Общие сведения
Ряд различных типов шины данных может быть включен в жгуты проводов транспортного средства для передачи команд и информации между ЭБУ. Некоторые из шин устанавливаются как сеть, соединяющая несколько ЭБУ вместе, а некоторые устанавливаются как выделенные линии связи между парами ЭБУ. Конфигурация шины, установленная на конкретном транспортном средстве, зависит от модели и уровня оборудования.
Freelander включает в себя следующие системы шин данных
- Шина сети контроллеров (CAN). Сеть, подключенная между приборным блоком, АБС и ЭБУ, относящимися к силовому агрегату
- Диагностическая шина DS2
- Линия ISO 9141 K
Последовательные интерфейсные схемы в ECU передают и принимают команды и информацию по шинам в виде цифровых сообщений. ECU, подключенные к одной и той же шине, используют общий протокол (формат) и скорость передачи (скорость передачи) для сообщений, которые они передают. Протокол и скорость передачи различаются от шины к шине.
Не все ECU системы соединены с системой шины CAN, но им может потребоваться информация, которая передается по системе шины CAN. Приборный блок действует как шлюз, переводящий сигналы шины CAN в формат, совместимый с не CAN ECU. Некоторые сигналы также преобразуются из их существующего состояния в формат CAN и передаются по системе шины CAN для использования ECU на основе CAN, например, показания датчика давления кондиционирования воздуха преобразуются приборным блоком и передаются через CAN в соответствующую систему управления.
Для шины CAN используется витая пара проводов, а для диагностических шин - одиночные провода. Провода шины могут быть отремонтированы с использованием рекомендованных разъемов и рекомендованной процедуры. Длина размотки проводов шины CAN не должна превышать 40 мм (1,6 дюйма). Если есть подозрение на неисправность в системе шины CAN, ее необходимо диагностировать и устранить с помощью T4.
| Автобус | Скорость передачи в бодах (кбит / с) | Протокол |
|---|---|---|
| CAN | 500 | ISO 11898 |
| Линия ISO 9141 K | 10.4 | Ключевое слово ISO 2000 |
| Диагностика DS2 | 9.6 | Корпоративный для диагностики |
ТИПЫ ШИН ДАННЫХ
Шина CAN
Шина CAN - это высокоскоростная широковещательная сеть, где ECU автоматически передают информацию по шине каждые несколько микросекунд. Два провода шины идентифицированы как CAN низкий (L) и CAN высокий (H) и скручены вместе, чтобы минимизировать электромагнитные помехи (шум), создаваемые сообщениями CAN. Чтобы предотвратить ошибки сообщений от электрических отражений, резисторы 120 Ом включены в выводы проводов CAN приборного блока и модуля управления двигателем (блок управления двигателем).
Сообщения состоят из сигнала, который одновременно передается в противоположной фазе по обоим проводам. CAN L переключается между 2,5 и 1,5 вольт, в то время как CAN H переключается между 2,5 и 3,5 вольт, что заставляет разность потенциалов между двумя линиями переключаться между 0 вольт (логическая 1) и 2 вольтами (логический 0) для создания цифрового сигнального сообщения.
Схема №7
Передача CAN-сообщения.
Сообщения, передаваемые через систему CAN, состоят из восьми байтов данных и передаются со скоростью 5000 К / бит в секунду. Используемые витые пары проводов окрашены в желтый и черный цвета (CAN<UNK> H) и желтый и коричневый (CAN<UNK> L).
В следующей таблице перечислены сигналы, передаваемые через систему CAN, которые иллюстрируют систему, инициирующую сообщение, и получателя сообщения.
| Сообщение | Источник | Место назначения |
|---|---|---|
| Состояние нажатия на педаль тормоза | УСТАНОВКА ПИРОЛИЗА АБС | EAT УСТАНОВКА ПИРОЛИЗА |
| Электронное распределение тормозов | УСТАНОВКА ПИРОЛИЗА АБС | Комплект КИП |
| Состояние лампы АБС | УСТАНОВКА ПИРОЛИЗА АБС | Комплект КИП |
| Состояние лампы контроля тяги | УСТАНОВКА ПИРОЛИЗА АБС | Комплект КИП |
| Состояние торможения | УСТАНОВКА ПИРОЛИЗА АБС | EAT УСТАНОВКА ПИРОЛИЗА |
| Состояние ошибки скорости транспортного средства | УСТАНОВКА ПИРОЛИЗА АБС | ECM |
| Скорость транспортного средства | УСТАНОВКА ПИРОЛИЗА АБС | ЭСУД, комплект КИП |
| Состояние дорожного покрытия (шероховатость) | УСТАНОВКА ПИРОЛИЗА АБС | Блок управления двигателем (только бензин) |
| Состояние активности Hill Descent управление (HDC) | УСТАНОВКА ПИРОЛИЗА АБС | Комплект КИП EAT ECU, блок управления двигателем (не T d4) |
| Состояние сбоя управления спуском на холм (HDC) | УСТАНОВКА ПИРОЛИЗА АБС | EAT ECU, блок управления двигателем (не T d4), пакет КИП |
| Состояние выключателя зажигания | ECM | УСТАНОВКА ПИРОЛИЗА ABS, УСТАНОВКА ПИРОЛИЗА EAT |
| Состояние ошибки частоты вращения двигателя | ECM | УСТАНОВКА ПИРОЛИЗА ABS, УСТАНОВКА ПИРОЛИЗА EAT |
| Состояние снижения крутящего момента | ECM | EAT УСТАНОВКА ПИРОЛИЗА |
| Состояние ошибки измерения крутящего момента | Блок управления двигателем (не T d4) | УСТАНОВКА ПИРОЛИЗА ABS, УСТАНОВКА ПИРОЛИЗА EAT |
| Фактический крутящий момент двигателя | ECM | УСТАНОВКА ПИРОЛИЗА ABS, УСТАНОВКА ПИРОЛИЗА EAT |
| Частота вращения двигателя | ECM | ABS ECU, EAT ECU, пакет КИП |
| Максимальный крутящий момент двигателя | ECM | УСТАНОВКА ПИРОЛИЗА ABS, УСТАНОВКА ПИРОЛИЗА EAT |
| Потери на момент трения | ECM | УСТАНОВКА ПИРОЛИЗА ABS, УСТАНОВКА ПИРОЛИЗА EAT |
| Мультиплексированная информация (версия спецификации CAN, идентификатор типа двигателя, коэффициент масштабирования для значений крутящего момента) | ECM | ABS ECU, EAT ECU, пакет КИП |
| Температура теплоносителя | ECM | Установка пиролиза EAT, комплект КИП и А |
| Потребность водителя / угол дроссельной заслонки | ECM | УСТАНОВКА ПИРОЛИЗА ABS, УСТАНОВКА ПИРОЛИЗА EAT |
| Круиз активен | Блок управления двигателем (только T d4 и NAS KV6) | Блок интерфейса круиз-контроля, EAT ECU, приборный пакет |
| Состояние лампы свечи накаливания | Блок управления двигателем (только T d4) | Комплект КИП |
| Состояние контрольная лампа неисправности (проверить двигатель) двигателя | ECM | Установка пиролиза EAT, комплект КИП и А |
| Состояние главного переключателя круиз-контроля | Блок управления двигателем (только T d4) | Блок интерфейса круиз-контроля, приборный пакет |
| Состояние двигателя (неисправности, не связанные с выбросами) | ECM | Комплект КИП |
| Расход топлива | ECM | Комплект КИП |
| Измененный угол дроссельной заслонки | Блок управления двигателем (только T d4) | УСТАНОВКА ПИРОЛИЗА АБС |
| Состояние педального переключателя дроссельной заслонки | ECM | УСТАНОВКА ПИРОЛИЗА АБС |
| Неисправность педали дросселя | ECM | УСТАНОВКА ПИРОЛИЗА АБС |
| Целевая передача (фактическая передача, если она не переключается, затем целевая передача) | EAT УСТАНОВКА ПИРОЛИЗА | ABS ECU, блок управления двигателем, приборный блок |
| Выполняется сдвиг | EAT УСТАНОВКА ПИРОЛИЗА | ABS ECU, блок управления двигателем |
| Состояние контрольная лампа неисправности (проверить двигатель) коробки передач | EAT УСТАНОВКА ПИРОЛИЗА | Блок управления двигателем (KV6) |
| Положение рычага селектора | EAT УСТАНОВКА ПИРОЛИЗА | ABS ECU, блок управления двигателем, приборный блок |
| Режим переключения передач | EAT УСТАНОВКА ПИРОЛИЗА | Комплект КИП |
| Требуемый уровень крутящего момента | EAT УСТАНОВКА ПИРОЛИЗА | ECM |
| Состояние отказа передачи | EAT УСТАНОВКА ПИРОЛИЗА | Комплект КИП |
| Запрос на охлаждение коробки передач | EAT УСТАНОВКА ПИРОЛИЗА | ECM |
| Уровень топлива | Комплект КИП | Блок управления двигателем (не дизель) |
| Запрос кондиционер | Комплект КИП | ECM |
| Состояние переключателя кондиционер | Комплект КИП | ECM |
| Нагрузка компрессора кондиционирования воздуха | Комплект КИП | Блок управления двигателем (только T d4 и NAS KV6) |
| Частота вращения вентилятора охлаждения двигателя | Комплект КИП | Блок управления двигателем (только T d4 и NAS KV6) |
| Контрольная скорость транспортного средства | Комплект КИП | EAT ECU, блок управления двигателем (не T d4) |
| Выбранная передача (механическая коробка передач) | Комплект КИП | УСТАНОВКА ПИРОЛИЗА АБС |
ПЕРЕДАЧА CAN-СООБЩЕНИЯ.
ISO 9141 K линия
Линия ISO 9141 K соединяет диагностический разъем с большинством ЭБУ, установленных на транспортном средстве. Используемый протокол означает, что диагностическое оборудование не T4, такое как инструменты сканирования, может использоваться для доступа к SRS и неисправностям, связанным с выбросами, хранящимся в памяти ЭБУ.
DS2 шина
Шина DS2 соединяет диагностический разъем с ECU иммобилизации. Используемый протокол означает, что только T4 может взаимодействовать с системой иммобилизации и ECU ABS.