Выход из безопасного режима
Выход из безопасного программного режима и возврат модуля в обычный режим при
- На IPM аппаратные входы возвращаются в согласованное состояние
- Потерянный сигнал CAN возвращается, пока тайм-аут не истек
- Сеть CAN возвращается в нормальное состояние, не достигая состояния шина OFF.
Выход из безопасного программного режима происходит и при входе в режим спасения ПО (проблема не исчезает).
Аппаратный безопасный режим выходит и модуль возвращается в нормальный режим, если внутренняя проблема исчезает (сторожевой таймер снова срабатывает правильно).