Обзор системы
RPAS (система помощи при парковке сзади) - это электронное устройство помощи водителю, предупреждающее водителя о необходимости соблюдать осторожность при парковке или низкой скорости после обнаружения объекта сбоку и сзади транспортного средства с использованием функции ультразвуковых волн.
RPAS состоит из четырех датчиков RPS, которые обнаруживают препятствия и передают результат, разделенный на три уровня предупреждения, первый, второй и третий, в BCM по Lin-связи. БМВ определяет уровень тревоги по переданному коммуникационному сообщению от подчиненных датчиков, затем включает зуммер или передает данные для отображения.
Схема №33
Схема №34
Схема №35
- RPAS проверяет идентификатор и ссылку (таблицу формирования) во время инициализации с использованием связи LIN.
- Если ID датчика или параметр датчика совпадают с ожидаемым значением, система RPAS инициализируется в течение 500 мс после поворота IGN 1 и переключения R-передачи.
- Если идентификатор датчика или параметр сенсора отличается от ожидаемого значения, начальный режим может занять около 1,2 секунды после поворота IGN 1 и переключения передачи R из-за обучающего идентификатора датчика или параметра датчика.
- RPAS выполняет диагностику каждого датчика во время инициализации. T1: Время инициализации RPDAS В случае обучения датчиков, T2: в течение 1,2 секунды При нормальном состоянии T3: 500 мс ± 10%