Предосторожность
- ПРИМЕЧАНИЕ ДЛЯ ИНИЦИАЛИЗАЦИИ: При отсоединении кабеля от отрицательной (-) клеммы аккумулятора, инициализируйте следующие системы после того, как кабель будет повторно подключен. СИСТЕМА ИНИЦИАЛИЗАЦИИ Ссылка на систему Название системы См. процедуру Навигационная система (для DVD) " ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ " Усовершенствованная система управления парковкой Система крышки багажника питания Задняя дверь Солнцезащитная система
- В качестве меры предосторожности ДЛЯ ТОГО, чтобы высокие звуковые сигналы. Такие датчики могут быть сильны или загрязнены грязью. При следующих условиях система обнаружения может не функционировать должным образом: HINT: в очень холодную погоду, когда появляется дисплей неисправности, датчик может не обнаруживать препятствия. Если индикатор неисправности свободен от посторонних веществ, но дисплей неисправности остается неисправным. Датчик покрыт посторонними веществами, такими как грязь или снег (функция обнаружения возвращается к нормальному датчику).
Схема №214
Схема №215
Схема №216
Схема №217
Схема №218
| Отправитель | Приемник | Сигнал | Линия |
|---|---|---|---|
| Переключатель внешнего зеркала (главный выключатель парктроника) | Предупреждение о зазоре ЭБУ * 1 или помощь при парковке ЭСУ * 2 | Сигнал главного переключателя парктроника | CAN |
| Комбинированный счетчик | Предупреждение о зазоре ЭБУ * 1 или помощь при парковке ЭСУ * 2 | Сигнал скорости транспортного средства | CAN |
| ECM | Предупреждение о зазоре ЭБУ * 1 или помощь при парковке ЭСУ * 2 | Сигнал положения переключения | CAN |
| Сборка дисплея и навигации с несколькими дисплеями * 1 * 2 | Предупреждение о зазоре ЭБУ * 1 или помощь при парковке ЭСУ * 2 | Интуитивно понятный сигнал изменения настроек системы помощи при парковке | CAN |
| Рулевое управление ECU | Предупреждение о зазоре ЭБУ * 1 или помощь при парковке ЭСУ * 2 | Информация о рулевом управлении | CAN |
| Передний контроллер | Предупреждение о зазоре ЭБУ * 1 или помощь при парковке ЭСУ * 2 | Сигнал состояния стеклоочистителя | CAN |
| Усилитель кондиционера | Предупреждение о зазоре ЭБУ * 1 или помощь при парковке ЭСУ * 2 | Температура наружного воздуха | CAN |
| Основной корпус блока управления (ЭБУ) | Предупреждение о зазоре ЭБУ * 1 или помощь при парковке ЭСУ * 2 | Обозначение места назначения | CAN |
| Предупреждение о зазоре ЭБУ * 1 Помощь при парковке ECU * 2 | Комбинированный счетчик | Сигнал дисплея | CAN |
| Предупреждение о зазоре ЭБУ * 1 Помощь при парковке ECU * 2 | Мультидисплей | Сигнал дисплея | CAN |
| Предупреждение о зазоре ЭБУ * 1 Помощь при парковке ECU * 2 | Передний контроллер | Сигнал обнаружения | CAN |
| Предупреждение о зазоре ЭБУ * 1 Помощь при парковке ECU * 2 | Переключатель внешнего зеркала | Клиренс парктроник главный выключатель индикатор сигнал запроса освещения | CAN |
| ПОДСКАЗКА: * 1: Без продвинутой системы управления парковкой * 2: с усовершенствованной системой направления парковки | |||
СПРАВОЧНАЯ СХЕМА СВЯЗИ
Как настроить параметры
- Rp НАСТРОЙКА СПРАВОЧНАЯ ДИАГРАММА Отображение По умолчанию Сенсор переднего положения Датчик Fr Диапазон срабатывания датчиков заднего хода (для передних датчиков) Узкий или Широкий диапазон срабатывания датчика Широкая Функция регулировки диапазона срабатывания зуммера (для задних датчиков) Узкие или Широкие датчики Зуммер Avail Функция подачи звукового сигнала, когда расстояние между автомобилем и препятствием не изменяется более чем на 3 секунды НАСТРОЙКА ПАРАМЕТРОВ ПРИМЕЧАНИЕ: Когда клиент запрашивает изменение функции, сначала убедиться в том, что функцию можно настроить. Обязательно записать текущие настройки перед настройкой. При устранении неполадок с функцией сначала проверить, установлена ли функция на значение по умолчанию. Подключить Techstream к DLC3. Включить выключатель двигателя (IG). Включить двигатель. Войдите в следующие меню: Настроить обнаруженный дисплей / выбрать настройку со ссылкой на таблицу ниже.
- ПРИМЕЧАНИЕ ПО ИНИЦИАЛИЗАЦИИ: При отсоединении кабеля от отрицательной (-) клеммы аккумулятора инициализируйте следующие системы после того, как кабель будет повторно подключен. Справочная таблица системы инициализации Имя системы См. процедуру Навигационная система (для DVD) " ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ " Усовершенствованная система управления парковкой Система крышки багажника питания Задняя дверь Система навеса
- РЕГУЛИРОВКА БАМПЕРА МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ) Необходимо запоминать различные положения камеры регулировки заднего бампера 2 при запущенном двигателе. Чтобы убедиться, что транспортное средство не движется во время инициализации, нажать и удерживайте педаль тормоза, установить рычаг переключения передач в положение P и установить стояночный тормоз. При выполнении настроек транспортного средства следовать приведенным ниже мерам предосторожности. Если кабель был отключен от отрицательной (-) клеммы аккумулятора, на дисплее мультидисплея отображается " инициализация системы ", а также должна быть исправлена контрольная точка угла поворота рулевого колеса. Если вода, снег или грязь загрязнили объектив сборки телевизионной камеры, дисплей не будет четким. Используя воду и мягкую ткань, очистить линзу. Если загрязнение сильное, использовать легкое моющее средство.
Схема №219
Схема №220
Схема №221
Схема №222
Схема №223
Таблица связи
| Отправитель | Приемник | Сигнал | Линия |
|---|---|---|---|
| УСТАНОВКА ПИРОЛИЗА АСПО | Помощь при парковке ECU | Информация о колесной базе (короткое замыкание или LONG) Значение AD левого переднего и заднего датчика высоты транспортного средства | CAN |
| Датчик угла положения рулевого колеса | Помощь при парковке ECU | Угол поворота руля | CAN |
| Усилитель руля ECU | Помощь при парковке ECU | Текущее состояние | CAN |
| Блок управления установкой пиролиза | Помощь при парковке ECU | Скорость автомобиля Давление тормозной жидкости Текущее состояние | CAN |
| Датчик скорости и ускорения рыскания | Помощь при парковке ECU | G Текущее состояние | CAN |
| Рулевое управление ECU | Помощь при парковке ECU | Относительный угол Текущее состояние | CAN |
| Электрический стояночный тормоз ECU | Помощь при парковке ECU | Текущее состояние | CAN |
| ECM | Помощь при парковке ECU | Угол открытия акселератора Информация о положении сдвига | CAN |
| Усилитель кондиционера | Помощь при парковке ECU | Внешняя температура Текущее состояние | CAN |
| Помощь при парковке ECU | Усилитель руля ECU | Целевой угол поворота | CAN |
| Помощь при парковке ECU | Блок управления установкой пиролиза | Зуммер Текущее состояние | CAN |
| Помощь при парковке ECU | ECM | Запрос об / мин | CAN |
| Помощь при парковке ECU | Отображение и навигация | Сигнал изображения | AVC-LAN |
СПРАВОЧНАЯ СХЕМА СВЯЗИ
Схема №224
Схема №225
- Общие сведения Система помощи при парковке ECU использует обозначенные сигналы состояния транспортного средства от датчика угла поворота руля, ЭБУ усилителя рулевого управления, блок управления скольжением, блок управления двигателем и т. д. для выполнения расчетов и оценок. Эти результаты используются для получения различных рекомендаций, которые объединяются с видео из телевизионной камеры и выводятся на мультидисплей. Кроме того, управляющие сигналы выдаются в каждый ЭСУ, а также выполняются различные рекомендации по управлению усовершенствованной системой управления парковкой. Эта система имеет телевизионную камеру для отображения заднего вида автомобиля на композитной панели парковки.
- ФУНКЦИЯ КОМПОНЕНТОВ Встроенный ЭКУ помощи при парковке передает навигационные сигналы системы, используя информацию от следующих компонентов. СХЕМА ФУНКЦИЙ Компоненты Функция Телевизионная камера, установленная на двери багажного отделения для передачи заднего вида автомобиля в ECU помощи во время парковки. Цветная видеокамера, которая использует CCD (Зарядка Coupled Device) и широкоугольный объектив. Ecu передает сигналы, связанные с настройками языка, которые выбираются языковым селектором дисплея навигационного экрана в ECU. Датчик угла рулевого управления принимает угол рулевого колеса и отправляет результирующие сигналы в блок помощи при парковке через CAN-коммуникацию. блок управления двигателем передает сигнал положения переключения, полученный от переключателя положения " парковка / нейтраль ", в блок поддержки парковки.
- Блок управления двигателем через коммуникационную систему CAN вводит сигнал положения R от переключателя положения парковки / нейтрального положения в ECU помощи при парковке, когда рычаг переключения передач перемещается в положение R. После приема сигнала положения R. ECV помощи в парковке переключает сигнал отображения для мультидисплея из навигационной системы на усовершенствованную систему управления парковкой.
- СХЕМА СИСТЕМЫ СВЯЗИ Эта передовая система управления парковкой осуществляет связь между своими компонентами по AVC-LAN. Кроме того, " PARALLEL PARKING ассистент MODE " оценивает данные об угле транспортного средства, передаваемые через АВК-Лс от навигационного ЭБУ (данные рассчитываются навигационным ЭСУ путем интегрирования скорости рыскания гироскалки, встроенной в навигационный ЭМУ).при возникновении короткого замыкания или обрыва цепи в схеме АВС-ЛОКАН А связь прерывается и усовершенствованная система управления остановится.
- DIAGNOSTIC FUNCTION OUTLINE Эта усовершенствованная система управления парковкой имеет функцию диагностики (отображается в меню диагностики на дисплее).
- MULTI-дисплей OUTLINE Сенсорный переключатель Сенсорные переключатели - это сенсорные (интерактивные) выключатели, управляемые прикосновением к экрану. При нажатии на выключатель внешнее стекло прогибается в контакт с внутренним стеклом в нажатом положении. Тем самым измеряется отношение напряжений и обнаруживается нажатое положение.
- AVC-LAN описание. Что такое система Av-LAN? Aвц-Лс - это разные звуковые системы, которые могут быть использованы в качестве основы для работы. Если речь идет о стандартных системах, то можно сказать, что они предназначены только для передачи коротких звуковых сигналов по локальной сети, это единый стандарт, разработанный производителями, входящими в состав корпорации Toyota Motor Corporation. Этот стандарт относится к звуковым и визуальным сигналам, а также коммутационным сигналам. Цель: в последнее время быстро развивались автомобильные аудиосистемы, а их функции значительно менялись.
- ПРИМЕЧАНИЯ ДЛЯ ПРОДВИНУТОЙ ПАРКОВКИ. Предупреждение о том, что камера может быть сильно загрязнена, может не работать должным образом, если подвергается сильному удару какого-либо твердого предмета. Не " стирайте " крышку камеры (сделанную смолой). Очистка может поцарапать крышку и повлиять на изображение. Предотвратите прилипание органических растворителей, воска, связующих растворителей или стеклянного покрытия к крышке. Немедленно очистить его и промыть водой. Воздействие внезапных изменений температуры может повлиять на правильную работу. Слишком темно вокруг камеры (ночью и т.д.). Температура окружающей среды вокруг камеры либо слишком высока, либо слишком низка.
Инициализация
HINT
- Если выполняются следующие операции, на мультидисплее отображается надпись " система INITIALIZING " (инициализация системы). Кроме того, когда не отображаются предполагаемые курсовые линии, то при нажатии переключателя стояночного режима и переключателя параллельного парковочного режима выводится сообщение "! Система не может вести в текущих условиях ".
| Наименование детали | Операция | Элемент инициализации |
|---|---|---|
| Кабель аккумуляторной батареи | Разъединить | Нейтральная точка угла поворота руля |
| Разъем датчика угла поворота руля | Разъединить | Нейтральная точка угла поворота руля |
СПРАВОЧНАЯ СХЕМА СИСТЕМЫ ИНИЦИАЛИЗАЦИИ
- Переместить транспортное средство на ровную площадку.
- Выполнить одну из следующих процедур инициализации.
- Инициализация с помощью системы диагностики Запустить систему диагностики (см. раздел " ПРОВЕРКА / ОЧИСТКА расшифровка кода ошибки "). Выполнить команду рулевое управление CENTER MEMORIZE (ЗАПОМНИТЬ ЦЕНТР РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ) и MAX STEELING ANGLE REMEMBERATE (МАКС. УГОЛ ПОВОРОТА РУЛЯ) на экране STELING Angle SETTING (см. подраздел " КАЛИБРОВКА) ". Завершить работу системы диагностики (см. раздел " КОНТРОЛЬ / УДАЛЕНИЕ ФУНКЦИИ).
- Инициализация с ручным управлением Включить выключатель двигателя (IG) или запустить двигатель. Полностью повернуть рулевое колесо вправо. * Полностью поворачивайте руль влево. * ПОДСКАЗКА: *: Эти процедуры можно выполнить как показано на рисунке, так и в обратную сторону.
Схема №226
Схема №227
Схема №228
Схема №229
Схема №230
Схема №231
Схема №232
- РЕГУЛИРОВКА СИСТЕМЫ При выполнении следующих операций требуются регулировки, показанные ниже. СИСТЕМА НАСТРОЙКА ЭТАЛОННАЯ ДИАГРАММА Наименование детали Работа Регулировка Позиция Телевизионная камера Замена Угол установки телевизионной камеры отклоняется из-за снятия и установки телекамеры и т.д. Оптическая ось телекамер (установка положения камеры) Помощь в парковке ЭБУ Замена нейтральной точки угла поворота Храните левую и правую максимальную оптическую ось видеокамеры рулевого управления (установка позиции камеры) РЕКОМЕНДАЦИЯ: Если производится замена экранного устройства для помощи во время парковки, то автоматически выполняется регулировка положения камеры.
- ПОДГОТОВКА К РЕГУЛИРОВКЕ ПОДСКАЗКА: Только при регулировке оптической оси камеры установить целевую планку для регулировки. Припарковать автомобиль с его колесами, обращенными прямо вперед и рулевым колесом в центре. Установить целевую планку на регулировку. СОВЕТ: отрегулировать давление в шине по спецификации. Целевая планка для регулировки представляет собой кусок ленты, прикрепленный к полу. Проверить цвет на экране и выбрать цвет ленты, который можно легко увидеть. Перед парковкой автомобиля переместить транспортное средство назад и вперед, чтобы проверить, что колеса обращены прямо вперед, а рулевое колесо центрировано.
- BOOT Диагностика MODE Запуск двигателя. Запустить диагностическую систему (см. " расшифровка кода ошибки проверить / сброс "). Выбрать пункт " Camera проверить " в меню диагностики.
- SET VEHICLE HEIGHT. На экране " сигнал проверить " нажать кнопку " Ht INIT ", чтобы отобразить экран " HEAT SET ". ПОДСКАЗКА: Перед выполнением установки положения камеры должна быть выполнена установка высоты транспортного средства в окне " Height Set ". Если настройка высоты автомобиля не завершена, то дисплей " HTI " изменится на " CHECKING ".измерить расстояние A между наземной и телевизионной камерами на иллюстрации.
- SET PARKING OFFSET (установи параллельное стояночное смещение) В окне сигнал проверить (проверь сигнал) выбрать " PARALLEL DISPLAYMENT ", выполнить параллельное парковочное смещение и нажать кнопки UP или DOWN для регулировки.
- SET VOLUME На экране сигнал проверить (КОНТРОЛЬ СИГНАЛА) выбрать " ГРОМКОСТЬ ", а на экране VOLUM - уровень громкости.
- SET CAMERA положение SETTING (УСТАНОВКА ПОЛОЖЕНИЯ КАМЕРЫ) На экране сигнал MENU выбрать кнопку " NEXT ". ПОДСКАЗКА: Если выводится расшифровка кода ошибки C1650 (5c-74), то нажатие кнопки " СЛЕДУЮЩИЙ " не приводит к перемещению экрана к экрану НАСТРОЙКА ПОЛОЖЕНИЙ КАМЕР. Произвести регулировку угла крена. Для поворота планки цели нажать переключатели направления. Выполнить ение вертикального и горизонтального положения, для перемещения коробок регулировки цели.
- УСТАНОВИТЬ ПОЛОЖЕНИЕ БАМПЕРА Нажать переключатели направления для перемещения регулировки цели. Если правый и левый бампер необходимо отрегулировать по отдельности, нажать кнопку " L / R " на бампере. Нажать выключатели направления, чтобы переместить регулировку цели на ЛЕВОМ бампере и правом экране бампера.
- ПРОВЕРИТЬ РЕЖИМ ПРОВЕРКИ Убедиться, что A и планка регулировки цели перекрываются. Если А и прицельная регулировочная планка не совмещены даже в том случае, если шины выровнены прямо вперед, выполнить операцию УСТАНОВКА ПОЛОЖЕНИЯ КАМЕРЫ. Выбор " ДАЛЕЕ " переместится на экран УСТАНОВКА УГЛА ПОВОРОТА РУЛЯ, и завершить настройку. ПОДСКАЗКА: Обновление не будет завершено до тех пор, пока не будет нажата клавиша " NEXT ".
- Кнопка SET рулевое управление ANGLE SETTING (установка угла поворота) предназначена для запоминания максимального положения рулевого колеса. Убедиться, что рулевое колесо находится в положении " по центру " и нажать кнопку " STELING CENTER MEMORIZE ". ПОДСКАЗКА: при выполнении операции снятия и установки или замены телевизионной камеры регулировка угла поворота не требуется. Нажать " OK " на экране настройки угла поворота. Однако текущий угол поворота автоматически сохраняется как нейтральная точка руля, когда отображается экран настройки угла рулевого управления.
- FINISH Диагностика MODE Выключить двигатель.
FAIL-SAFE CHART (отказобезопасная карта)
Если ЭБУ помощи при парковке обнаруживает неисправность, активируются отказоустойчивые функции, показанные в таблице ниже.
| Неисправная часть | Условие обнаружения | Функция |
|---|---|---|
| Режим помощи при парковке | ||
| Датчик угла положения рулевого колеса | Передача сигнала неисправности датчика Разомкнутая цепь в сигнале датчика Неисправность связи между датчиком рулевого управления и ЭБУ помощи при парковке | Дисплей "! Проверить систему APGS. Ваш автомобиль должен быть проверен дилером ". |
| Передача неполного сигнала коррекции нейтральной точки угла поворота руля | Отображает " Инициализация системы " | |
| Телевизионная камера | Передача сигнала о неисправности телевизионной камеры | Останавливает прием сигнала и отображает темный экран |
| Помощь при парковке ECU | Неисправность устройства ECU для помощи при парковке | Останавливает работу системы |
| Рулевое управление ECU | Неисправность системы рулевого управления с изменяемым передаточным числом | Автоматическое переключение в " ручной режим помощи " |
FAIL-SAFE CHART (ОТКАЗОБЕЗОПАСНАЯ КАРТА)
- ПРИМЕЧАНИЕ ДЛЯ ИНИЦИАЛИЗАЦИИ: При отсоединении кабеля от отрицательной (-) клеммы аккумулятора, инициализируйте следующие системы после того, как кабель будет снова подключен. Система инициализации Справочная таблица Название системы См. процедуру Навигационная система (для DVD) Расширенная система управления парковкой " ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ " Система крышки багажника с электроприводом Задняя дверь Система солнцезащитного козырька
Схема №233
Схема №234
Схема №235
Схема №236
Таблица связи
| Отправитель | Приемник | Сигнал | Линия |
|---|---|---|---|
| ECM | Задний соединительный блок ECU | Сигнал переключателя положения переключения | CAN |
СПРАВОЧНАЯ СХЕМА СВЯЗИ