Обзор системы
RPAS (система помощи при парковке сзади) - это электронное устройство помощи водителю, предупреждающее водителя о необходимости быть осторожным, когда он паркуется или движется на низкой скорости после обнаружения объекта сбоку и позади транспортного средства с использованием функции ультразвуковых волн.
RPAS состоит из четырех датчиков RPS, которые обнаруживают препятствия и передают результат, разделенный на три уровня предупреждения, первый, второй и третий, в BCM по Lin-связи. БМВ определяет уровень тревоги по переданному коммуникационному сообщению от подчиненных датчиков, затем включает зуммер или передает данные для отображения.
Схема №8
Спецификация работы системы
Когда система имеет питание (после IGN ON и R передач), MICOM проверяет каждый канал датчика. В случае, если он находит какую-либо ошибку, он звучит 300 мс зуммер 500 мс после. Но он находит любую ошибку даже датчик, он звучит зуммер соответствующий датчик неисправности вместо начального запуска тревоги. Функция для входа в нормальный режим, как показано ниже
Схема №9
С R передача функция системы, как показано ниже
Схема №10
С освобождением шестерни R, функция системы как ниже
Схема №11
* допустимый диапазон погрешности на сигнале ± 10%