Антиблокировочная система — поддержание устойчивости: Прочее Jaguar XJ X351

Антиблокировочная система (ABS)

Антиблокировочная тормозная система (АБС) контролирует скорость всех дорожных колес для обеспечения оптимального проскальзывания колес при торможении на пределе сцепления. Предотвращается блокировка колес для сохранения эффективного рулевого управления транспортным средством.

Контроль динамической устойчивости

DSC (динамический контроль устойчивости) использует тормоза и контроль крутящего момента силового агрегата, чтобы помочь в поддержании устойчивости транспортного средства по рысканию. Пока зажигание включено, функция DSC постоянно включена, если не выбрано с помощью переключателя DSC.

Модуль антиблокировочной тормозной системы (ABS) контролирует скорость рыскания и боковое ускорение транспортного средства, входное рулевое управление и скорости отдельных колес, а затем выборочно применяет индивидуальные или множественные тормоза и сигналы для регулировки крутящего момента силового агрегата, чтобы уменьшить условия подруливания или чрезмерного рулевого управления.

В целом

1. В ситуации подруливания первоначально управляют крутящим моментом силового агрегата, затем затормаживают внутреннее заднее колесо, чтобы противодействовать движению передней оси вокруг вертикальной оси по направлению к внешнему краю изгиба.
2. В ситуации чрезмерного рулевого управления первоначально управляют крутящим моментом силового агрегата, затем затормаживают внешнее переднее колесо, чтобы противодействовать перемещению задней оси вокруг вертикальной оси по направлению к внешнему краю поворота.

Модуль антиблокировочной тормозной системы (ABS) контролирует стабильность слежения за автомобилем, используя входы от датчиков скорости колес, датчика угла поворота рулевого колеса и датчика скорости рыскания и бокового ускорения. Сравнивают стабильность сопровождения с сохраненными данными цели. Всякий раз, когда стабильность слежения отклоняется от целевых данных, модуль антиблокировочной тормозной системы (АБС) вмешивается, применяя соответствующую стратегию управления.

Следующие взаимодействия происходят в ситуации вмешательства

1. Сигнал высокоскоростной сети контроллеров (CAN) в модуль управления двигателем (блок управления двигателем) для снижения крутящего момента двигателя.
2. Применение торможения к соответствующему углу транспортного средства.

ЦОД проф

Trac DSC является альтернативной установкой DSC с уменьшенными системными вмешательствами. С включенным Trac DSC тяга может быть несколько увеличена, хотя стабильность может быть снижена по сравнению с обычным DSC.

Короткое нажатие и отпускание переключателя DSC переключит транспортное средство между обычными настройками DSC и настройками Trac DSC. Чтобы подтвердить, какая настройка была выбрана, либо DSC ON, либо Trac DSC будет временно отображаться в центре сообщений приборной панели.

При выборе Trac DSC загорается желтый предупреждающий индикатор DSC OFF, расположенный в комбинации приборов. Предупреждающий индикатор DSC OFF будет гореть, пока выбран Trac DSC. Если система DSC активирована, предупреждающий индикатор DSC будет мигать.

Контроль углового тормоза

CBC (контроль углового тормоза) влияет на тормозное давление ниже и в пределах порогов DSC и антиблокировочной системы (ABS), чтобы противодействовать моменту рыскания, возникающему при торможении в углу. CBC создает корректирующий крутящий момент путем ограничения тормозного давления с одной стороны транспортного средства.

Электронное распределение тормозной силы

Электронное распределение тормозного усилия (EBD) ограничивает тормозное давление, прикладываемое к задним колесам. При применении тормозов вес автомобиля передается вперед, уменьшая способность задних колес передавать тормозное усилие на дорожное покрытие. Это может привести к пробуксовке задних колес и сделать автомобиль неустойчивым.

Электронное распределение тормозного усилия (EBD) использует тормозное оборудование антиблокировочной системы (ABS) для автоматической оптимизации давления на задние тормоза ниже точки, где обычно активируется антиблокировочная система (ABS).

Электронное управление тягой.

ETC (электронное управление тягой) пытается оптимизировать тягу вперед путем снижения крутящего момента двигателя и / или применения тормоза вращающегося колеса до тех пор, пока тяга не восстановится.

ETC активируется, если скорость отдельного колеса выше, чем контрольная скорость транспортного средства (положительное проскальзывание), и педаль тормоза не нажата. Модуль антиблокировочной тормозной системы (ABS) отправляет сообщение шины высокоскоростного контроллера (CAN) в модуль управления двигателем (блок управления двигателем), чтобы запросить снижение крутящего момента двигателя. Затем тормоз применяется к вращающемуся колесу, что позволяет передавать избыточный крутящий момент на невращающееся колесо через приводную линию. При необходимости, когда функция торможения DSC отключается, функции DSC отключаются с помощью DSC.

Помощь при экстренном торможении

Помощник экстренного торможения (EBA) помогает водителю в ситуациях экстренного торможения, автоматически увеличивая прилагаемое тормозное усилие. Модуль антиблокировочной тормозной системы (ABS) вызывает помощь экстренного торможения (EBA), когда

1. Быстро нажимается педаль тормоза.
2. Педаль тормоза нажимается достаточно сильно, чтобы привести передние тормоза в действие антиблокировочной системы (ABS).

При быстром нажатии на педаль тормоза модуль антиблокировочной системы (ABS) увеличивает гидравлическое давление на все тормоза до тех пор, пока не будет достигнут порог срабатывания антиблокировочной системы (ABS). Это действие применяет максимальное тормозное усилие для имеющейся тяги. Модуль антиблокировочной тормозной системы (ABS) контролирует внезапное включение тормозов, используя входы от педального переключателя тормоза и от датчика давления в гидравлическом блоке управления (HCU). При нажатой педали тормоза, если скорость нарастания гидравлического давления превышает заданный предел, модуль антиблокировочной тормозной системы (АБС) вызывает экстренное торможение.

Когда педаль тормоза нажимается достаточно сильно, чтобы привести передние тормоза в действие антиблокировочной системы (ABS), модуль антиблокировочной системы (ABS) увеличивает гидравлическое давление на задние тормоза вплоть до порога антиблокировочной системы (ABS).

Работа системы помощи при экстренном торможении (EBA) продолжается до тех пор, пока водитель не отпустит педаль тормоза, что достаточно для того, чтобы гидравлическое давление в гидравлическом блоке управления (Hcu) упало ниже порогового значения, хранящегося в модуле антиблокировочной системы (ABS).

Контроль недостаточной поворачиваемости

Логика контроля недостаточной поворачиваемости - это проактивная система, которая контролирует автомобиль на предмет недостаточной поворачиваемости, сравнивая сигналы от датчика скорости рыскания и бокового ускорения с сигналами от датчика угла поворота и датчиков скорости колес.

Когда модуль антиблокировочной тормозной системы (ABS) обнаруживает начало недостаточной поворачиваемости, модуль антиблокировочной тормозной системы (ABS) подает сигнал модулю управления двигателем (блок управления двигателем) через шину сети контроллера высокой скорости (CAN), чтобы запросить снижение крутящего момента двигателя. Если требуется, модуль антиблокировочной тормозной системы (ABS) будет управлять гидравлическим блоком управления (Hcu), чтобы приложить тормозное давление к внутреннему колесу, чтобы исправить недостаточную поворачиваемость. Если транспортное средство продолжает движение, функция EUC (усиленная трехкратная поворачиваемость) активируется.

Предварительная заправка тормозов с помощью электроники (только для транспортных средств с ACC)

Электронный механизм предварительного заполнения тормозов (Bosch ESP ® plus8.1) воспринимает любой быстрый подъем дроссельной заслонки, активируя небольшое повышение гидравлического давления в тормозах приблизительно от 3 до 5 бар (от 43,5 до 72,5 фунт-сила / дюйм2) в ожидании приведения в действие тормозов.

Это приложение обеспечивает более быструю реакцию педали тормоза и, следовательно, несколько меньший тормозной путь. Система поддерживает автомобили с ACC (адаптивный круиз-контроль).

Когда модуль антиблокировочной тормозной системы (ABS) обнаруживает быстрый подъем дроссельной заслонки (из сигналов, полученных от модуля управления двигателем (блок управления двигателем) по шине сети высокоскоростного контроллера (CAN)), он управляет гидравлическим блоком управления (HCU) для приложения низкого тормозного давления, чтобы помочь в более быстром торможении.

Схема №22

Войти

Переключатель DSC установлен в напольной консоли рядом с селектором JaguarDrive.

DSC становится активным всякий раз, когда двигатель работает. Кратковременное нажатие переключателя позволяет водителю переключаться между стандартными настройками DSC и оптимизированными настройками Trac DSC. Сообщение Trac DSC или DSC ON будет временно отображаться в центре сообщений приборной панели. Желтый индикатор DSC OFF в приборной панели остается подсвеченным, пока выбран Trac DSC.

DSC может быть выключен нажатием и удержанием переключателя более 10 секунд. Сообщение DSC OFF затем будет отображаться в центре сообщений приборной панели, чтобы подтвердить, что DSC был выключен, и желтый индикатор предупреждения DSC OFF в приборной панели будет оставаться подсвеченным. Система может быть снова включена простым нажатием и отпусканием переключателя. Сообщение " DSC ON " затем временно появится в центре сообщений приборной панели, чтобы подтвердить, что система включена.

Если с помощью переключателя DSC обнаружена неисправность, модуль антиблокировочной тормозной системы (ABS) по умолчанию принимает значение " DSC ON ", и любые запросы на переключение игнорируются.

Схема №23

Войти

Активный датчик скорости колеса установлен в каждой ступице колеса для обеспечения модуля антиблокировочной тормозной системы (АБС) сигналом скорости вращения от каждого дорожного колеса. Головка каждого датчика скорости переднего колеса расположена вблизи кольца магнитного датчика положения, встроенного во внутреннее уплотнение подшипника колеса. Головка каждого датчика скорости заднего колеса расположена вблизи кольца магнитного датчика положения, встроенного в подшипниковый узел заднего колеса. Каждое кольцо энкодера содержит 46 северных и южных полюсов. Поводок соединяет каждый датчик с подвесной системой транспортного средства.

Каждый из датчиков скорости колеса имеет сигнальное и возвратное соединение с модулем антиблокировочной системы тормозов (АБС). При включенном зажигании модуль антиблокировочной тормозной системы (АБС) подает сигнал на датчики скорости вращения колес и контролирует отраженные сигналы. Любое вращение дорожных колес вызывает колебания тока в обратных сигналах, которые преобразуются в скорости отдельных колес и общую скорость транспортного средства модулем антиблокировочной системы (АБС).

Модуль антиблокировочной тормозной системы (ABS) транслирует скорости отдельных колес и скорость транспортного средства по шине сети высокоскоростных контроллеров (CAN) для использования другими системами, хотя информация о скорости транспортного средства для двигателя / модуля панели открывания крыши является проводным соединением.

Если модуль антиблокировочной тормозной системы (ABS) обнаружит неисправность датчика скорости колеса, в центре сообщений приборной панели отобразится сообщение ABS неисправность и загорится желтый предупреждающий индикатор.

Поскольку датчики скорости колес являются активными устройствами, сигнал возврата доступен, когда дорожные колеса не вращаются. Это позволяет модулю антиблокировочной тормозной системы (ABS) проверять состояние датчиков скорости, когда автомобиль неподвижен.

Схема №24

Войти

Датчик угла поворота рулевого колеса измеряет угол поворота рулевого колеса и скорость изменения угла поворота рулевого колеса. Эти измерения принимаются модулем антиблокировочной системы (ABS) и транслируются по шине высокоскоростной сети контроллеров (CAN) для использования другими системами.

Датчик угла поворота рулевого колеса установлен на монтажном кронштейне верхнего кожуха рулевой колонки, непосредственно за многофункциональными переключателями, и закреплен 2 винтами. Поводок соединяет датчик с электропроводкой пассажирского салона через 4-контактный мультиплюг.

Датчик заключен в U-образный пластиковый корпус и содержит два светодиода (светоизлучающих диода), обращенных к двум детекторам.

Кольцо энкодера установлено на внутреннем валу рулевой колонки и пересекает светодиоды и детекторы. Кольцо энкодера содержит 60 прорезей, которые разрывают и восстанавливают световые пучки между светодиодами и детекторами при вращении рулевого колеса. Модуль антиблокировочной системы (ABS) способен определять направление вращения рулевого колеса, отслеживая, когда световые пучки изменяют состояние. Светодиоды и детекторы устанавливаются таким образом, что только один луч изменит состояние, либо на сломанный, либо восстановленный, в любой момент времени.

Центральное (прямо) положение рулевого колеса должно отображаться на индикаторе антиблокировочной системы (ABS) каждый раз при включении зажигания. Датчик угла рулевого управления не может определить центральное положение, поэтому входы от скорости рыскания и датчика бокового ускорения и сигналы скорости колеса также будут использоваться модулем антиблокировочной системы (ABS), чтобы помочь ему выполнить этот процесс. Если присутствуют экстремальные погодные условия, например, лед, вызывающий экстремальное вращение колеса или недостаточную поворачиваемость / чрезмерную поворачиваемость.

Сообщение стабилизация управление NOT AVAILABLE привод с CARE также будет отображаться, если модуль антиблокировочной системы (ABS) обнаружит неисправность датчика угла поворота рулевого колеса. Желтый предупреждающий индикатор будет светиться до тех пор, пока неисправность не будет устранена.

Схема №25

Войти

Датчик скорости рыскания и бокового ускорения расположен на тоннеле пола, на заднем монтажном кронштейне напольной консоли. Датчик закреплен двумя винтами и подключается к проводке автомобиля через четырехконтактный мультиплюг.

Когда зажигание включено, датчик получает питание от центральной блока предохранителей и реле (Cjb). Датчик измеряет скорость рыскания и боковое ускорение транспортного средства, предоставляя значения в модуль антиблокировочной тормозной системы (ABS) через специальное соединение шины частной сети высокоскоростных контроллеров (CAN). Модуль антиблокировочной тормозной системы (ABS) транслирует эти значения по шине сети высокоскоростных контроллеров (CAN) для использования другими системами.

Если модулем антиблокировочной тормозной системы (АБС) будет обнаружена неисправность датчика, в центре сообщений приборной панели будет отображаться сообщение стабилизация управление NOT AVAILABLE привод с CARE (КОНТРОЛЬ УСТОЙЧИВОСТИ НЕ ДОСТУПЕН ПРИВОД С ОСТОРОЖНОСТЬЮ) и будет светиться предупреждающий индикатор DSC.

Выключатель STOPLAMP (Стоп-Лампа)

Выключатель стоп-сигнала установлен на коробке тормозной педали и соединен с подвесной системой транспортного средства через четырехштыревую муфту.

При нажатии на педаль тормоза контакты выключателя замыкаются. Это позволяет передавать проводной сигнал в модуль управления двигателем (блок управления двигателем). Сообщение о состоянии переключателя стоп-сигнала затем посылается из модуля управления двигателем (блок управления двигателем) в модуль антиблокировочной системы тормозов (ABS) на шине сети высокоскоростного контроллера (CAN). Модуль антиблокировочной системы тормозов (ABS) затем может соответствующим образом управлять тормозным усилием в сочетании с гидравлическим блоком управления (HCU).

Предупредительные индикаторы приборной панели

Панель приборов и центр сообщений содержат предупреждающие индикаторы и предупреждающие сообщения для отображения рабочего состояния антиблокировочной системы управления - функции обеспечения устойчивости. Предупреждающие индикаторы и сообщения обеспечивают визуальное уведомление водителя о системном предупреждении или об информационной индикации. На панели приборов есть четыре предупреждающих индикатора и несколько типов сообщений, относящихся к антиблокировочной системе управления - функции обеспечения устойчивости. Предупреждающий индикатор и сообщение DSC OFF сопровождаются звуковым предупреждением.

В комбинации приборов установлены следующие антиблокировочные регуляторы - индикаторы, предупреждающие о необходимости обеспечения устойчивости

1. Предупреждающий индикатор антиблокировочной тормозной системы (АБС) желтого цвета.
2. Красный предупреждающий индикатор торможения.
3. Желтый индикатор предупреждения DSC.
4. Желтый предупреждающий индикатор DSC OFF.

Схема №26

Войти

Модуль антиблокировочной тормозной системы (ABS) расположен со стороны пассажира, на заднем моторном отсеке и включает в себя гидравлический блок управления (Hcu). Модуль установлен на задней поверхности гидравлического блока управления (Hcu), который он использует для управления всеми функциями торможения и устойчивости путем модуляции гидравлического давления на отдельные тормоза колес.

Доступны два типа модуля антиблокировочной тормозной системы (ABS): Один для транспортных средств со стандартным контролем скорости, один для транспортных средств, оснащенных адаптивным контролем скорости.

Если обнаружена неисправность модулятора антиблокировочной тормозной системы (ABS), то в центре сообщений приборной панели будет отображаться сообщение ABS неисправность (Неисправность антиблокировочной тормозной системы) и загорается желтый предупреждающий индикатор антиблокировочной тормозной системы (ABS).

Гидравлический блок управления

Гидравлический блок управления (Hcu) представляет собой четырехканальный блок, закрепленный на монтажном кронштейне, расположенном со стороны пассажира, сзади моторного отсека. Гидравлический блок управления (Hcu) модулирует подачу гидравлического давления на тормоза под управлением модуля антиблокировочной системы (ABS).