Главная ОтзывыВозврат
Главная/Kia/Optima/Kia Optima III рестайлинг (2013-2015)/Руководство по ремонту/Навигационная система/Задняя система помощи при парковке - OPTIMA: Прочее
Содержание Электросхемы Раздел: Навигационная система Все разделы

Задняя система помощи при парковке - OPTIMA: Прочее Kia Optima III рестайлинг

Навигационная система 14 иллюстраций ~4 мин чтения

Нормальный режим

Нормальный режим работы RPAS можно разделить на два этапа.

Первым шагом является режим информирования драйвера о включении системы RPAS и результатах диагностики, который выполняется во время инициализации.

Вторым шагом является режим обнаружения препятствия, чтобы дать водителю предупреждение при обнаружении препятствия.

Схема №36
Схема №37
Схема №38
  1. Режим информации о приводе для RPAS вкл. Если нет каких-либо диагностических сообщений от датчиков, то нормальный сигнал включения RPDAS 500 с периодом включения 300 мс предупреждает по истечении времени инициализации с момента переключения передачи R. Предупреждение об обнаружении препятствия начинается после задержки в 100 мс с момента окончания нормального сигнала оповещения об отключении RPOS. При наличии какого-либо датчика неисправности звук " предупреждение of датчик " приводится в действие в течение фиксированного периода и если имеется какой-либо блок отображения, отображает подробную информацию о датчике. (ref-675270-S34426491522014120400000)
  2. Режим обнаружения препятствий Существует 3 вида звуковых предупреждений для обнаружения препятствия, 1-е предупреждение и 2-е уведомление - прерывистый звук, а 3-е оповещение - непрерывный звук. Скорость транспортного средства для работы RPAS ниже 10 км / ч. Есть 2 типа режимов обнаружения. Один из них предназначен для нормального рабочего режима с использованием обычных 4 датчиков. Даже если любой датчик находится в состоянии отказа, система RPOS будет введена в режим ухудшения, исключая отказ датчика Процедура эксплуатации.
Схема №39
  1. Условие испытания - столб ПВК (диаметр 75 мм, длина 1 м) и при комнатной температуре
  2. Допуск по расстоянию (измеряется в передней части датчика) 81 см ~ 120 см: ± 15 см 41 см ~ 80 см: + 10 см Ниже 40 см: ~ 10 см
  3. Ниже 30 см могут не обнаруживаться.
  4. Спецификация зоны зондирования Звуковой импульс имеет фиксированную длительность. Пауза между импульсами связана с расстоянием от препятствия и не является переменной. Хотя положение препятствия не движется в течение некоторого времени, зуммер должен продолжать предупреждать. И хотя препятствие, которое в настоящее время предупреждает, уходит далеко, зумпф должен держать предупреждение согласно расстоянию до препятствия. Предупредительный звук генерируется алгоритмом ECU, который измеряет расстояние препятствия от датчика. Расстояние разделяется на три диапазона обнаружения препятствий ниже 30 см от датчика может быть не обнаружено.

Каждая функция гистерезиса зоны предупреждения для зуммера и дисплея.

Состояние1-е предупреждение (120 см)2-е предупреждение (80 см)3-е предупреждение (40 см)
Расстояние между транспортным средством и препятствием приближаетсяНемедленное предупреждение
Расстояние между транспортным средством и препятствием уходит далекоЗадержка предупреждения 2 сек.Задержка предупреждения 2 сек.Задержка предупреждения 1 сек.

ФУНКЦИЯ ГИСТЕРЕЗИСА ЗОНЫ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ

Метод предупреждения RPAS

Если датчик RPAS обнаруживает препятствие, акустическое устройство издает предупредительный звуковой сигнал и дисплейный модуль (Комбинация приборов) показывает каждый уровень предупреждения как следующее.

Датчик RPAS передает данные о расстоянии в BCM по LIN-связи, и BSM получает данные о расстояниях от каждого датчика.

BCM несет ответственность за акустическую функцию.

BCM несет ответственность за функцию шлюза, который отправляет данные предупреждения в кластер, как показано на временной диаграмме ниже.

Схема №40

При переходе из зоны предупреждения в другую зону после завершения одного цикла вывода предупреждений следующий звуковой сигнал предупреждения должен обязательно включаться для другой зоны.

Временная диаграмма для предупредительного звука RPAS

Если питание подается в систему (поворот IGN1 и переключение передачи R), BCM проверяет канал каждого датчика, и если нет проблем, звук зуммера с периодом включения 300 мс генерируется через 500 мс, но даже если у одного датчика есть проблема, зуммер звучит не для " Start-Зуммер of RPAS " а для " Диагностика-Buzmer of RFAS, " следующее действие для нормального режима подобно отслеживанию.

Схема №41

После включения шестерни R система работает следующим образом.

Схема №42

Допуск по времени: ± 10%

После отключения шестерни R система работает следующим образом.

Схема №43

Допуск по времени: ± 10%

Метод обработки ошибок

  1. Состояние ошибки LIN шина OFF сторона Индикация состояния ошибки непрямого отображения на схеме Деление Условие ошибки для отключенного состояния Начальная процедура Обнаружение ошибки в состоянии LINS-ШИНА ВЫКЛ один раз Отключение (если в общей процедуре обнаружено 4 последовательных раза) Нормальная процедура Определение ошибки во время отключения (если 4 последовательных времени обнаружена ошибка во время включения шины LEN) * Примечание: Сигнал о том, что сообщение об ошибке на дисплее не выдается, означает отсутствие ответа от датчиков при отправке сообщения об ошибке ВСМ к датчикам.
  2. В случае ошибки датчика ЭТАЛОННАЯ ДИАГРАММА ПОГРЕШНОСТИ СЕНСОРА Процедура деления на ошибку Условие для отключенной Начальная программа Обнаружение сообщения об ошибке сенсора Отключение (если сообщение о том, что сенсор в норме обнаруживается 4 раза подряд, но при этом невозможно отключить в начальной программе) Общая программа Выявление сообщения о неисправности сенсора 4 раза последовательно Выключение (если сообщения, что датчик в норме обнаружен 4 раза рядом) * Примечание Только в случае отказа вывод сообщения или сигнала с последней достоверной ошибкой должен быть передан процедуре предупреждения.
Схема №44
Схема №45
Схема №46
  1. Отсоединить отрицательную (-) клемму аккумулятора.
  2. Снять задний бампер согласно " ЗАДНЕМУ БАМПЕРУ ". (ref-675231-S38504613042014120400000)
  3. Отсоединить разъем (А), подключенный к заднему бамперу.
  4. Извлечь датчик (A), открыв держатель датчика (B).
  5. Отсоединить разъем датчика (B) от датчика (A) внутри заднего бампера.
Схема №47
  1. Отсоединить отрицательную (-) клемму аккумулятора.
  2. Снять нижнюю панель аварийной подушки (см. раздел " ЗАМЕНА НИЖНЕЙ ПАНЕЛИ АВАРИЙНОЙ ПОДУШКИ "). (ref-675198-S26491761052014120400000)
  3. Снять рулевую колонку в сборе (см. раздел " РУЛЕВАЯ КОЛОНКА И ВАЛ ").
  4. Демонтировать BCM согласно инструкции снятие.
  5. Извлечь зуммер (A) после ослабления болта и отсоединения разъема 2p.
Схема №48
Схема №49
  1. Отсоединить отрицательную (-) клемму аккумулятора.
  2. Снять нижнюю панель аварийной подушки (см. раздел " ЗАМЕНА НИЖНЕЙ ПАНЕЛИ АВАРИЙНОЙ ПОДУШКИ "). (ref-675198-S26491761052014120400000)
  3. Снять боковой выключатель аварийной площадки (A), как показано на рисунке ниже. ПРИМЕЧАНИЕ: Наденьте перчатки для защиты рук.
  4. Снять выключатель RPAS (A) после отсоединения разъема.

Датчик помощи при парковке

  1. Подсоединить разъем, а затем установить датчик.
  2. Установить задний бампер.

Зуммер

  1. Установить зуммер.
  2. Установить БКМ и рулевую колонку в сборе.
  3. Установить нижнюю панель аварийной площадки.

Выключатель RPAS

  1. Установить переключатель RPAS и аварийный выключатель в сборе.
  2. Подсоединить отрицательную (-) клемму аккумулятора.

Другие статьи — Задняя система помощи при парковке - OPTIMA