Главная ОтзывыВозврат Нет вашего авто?
Главная/Lexus/ES/Lexus ES XV40 рестайлинг (2009-2012)/Руководство по ремонту/Средства связи/Коммуникация с CAN (диагностика - введение): Диагностика
Содержание Электросхемы Раздел: Средства связи Все разделы

Коммуникация с CAN (диагностика - введение): Диагностика Lexus ES XV40 рестайлинг

Средства связи 3 иллюстрации ~7 мин чтения

Как приступить к поиску и устранению неисправностей

ПримечаниеКоды неисправностей для системы связи CAN являются следующими: U0073, U0100, U0122, U0123, U0124, xto Гx5, xte g U0126 U0129 U1101 U0151 B2427 B2621 U1002 U0182 U1102 U1100 B1207 B1297 B1276 B1272 B1289 B1213 B2326

Схема №15
Схема №16
Схема №17
  1. ПРОВЕРИТЬ НАПРЯЖЕНИЕ БАТАРЕИ Стандартное напряжение от 11 до 14 В ПОДСКАЗКА: Если напряжение ниже 11 В, перезарядите или заменить батарею, прежде чем перейти к следующему шагу. СЛЕДУЮЩИЙ: Переходите к следующему шагу
  2. ПРОВЕРКА И ОЧИСТКА коды неисправностей (DTC) ПОДСКАЗКА: CAN коммуникационные коды неисправностей выводятся при обрыве или коротком замыкании в любом из коммуникационных проводов. Любые проблемы с источником питания соответствующего ЭБУ или датчика, либо неполадки в ЭСУ, сам датчик также вызывают вывод этих коды неисправностей. Если разъем коммуникационного провода CAN отключен с включенным выключателем двигателя (IG), ecus соответствующей системы и связанных систем записывают расшифровка кода ошибки. Далее: перейти к следующему шагу
  3. ПРОВЕРИТЬ УСТАНОВЛЕННЫЕ СИСТЕМЫ (ЭБУ И ДАТЧИК), КОТОРЫЕ ИСПОЛЬЗУЮТ СВЯЗЬ МОЖЕТ На основе оборудования автомобиля и спецификаций подтвердите системы, которые используют связь CAN. Обратитесь к " СИСТЕМЕ ДИАГНОСТИКИ ". ДАЛЕЕ: Перейдите к следующему шагу
  4. CANTAGX0 ПРОВОД ОТВЕТВЛЕНИЯ И CAN № 1 ШИННЫЙ ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ ГЛАВНОГО ПРОВОДА (CANH - CANL) откл.: Выключить двигатель перед измерением сопротивления основного провода CAN и провода ответвления CAN. После выключения двигателя проверить, что система напоминания о ключе и система светового напоминания не работают. Прежде чем измерить сопротивление, оставьте транспортное средство как минимум на 1 минуту и не включайте переключатель двигателя, любые другие переключатели или двери должны быть открыты. DLC3 E21 E21 E21 E21 E21 E21 См. " Разомкнутая в главной шине CAN линия " C -- > GO TO проверить шина CAN LINES FOR короткое замыкание. См. раздел " Короткое замыкание в линиях шины CAN " A: Перейти к следующему шагу
  5. ШИНА масса В ШИНЕ CAN № 1 (CANH, CANL - Cg) Выключить двигатель. Измерить сопротивление согласно значению (ям) в таблице ниже. Стандартное сопротивление Тестер Подключение Условие Указанное условие E21-6 (КАНН) - хтагс1-4 (Цг) Отключение двигателя 200 Ом или выше Такт 2-14 (КС3) E21 E21 E21
  6. Проверить FOR короткое замыкание TO + B IN CAN № 1 шина (CANH, CANL - BAT) Отсоединить отрицательную клемму аккумулятора. Измерить сопротивление в соответствии со значением (ами) в таблице ниже. Стандартное сопротивление Тестер Условие подключения Указанное состояние E21-6 (КАНН) - хтагх1-16 (БАТ) Разъединить негативную клемму аккумуляторной батареи 6 или более высокую xtag2-14 (CANNN - x3) см. шаг E21 E21 E21
  7. Проверить TECHSTREUS, установленные на основной шине ECU. В зависимости от того, какой из датчиков системы управления транспортным средством подключен к основному ЭКУ, можно повторно выбрать опцию " шина CAN проверить ". Наблюдать за экраном приблизительно 1 минуту, чтобы проверить ecus и датчики, отображаемые на экране. Результат Перейти ко всем ecus, а датчики, подключенные к системе связи CAN, отображаются на экране (схема шины CAN в настоящее время нормальная). Один из датчиков и датчиков, подключенных к коммуникационной системе CAN не отображается на экран. B2326 Обратитесь к " Диагностика система ". Не установленные ecus или датчики не будут отображены на экране XTC ".таблица Xu, подключенная к режиму остановки связи. Ecus и датчики, которые неоднократно появляются и исчезают с экрана во время этой проверки, считаются нормальными ". (Реакция на Techstream и дисплей тестера зависит от сигналов, выведенных из других ecus, которые имеют разомкнутую цепь в любом из своих проводов CAN) HINT: (* 1): См. B2326 Обратитесь к разделу " расшифровка кода ошибки B2326: CAN MS шина Line Communication неисправность " E -- > GO TO " MAIN KODY ECU COMMUNICATION STOP MODE ". См. раздел " Режим остановки связи на главном корпусе ЭБУ " A: Перейти к следующему шагу
  8. RECUS расшифровка кода ошибки Выход выходы: Иногда система связи CAN коды неисправностей (DTC) является выходом, но все ecus и датчики, подключенные к коммуникационной системе CAN, отображаются на Techstream. В этом случае предыдущие или исторические данные могут указывать причину проблемы. ecus, связанные с проблемой в шине CAN будет хранить коды неисправностей для указания неисправностей связи. Режим остановки связи в шинах CAN не может быть определен путем сравнения комбинации установленных коды неисправностей. B2326 B2326 B2326 См. " расшифровка кода ошибки B2326: CAN MS шина Line Communication неисправность " C -- > Перейти к диаграмме DTS (код неисправности (DTC) Chart) A: Перейдите к следующему шагу
  9. ТАБЛИЦА КОМБИНАЦИЙ расшифровка кода ошибки Подтвердите неисправность в соответствии с комбинацией выходных коды неисправностей (DTC), относящихся к системе связи CAN. Обратитесь к разделу " СИСТЕМА ДИАГНОСТИКИ ". ПОДСКАЗКА: Предыдущие коды неисправностей системы коммуникации CAN могут быть причиной того, что на экран Techstream выводится информация о всех ecus и датчиках, подключенных к коммуникационной системе CAN: перейдите к следующему шагу
  10. Цепь проверка NEXT: Перейти к следующему шагу
  11. ВЫЯВЛЕНИЕ ПРОБЛЕМЫ ДАЛЕЕ: Перейти к следующему шагу
  12. REPAIR OR заменить NEXT: Перейти к следующему шагу
  13. ПОДТВЕРЖДЕНИЕ ТЕСТ СЛЕДУЮЩИЙ --> КОНЕЦ

Таблица симптомов проблем

ПризнакПодозрительная зонаПосмотрите
Результат " шина CAN провод проверить " - " разомкнут в линии главной шины CAN ".Открыть в главной линии шины CANСм. Размыкание в главной шинной линии CAN
Результат " шина CAN провод проверить " - " Короткое замыкание в линиях шины CAN ".Короткое замыкание в линиях шины CANСм. Короткое замыкание в линиях шины CAN
Результат проверки провода шины CAN - " короткое замыкание to B + in шина CAN Line ".Короткое замыкание на B + в линии шины CANСм. раздел Короткое замыкание на B + в линии шины CAN
Результат " шина CAN провод проверить " - " Короткое замыкание на масса в линии шины CAN ".Короткое замыкание на масса в линии шины CANСм. раздел Короткое замыкание на масса в линии шины CAN
Результатом " шина CAN провод проверить " является " обрыв in One сторона of CAN Branch line ".Открыть с одной стороны линии ответвления CANСм. раздел Открыть с одной стороны линии ответвления CAN

СПИСОК РЕЗУЛЬТАТОВ ПРОВЕРКИ ПРОВОДОВ ШИНЫ CAN

ПризнакПодозрительная зонаПосмотрите
" двигатель " и " температура охлаждающей жидкости " не отображаются в Techstream через CAN VIM.Режим остановки связи блок управления двигателемСм. раздел Режим остановки связи блок управления двигателем
«ABS/VSC/TRAC» не отображается в Techstream через CAN VIM.Режим останова связи блока управления установкой пиролизаСм. Режим останова связи блока управления установкой пиролиза
" Датчик угла поворота рулевого колеса " не отображается в Techstream через CAN VIM.Режим остановки связи датчика угла поворотаОбратитесь к разделу Режим останова связи датчика угла поворота рулевого колеса
" Yaw rate / Deceleration датчик " не отображается в Techstream через CAN VIM.Режим остановки связи датчика угловой скорости рысканияСм. раздел Режим останова связи датчика угловой скорости рыскания
«Кондиционер» не отображается в Techstream через CAN VIM.Режим остановки связи усилителя кондиционераСм. раздел Режим остановки связи усилителя кондиционера воздуха
" SRS подушки безопасности " не отображается на Techstream через CAN VIM.Режим остановки связи датчика центральной подушки безопасностиОбратитесь к разделу Режим остановки связи датчика центральной подушки безопасности
" Gateway " не отображается в Techstream через CAN VIM.Режим останова связи шлюза ECUСм. раздел Режим прекращения связи шлюза с ЭБУ
" E-ACM " не отображается в Techstream через CAN VIМ.Активно управление двигатель Mount ECU Режим останова связиСм. Режим останова связи ECU при установке двигателя с активным управлением
" Main кузов " не отображается в Techstream через CAN VIM.Основной корпус Режим останова связи ЭБУСм. Режим останова связи основного корпуса ЭБУ
" Комбинированный счетчик " не отображается в Techstream через CAN VIM.Режим останова связи ECU комбинированного расходомераОбратитесь к разделу Режим останова связи блока управления (ЭБУ) с комбинированным расходомером
«AVN» не отображается в Techstream через CAN VIM.Управление навигацией Режим останова связи ЭБУОбратитесь к разделу Навигация в режиме останова связи ЭБУ

ТАБЛИЦА РЕЖИМОВ ПРЕКРАЩЕНИЯ СВЯЗИ.

Система диагностики

  1. ПРОВЕРКА ШИНЫ CAN Используя Techstream, выбрать " шина CAN проверить " из меню " система Select "
  2. ПРОВЕРКА УСТАНОВЛЕННЫХ СИСТЕМ (ECU и ДАТЧИКИ) Все установленные системы управления поворотом передней части транспортного средства Система переднего обзора установлена на транспортном средстве Система заднего вида с системой автоматического управления всеми установленными системами рулевого управления Все устанавливаемые системы рулевого привода Все транспортные средства установлены на транспортных средствах, оснащенные системой аварийного торможения Все встроенные в транспортное средство Бортовая система предупреждения об аварийном столкновении Все
  3. Расшифровка кода ошибки TABLE BY ECU поиск неисправностей: в системе связи CAN потерян датчик Xx3 *, система связи с помощью AGCAW может быть отображена на дисплее вместе с системой управления " Techstream ". Если выводятся данные системы связи по протоколу CAN, неисправность не может быть определена только коды неисправностей (DTC). Выполнить поиск неисправностей в соответствии с " КАК ПРИСТУПИТЬ К УСТРАНЕНИЮ НЕПОЛАДОК ". См. раздел " Порядок устранения неисправностей при устранении неисправностей U0100 U0101 U0122 U0123 U0126 U0235 U1101 U1102 U0101 U0101 * 2. Если датчик U0235 или U1102 теряет связь с датчиком AGX, то сообщение системы управления поворотом может быть нормальным: " расшифровка кода ошибки U0235: потеря связи с передним датчиком дальности круиз-контроля " для U0235. См. DTS xtangx4: Потеря связи с радиолокационным сенсором " для системы управления динамическим радаром). U1102 U1102 U0073 U0100 U0123 U0124 U0126 U0100 U0129 Detection Item U0182 Потерян обмен данными с AFS ECU Совет по коммуникациям U1002 Отказ обмена данными со шлюзом Модуль U1100 Утеряна связь с ремнем безопасности Контроль за ЭКУ Отказ связи с радаром ДАТЧИК ОСНОВНОЙ КОРПУС БЛОК УПРАВЛЕНИЯ: расшифровка кода ошибки может использовать коммуникационную систему CAN. U1102 B1207 B1213 B1272 B1276 B1289 B1297 B2326 B2427 Detection Item U0100 Lost communication for блок управления двигателем / PCMT датчик " A " xtax1 Loss communication с Vehicle Dynamics управление модуль хтагх2 Потеря связи с подушки безопасности ECU U0235 (* 4) Утеряна связь с круиз-контролем передний Distance диапазон датчик xtangx4 Утерянная связь с дистанцией U0122 U0151 U1101 U1102 U0235 U1102 U0235 U0235 U1102 U1102 B2621 ПОДСКАЗКА ДАТЧИКА СКОРОСТИ YAW: Датчик скорости рыскания может быть подключен к системе связи CAN, но система управления связью с CAN не выводится. OUTER зеркало управление ECU ПОДСКАЗКОЙ: сенсор системы связи с внешним зеркалом соединен с системой связи по шине CAN; но связь по шинам CAN коды неисправностей не выдается. СЕРТИФИКАЦИОННАЯ ЭБУ подключена к системе обмена данными по шину CAN.
  4. Режим работы: Xx Xc x x X x x Xх x x х x х х x xx x Система управления Xtx х Xsо бщение Xs x Xxt x Хс включение X Системы управления X Х х х Х x ИКС (X) Xcи X (Xo) X Гл У Оризм иция Скорость Сигнал Датчик Скорости Режим, Режим U0073 U0100 U0123 U0124 U0126 U0100 U0122 U0123 U0126 U1101 U0100 U0129 B2427 U0100 U0122 U0151 U1101 B2621 TTC COMBINATION mode: Xx Xc x x X x x Х x х X х х х x х Х х x x Xt x X (X) X, X и X - X U0073 U0100 U0123 U0124 U0126 U0100 U0122 U0123 U0126 U1101 U0100 U0129 B2427 U0100 U0122 U0151 U1101 B2621 Выключить комбинированный режим связи с пультом управления " Airbu Rate Conditioning датчик Communication Mode " Gateway ECU Communications Stop модуль " Обратитесь к разделу " Шлюз ЭБУ Связь Прекратить Режим связи Останов.

Диагностическая карта кодов неисправностей

HINT

  1. Перечисленные в таблице параметры могут отличаться от измеряемых значений в зависимости от типа используемых приборов и других факторов.
  2. Если во время режима проверки отображаются какие-либо коды неисправностей (DTC), проверить цепь на наличие перечисленных ниже коды неисправностей. Подробную информацию о каждом расшифровка кода ошибки см. в указанной статье.

ПримечаниеТолько когда приведенные ниже коды неисправностей выводятся из ECU основного корпуса, перейдите к статьям, перечисленным в столбце " См ". Если коды неисправностей выдаются из ecus, отличного от ECU.Д ля определения неисправной части обратитесь к разделу " КАК ПРОДОЛЖИТЬ ПОИСК И УСТРАНЕНИЕ НЕИСПРАВНОСТЕЙ ".

HINT

Когда связь с ecus, подключенным к шине CAN MS, прерывается или происходит сбой в шине MC CAN, ЭБУ основного корпуса обнаруживает сбои и выводит коды неисправностей.

Код расшифровка кода ошибкиЭлемент обнаруженияПроблемная зонаПосмотрите
B1207Сертификация неисправности связи блока управления (ЭБУ)1. обрыв или замыкание в CAN № 3 J / C и сертификация ECU 2. Аттестация схемы источника питания ECU3. Сертификационная схема ECY4. Жгут проводов или соединительСм. расшифровка кода ошибки B1207: Сертификация неисправности связи ЭБУ
B1213Опрокидывание и телескопический останов связи ЭБУ1. Разомкнутый или короткий в CAN № 3 J / C и мультиплексный наклон и телескопический ECU 2. Мультиплексная схема источника питания наклона и телескопического ECU.М ультиплексные наклоны и телескопические ECY.4. Жгут проводов или разъемОбратитесь к разделу расшифровка кода ошибки B1213: опрокидывание и телескопический останов связи ЭБУ
B1272Питание сиденье ECU Communication Stop (Останов связи блока управления)1. обрыв или замыкание в цепи источника питания КРД (передний левый борт) управления положением кресла по CAN № 3 J / C и управлением положением сиденья 4. Жгут проводов или соединительСм. раздел расшифровка кода ошибки B1272: останов связи ЭБУ с силовым креслом
B1276Управление силовым зеркалом, останов связи ЭБУ1. Обрыв или короткое замыкание в CAN № 3 J / C и управление внешним зеркалом ECU 2. Управление наружным зеркалом Схема источника питания ECU.О бщее зеркало управления ECY.4. Жгут проводов или разъемОбратитесь к разделу расшифровка кода ошибки B1276: Управление силовым зеркалом останов связи ЭБУ
B1289Останов связи ЭБУ пассажирского кресла1. обрыв или замыкание в цепи источника питания КРД (передний правый борт) регулятора положения сиденья CAN № 3 J / C и регулятора положения кресла 4. Жгут проводов или разъемОбратитесь к разделу расшифровка кода ошибки B1289: останов связи ЭБУ пассажирского сиденья
B1297Clearation Sonar ECU Communication Stop (Отключение связи с ЭБУ)1. обрыв или замыкание в CAN № 3 J / C и предупреждение об зазоре ECU 2. Предупреждение о зазоре цепи источника питания ECU3. Уведомление о просвете ECY4. Жгут проводов или разъемОбратитесь к разделу расшифровка кода ошибки B1297: парктроник ECU Communication Stop
B2326Неисправность линии связи шины CAN MS1. Обрыв или короткое замыкание в магистральном проводе шины МС 2. Разрыв или закорачивание в проводах ответвления шины MS 3. Жгут проводов или соединитель 4. Сертификация ЭБУ 5. Мультиплексный крен и телескопический КРД 6. Контроль положения сидений ЭСУ (передняя левая сторона) 7. Управление положением кресел ЭДУ (фронтальная правая сторона) 8. Внешнее зеркало контроля управления ЭМУ 9. Предупреждение о зазоре ЭРУ 10. Главный корпус EC3 Может / 11.Обратитесь к разделу расшифровка кода ошибки B2326: неисправность линии связи шины MS CAN

CAN MS шина

ПримечаниеТолько когда нижеприведенные коды неисправностей выводятся из ECU шлюза, переходите к статьям, перечисленным в столбце " См. " Если коды неисправностей выдаются из ecus, отличного от ecu шлюза, обратитесь к разделу " КАК ПРОДОЛЖИТЬ ПОИСК И УСТРАНЕНИЕ НЕИСПРАВНОСТЕЙ ", чтобы определить неисправный компонент.

HINT

  1. При обрыве связи с ecus, подключенным к шине CAN № 2 или возникновении неисправности в шине CAN- No2 ЭБУ шлюза обнаруживает неисправности и выводит коды неисправностей.
  2. Если транспортное средство не оборудовано ни одной из следующих систем: динамическая радиолокационная система круиз-контроля, АФС и система предварительного столкновения, оно не будет оснащено главной шиной CAN № 2.
Код расшифровка кода ошибкиЭлемент обнаруженияПроблемная зонаПосмотрите
U0182Потеря связи с AFS ECU1.открыть или закоротите в CAN № 1 J / C и AFS ECU 2. Цепь источника питания AFS ЭБУ 3. AHS ECU4. Жгут проводов или соединительСм. расшифровка кода ошибки U0182: потеря связи с блоком управления AFS
U1002Потеря связи со шлюзовым модулем1. Обрыв или короткое замыкание в магистральном проводе шины № 2 2. Разомкнут или закорочен в ответвительных проводах шин № 2 3. CAN № 1 J / C 4. CANN № 4 J.c 5. AFS ECU 6. Дистанционный контроль ЭБУ 7. Управление ремнями безопасности ЭКУ 8. Жгут проводов или соединитель 9. Шлюз ЭСУСм. раздел расшифровка кода ошибки U1002: потеря связи со шлюзовым модулем
U1100Потеря связи с ECU управления ремнем безопасности1. Разомкнутый или короткозамкнутый в CAN № 4 J / C и ECU управления ремнем безопасности 2. Размыкаемый с одной стороны магистральный провод шины CAN (Между цепью источника питания CAN № 1 J \ C) 3. Управление ремня безопасности Схема питания ЭБУ 4.управление ремнями безопасности ЭСУ 5. CAN No4 J6. Жгут проводов или разъемСм. расшифровка кода ошибки U1100: потеря связи с ECU управления ремнями безопасности
U1102Потеря связи с радарным датчиком1. обрыв или замыкание в CAN № 1 J / C и управление расстоянием ECU 2. Управление расстоянием схема источника питания ECU3. Контроль расстояния ECY4. Жгут проводов или разъемСм. раздел расшифровка кода ошибки U1102: потеря связи с радарным датчиком

ШИНА CAN № 2

Другие статьи — Коммуникация с CAN (диагностика - введение)