Сеть контроллеров
Controller Area сеть (CAN) - это высокоскоростной последовательный интерфейс для передачи информации между модулями управления. Коммуникации CAN " самопроверяются " на наличие ошибок, и в случае обнаружения ошибки сообщение игнорируется принимающим модулем управления. Из-за высокой скорости обмена информацией система имеет высокую степень задержки (во время покоя, ожидание обработки информации). Это позволяет иметь ошибку без снижения общей скорости передачи данных.