеса. (Установите циферблатные датчики в гладкое положение по краю шины.)
- Манометр должен быть установлен в плавное положение на 25 мм (1,0 дюйма) выше центра колеса и края шины на ободе колеса. Тогда положение на передней стороне транспортного средства должно соответствовать «положению А», а положение на задней стороне транспортного средства должно соответствовать «положению В».
- Для стабилизации соотношения между нагрузкой и флуктуацией толкайте с указанной нагрузкой по размеру колеса в порядке " положение А ", " положение B " и " положение A " с помощью датчика тяги. Обратите внимание, что выталкиваемая нагрузка на каждое положение должна быть извлечена. ХАРАКТЕРИСТИКИ НАГРУЗКИ ОТНОСИТЕЛЬНО КОЛЕСА Размер колеса Указанная нагрузка 16 дюймов 120 N 18 дюймов 100 N
- Используя манометр Ba, выполните приведенную ниже процедуру для считывания значения на шкале B и вычисления отклонения. ПРИМЕЧАНИЕ: знак + / -, полученный с помощью результата расчета, должен использоваться как есть. При нажатии на шкалу " Положение B " с указанной нагрузкой по размеру колеса, считайте значения на циферблатных датчиках в " Положении а " и " Позиции b ". Значения показаний шкалы в это время должны быть соответственно равны ab и b.
- Если среднее значение превышает стандартное, проверьте момент вращения шарового шарнира. (См. " ПРОВЕРКА МОМЕНТА ВРАЩЕНИЯ ШАРОВОГО ШАРНИРА НА КОНЦЕ ТЯГИ ".) Стандартное значение: В пределах ± 2,0 мм (0,08 дюйма) ПРИМЕЧАНИЕ: Измерьте ослабление затяжки тяги с правой и левой стороны соответственно. (ref-391562-S19135025672011040100000)
Схема №61
Схема №62
Схема №63
Схема №64
Схема №65
Схема №66
- Подтверждение перед проверкой на неплотность выполняйте тем же способом, что и при проверке, с помощью двухтактного манометра.
- В положении, которое находится на 25 мм (1,0 дюйма) выше от центра колеса, обвяжите шину и обод колеса шнуром как для передней, так и для задней стороны, и зафиксируйте их лентой, чтобы не ослаблять вертикально.
- Установить шкалу пружины на привязанный к ней шнур, как указано выше. При этом точка натяжения должна находиться в пределах между " положением C " и " положением D " по размеру колеса; с передней стороны транспортного средства должно быть положение C, а задняя сторона транспортного средства - положение D. ПОЛОЖЕНИЯ C И D РАЗМЕРЫ Колесо размером C - D 16 дюймов 480-495 мм (18,9-19,5 дюйма) 18 дюймов 525 мм (20,7 дюйма)
- Для стабилизации зависимости между нагрузкой и флуктуацией тянуть с указанной нагрузкой по размеру колеса в порядке " положение C ", " положение D " и " положение С " при помощи шкалы пружины. Обратите внимание на то, что вытягиваемая нагрузка должна быть извлечена из каждого положения.
- Используя шкалу пружины, выполните приведенную ниже процедуру для считывания значения на манометре циферблата и вычислите люфт. ПРИМЕЧАНИЕ: знак + / -, полученный с результатом расчета " 120 дюймов должен использоваться как есть ". При считывании " положения D " с указанной нагрузкой по размеру колеса, прочитайте значения на лимбах в " положении a " и " положении b ". Значения на датчиках шкалы в это время должны быть " ad " или " Bd ".
- Если среднее значение превышает стандартное, проверьте момент вращения шарового шарнира. (См. " ПРОВЕРКА МОМЕНТА ВРАЩЕНИЯ ШАРОВОГО ШАРНИРА НА КОНЦЕ ТЯГИ ".) Стандартное значение: В пределах ± 2,0 мм (0,08 дюйма) ПРИМЕЧАНИЕ: Измерьте ослабление затяжки тяги с правой и левой стороны соответственно. (ref-391562-S19135025672011040100000)
Как проверить пылезащитный крышку шарового шарнира
- Пальцами нажмите на пылезащитную крышку, чтобы проверить наличие трещины или повреждения.
- Если в пылезащитной крышке имеются какие-либо трещины или она повреждена, замените конец стяжки (см. " РАЗБОРКА И СБОРКА ").ПРИМЕЧАНИЕ: Если пылезащитная крышка имеет трещину или повреждение, шаровой шарнир может быть поврежден. (ref-391562-S06277205622011040100000)
Как проверить усилия рулевого управления в неподвижном положении
Процедура обслуживания такая же, как и у транспортных средств с усилителем рулевого управления (см. раздел " ПРОВЕРКА УСИЛИЯ РУЛЕНИЯ В НЕПОДВИЖНОМ СОСТОЯНИИ "). (ref-391569-S29889098092011040100000)
Как проверить возврат рулевого колеса в центр
Проведение дорожного испытания
Схема №67
- Делайте как постепенные, так и внезапные повороты и проверяйте отдачу рулевого колеса.
- При скорости автомобиля примерно 22 миль/ч (35 км/ч) поверните рулевое колесо на 90 градусов, выдержите несколько секунд, затем отпустите. Если после этого рулевое колесо возвращается на 70 градусов и более, то отдача может быть оценена как удовлетворительная.
<<A>> отключение электроусилителя руля
Снимите ковер с пола, как показано на рисунке. Удалите напольную подушку и затем отсоедините разъем электроусилителя рулевого управления.
