Главная ОтзывыВозврат
Главная/Infiniti/QX60/Infiniti QX60 I (2013-2016)/Руководство по ремонту/Система круиз-контроля/Система Круиз-Контроля (ICC) (за исключением гибридной): Об…
Содержание Электросхемы Раздел: Система круиз-контроля Все разделы

Система Круиз-Контроля (ICC) (за исключением гибридной): Обзор Infiniti QX60 I

Система круиз-контроля 13 иллюстраций ~10 мин чтения

Описание функций

В режиме контроля расстояния от транспортного средства до транспортного средства система интеллектуального круиз-контроля (ICC) автоматически поддерживает выбранное расстояние от транспортного средства, движущегося перед собственным транспортным средством, в соответствии со скоростью этого транспортного средства (до установленной скорости) или с установленной скоростью, когда дорога впереди свободна.

С системой ICC водитель может поддерживать ту же скорость, что и другие транспортные средства, без постоянной необходимости регулировать установленную скорость, как это делал бы водитель с обычной системой круиз-контроля.

Следующие элементы управляются в режиме контроля расстояния от транспортного средства до транспортного средства

  1. Когда впереди нет транспортных средств, режим контроля расстояния от транспортного средства до транспортного средства поддерживает скорость, установленную водителем. Установленный диапазон скоростей составляет приблизительно от 32 до 144 км / ч (от 20 до 90 миль в час).
  2. Когда впереди движется транспортное средство, режим управления расстоянием от транспортного средства до транспортного средства регулирует скорость для поддержания расстояния, выбранного водителем, от впереди идущего транспортного средства. Диапазон регулировочных скоростей - до установленной скорости.
  3. ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Если впереди идущее транспортное средство останавливается, транспортное средство замедляется до состояния покоя в пределах ограничений системы. Система отменяется, как только она определяет, что транспортное средство остановилось, и подает предупредительный звуковой сигнал.

Для предотвращения движения автомобиля водитель должен нажать на педаль тормоза.

ПримечаниеКогда педаль акселератора нажата, система ICC не выполняет операцию торможения и предупреждения.

Описание работы

Быстро нажмите (менее 1,5 секунд) и отпустите выключатель MAIN (главный) ON (ВКЛ).

Индикатор выключателя MAIN, индикатор установленного расстояния, индикатор собственного транспортного средства и индикатор установленной скорости транспортного средства загораются, и система ICC переводится в состояние ожидания.

Блок управления ADAS осуществляет управление по следующим

Постоянная скоростьСравнение установленной скорости транспортного средства с текущей скоростью транспортного средства, передача команды в блок управления двигателем по CAN-связи для достижения установленной скорости транспортного средства и управление электрическим приводом управления дроссельной заслонкой
ЗамедлениеПри появлении впереди идущего транспортного средства (медленнее установленной водителем скорости транспортного средства) или при замедлении впереди идущего транспортного средства система управляет электроприводом управления дроссельной заслонкой в близком направлении и замедляет транспортное средство. Если необходимо большее замедление, система передает сигнал управления давлением тормозной жидкости на привод ABS и электрический блок (блок управления) через связь CAN и управляет тормозом.
СледующийСистема управляет электрическим приводом управления дроссельной заслонкой и давлением тормозной жидкости, чтобы поддерживать надлежащее расстояние между транспортными средствами в соответствии с изменением скорости транспортного средства впереди
УскорениеКогда впереди идущее транспортное средство не обнаружено из-за того, что оно меняет полосу движения или собственное транспортное средство меняет полосу движения во время следующего движения, система управляет электрическим исполнительным механизмом управления дроссельной заслонкой в открытом направлении и медленно разгоняет транспортное средство до установленной скорости транспортного средства.

Установить условие

В состоянии ожидания нажатие вниз переключателя SET / COAST запустит управление системой.

  1. Когда скорость транспортного средства составляет приблизительно от 32 км / ч до 144 км / ч (от 20 миль в час до 90 миль в час).
  2. Когда скорость транспортного средства ниже примерно 32 км / ч (20 миль / ч), если транспортное средство впереди обнаружено. Установленная скорость транспортного средства становится 32 км / ч (20 миль / ч).

Если система отменена условиями 1-6 ниже, система возобновит управление на последней установленной крейсерской скорости, нажимая переключатель RESUME / ACCELERATE (возобновить / ускорить).

ПримечаниеКогда система ICC снова нажимает на главный выключатель ICC, система ICC снова нажимает на главный выключатель ICC, и индикатор скорости транспортного средства мигает в течение приблизительно 2 секунд. При движении ниже 32 км / ч (20 миль / ч) и впереди идущем транспортном средстве не обнаруживается. Когда рычаг селектора не находится в положении " D " или ручном режиме. Когда включаются стояночные тормоза. Когда водитель нажимает на выключатель ICC, система не может быть установлена и предупредительный сигнал.

Отменить условия

  1. При нажатии на выключатель отмена (ОТМЕНА).
  2. При нажатии на педаль тормоза.
  3. Когда впереди идущее транспортное средство не обнаруживается ниже скорости 24 км / ч (15 миль / ч).
  4. Когда рычаг селектора не находится в положении " Д " или ручном режиме.
  5. При включении стояночных тормозов.
  6. Когда система определит, что транспортное средство находится в состоянии покоя.
  7. Когда переключатель выбора режима привода находится в положении СНЕГ.
  8. При срабатывании АБС или ВДК (включая СТК).
  9. Когда выключатель MAIN выключен.
  10. Когда колесо проскальзывает.
  11. Когда VDC выключен.
  12. При возникновении неисправности системы.

Этот режим позволяет ездить со скоростью от 40 до 144 км / ч (от 25 до 90 миль / ч), не удерживая ногу на педали акселератора.

ПримечаниеВ обычном режиме круиз-контроля (с фиксированной скоростью) звуковой сигнал предупреждения не звучит, чтобы предупредить водителя, если собственное транспортное средство находится слишком близко к впереди идущему транспортному средству, поскольку ни присутствие впереди идущего транспортного средства, ни расстояние до транспортного средства не обнаружено.

Чтобы включить обычный режим круиз-контроля (с фиксированной скоростью), нажмите и удерживайте переключатель MAIN в течение более приблизительно 1,5 секунд, когда система ICC выключена.

При нажатии на выключатель MAIN (ГЛАВНЫЙ) на информационном дисплее отображаются системный дисплей ICC и индикатор выключателя MAIN (ГЛАВНЫЙ).

После удержания выключателя MAIN в положении ON (ВКЛ) в течение времени, превышающего приблизительно 1,5 секунды, системный дисплей ICC гаснет. Индикатор выключателя MAIN продолжает гореть и переводит систему в состояние ожидания.

ПримечаниеЧтобы снова включить режим контроля расстояния от автомобиля до автомобиля, выключите систему и быстро нажмите (менее 1,5 секунды) ГЛАВНЫЙ выключатель. Когда система DCA включена, обычный (с фиксированной скоростью) режим круиз-контроля не может быть включен, даже если ГЛАВНЫЙ выключатель нажат и удерживается. Для включения обычного (с фиксированной скоростью) режима круиз-контроля выключите систему DCA. См. " " ОПИСАНИЕ КОМПОНЕНТА " ". (ref-657693-S08460220832014092200000)

Блок управления ADAS осуществляет управление по следующим

Постоянная скоростьСравнение установленной скорости транспортного средства с текущей скоростью транспортного средства, передача команды в блок управления двигателем через связь CAN для достижения установленной скорости транспортного средства и управление электронным исполнительным механизмом управления дроссельной заслонкой.

Установить условие

Когда система находится в режиме ожидания и скорость транспортного средства составляет приблизительно от 40 км / ч (25 миль в час) до 144 км / ч (90 миль в час), нажатие переключателя SET / COAST запустит управление системой.

Если система отменена приведенными ниже условиями 1-5, система возобновит управление на последней установленной крейсерской скорости нажатием переключателя RESUME / ACCELERATE.

Отменить условия

  1. При нажатии на выключатель отмена (ОТМЕНА).
  2. При нажатии на педаль тормоза.
  3. Когда автомобиль замедляется более чем на 13 км / ч (8 миль в час) ниже установленной скорости.
  4. Когда рычаг селектора не находится в положении " Д " или ручном режиме.
  5. При включении стояночных тормозов.
  6. Когда выключатель MAIN выключен.
  7. При срабатывании ВДК (включая СТК).
  8. Когда колесо проскальзывает.
  9. При возникновении неисправности системы.
Схема №1
Нет.Имя переключателяОписание
1Выключатель отмена (ОТМЕНА)Деактивирует систему без стирания заданной скорости
2Переключатель RESUME / ACCELERATEВозобновляет установленную скорость или увеличивает скорость постепенно Нажмите и удерживайте переключатель, чтобы увеличить установленную скорость на 8 км / ч (5 миль в час) Нажмите, затем быстро отпустите переключатель, чтобы увеличить установленную скорость на 1,6 км / ч (1 миль в час)
3Переключатель SET/COASTЗадает желаемую крейсерскую скорость или постепенно снижает скорость Нажмите и удерживайте переключатель, чтобы уменьшить установленную скорость на 8 км / ч (5 миль / ч) Нажмите, затем быстро отпустите переключатель, чтобы уменьшить установленную скорость на 1,6 км / ч (1 миль / ч) ПРИМЕЧАНИЕ: Минимальная установленная скорость составляет 32 км / ч (20 миль / ч)
4Переключатель DISTANCE (расстояние)Изменяет следующее расстояние от: Длинный, Средний, Короткий
5Выключатель MAIN (ГЛАВНЫЙ)Главный переключатель для активации системы (нажмите и удерживайте в течение менее 1,5 секунд)
NOTE
Минимальная установленная скорость - 32 км / ч (20 миль в час)
Схема №2
Нет.Элемент отображенияОписание
1Индикатор обнаружения впереди идущего транспортного средстваУказывает, обнаруживает ли он впереди идущее транспортное средство
2Установить индикатор расстоянияУказывает выбранное расстояние между транспортными средствами, установленными с помощью переключателя DISTANCE
3Индикатор главного выключателя (белый)Белый: Указывает, что главный выключатель включен (система ICC включена)
Предупреждающая лампа системы ICC (оранжевого цвета)Оранжевый: Указывает на неисправность в системе ICC
4Установка индикатора скорости транспортного средстваУказывает установленную скорость транспортного средства Указывает 32 км / ч (20 миль / ч) при установке менее 32 км / ч (20 миль / ч)

Описание системы круиз-контроля (ICC) (за исключения гибридной): обзора

Расшифровка кода ошибки отображается на информационном дисплее с помощью рулевого переключателя ICC.

Схема бортовой системы самодиагностики

Схема №3

Идентификация блока управления (ЭБУ)

Отображается номер детали блока управления ADAS.

Отображается номер детали датчика ICC.

  1. Всегда выполняйте регулировку наведения радара после удаления и установки или замены датчика ICC. ВНИМАНИЕ: Система не работает нормально, если датчик ICC не выровнен должным образом.
  2. Выполните тест действий системы ICC, чтобы проверить, что система ICC работает нормально.
ПредупреждениеРадиоволны могут отрицательно повлиять на электрическое медицинское оборудование. Те, кто использует кардиостимулятор, должны связаться с производителем электрического медицинского оборудования для выявления возможных воздействий перед использованием.
ПредупреждениеРадиоволны могут отрицательно повлиять на электрическое медицинское оборудование. Те, кто использует кардиостимулятор, должны связаться с производителем электрического медицинского оборудования для выявления возможных воздействий перед использованием.

Точная регулировка юстировки радара требует, чтобы плата цели ICC, адаптер колеса, лазерный узел и стационарная цель были правильно позиционированы.

ВниманиеЕсли юстировка радара отрегулирована так, что плата мишени ICC, адаптер колеса, лазерный узел или неподвижная мишень находятся в неправильном положении, система ICC не будет функционировать должным образом, или процедура юстировки не может быть успешно завершена.
Схема №4
Схема №5
Схема №6
Схема №7
Схема №8
Схема №9
  1. Упреждение Центр ИКК 75 ПРИМЕЧАНИЕ: Центр ИКК + Центр ИКК + Центр ИКК + Центр ИКК + Центр ИКК + Центр ИКК + Центр ИКК + Центр ИКК + Центр ИКК + Центр ИКК + Центр ИКК + Центр + Центр ИКК + Центр + Центр + Центр + Центр ИКК + Центр + Центр + Центр + Центр + Центр + Центр + Центр ИКК + Центр + Центр + Центр + Центр + Центр + Центр + Центр + Центр + Центр + Центр + Центр + Центр + Центр + Центр ИКК + Центр + Центр + Центр + Центр + Центр + Центр + Центр + Центр + Центр + Центр + Центр + Центр + Центр + Центр + Центр + Центр + Центр + Центр + Центр + Центр + Центр + Центр + Центр (ref-657689-S40235969242014092100000)
  2. УСТАНОВКА ЛАЗЕРНОЙ СБОРКИ ПРИМЕЧАНИЕ: Убедитесь, что рулевое колесо находится в центральном положении прямо вперед. Убедитесь, что все 4 колеса автомобиля не имеют никаких физических повреждений. Установите адаптер колеса (1) на правое переднее колесо. Установите лазерный узел (2) на адаптер колеса (1), как показано на рисунке ниже. ПРИМЕЧАНИЕ: Когда выключатель питания включен, передний лазерный сигнал (A) будет излучаться в направлении передней целевой платы ICC, а задний лазерный сигнал (B) будет излучаться в направлении задней панели ICC.
  3. НАСТРОЙКА НЕПОДВИЖНОЙ МИШЕНИ. Установите неподвижную мишень рядом с правой задней шиной, как показано на рисунке ниже. Включите лазерный узел, чтобы лазерный луч излучался через переднее и заднее отверстия лазерного узла. Измерьте и запишите расстояние (Dr) между краем правого заднего колеса и лазерным лучом (1) на неподвижной мишени (горизонтальная линия). Измерьте и запишите высоту (Hr) между лазерным лучом (1) на неподвижной мишени и землей (вертикальная линия). Измерьте и запишите расстояние (расстояние) (ref-657689-S15557704622014092200000)

Точная регулировка юстировки радара требует, чтобы плата мишени ICC была точно позиционирована.

ВниманиеЕсли юстировка радара отрегулирована с платой цели ICC в неправильном положении, система ICC не будет функционировать должным образом или процедура юстировки не может быть успешно завершена.
Схема №10
Схема №11
Схема №12
  1. ОКОНЧАТЕЛЬНАЯ УСТАНОВКА ПЛАТЫ ICC-МИШЕНИ При выдвинутом рычаге платы ICC-мишени лазерный луч (1), испускаемый лазерным блоком (A), будет отражаться назад (B) к лазерному блоку. ПРИМЕЧАНИЕ: При правильной настройке отраженный лазерный луч (B) должен совпадать с испускаемым лазерным пучком (A), и два лазерных пучка будут рассматриваться как один. Поверните плату ICC-мишени для достижения необходимой горизонтальной регулировки. Отрегулируйте винты выравнивания платы ICC-мишени для достижения необходимой вертикальной регулировки.
  2. ПРОВЕРЬТЕ ПОЛОЖЕНИЕ ЦЕЛЕВОЙ ПЛАТЫ ICC Не помещайте ничего, кроме целевой платы ICC, в пространство, показанное ниже перед транспортным средством (вид сверху).: См. " " Регулировка датчика ICC " ". (ref-657689-S40235969242014092100000)
  1. Отрегулируйте юстировку РЛС в вертикальном направлении с помощью CONSULT следующим образом.
  2. Юстировка радара в горизонтальном направлении выполняется автоматически и не может быть отрегулирована вручную. ВНИМАНИЕ: Никогда не смотрите непосредственно в или не блокируйте источник датчика ICC (между передней панелью и платой цели ICC) во время процедуры юстировки радара. Выполняйте всю необходимую работу для процедуры юстировки радара до тех пор, пока настройка не завершится, как показано в процедуре ниже. Если процедура начата, но не завершена, система ICC переводится в нерабочее состояние.
Схема №13
  1. Нажмите кнопку " ADVISLE TO THE RADAR ALIGNMENT MODE ", чтобы установить датчик зажигания в положение ON (ВКЛ). Нажмите кнопку " CONSULT TO THE RADAR ALIGNMENT MODE ", чтобы установить датчик в положение " LASER / RADAR ", затем кнопку " Work Support ". Нажмите " RADAR ALIGNMENT ". Нажмите кнопку " START " START " после того, как на экране " RADALALALALIGNING. ПРИМЕЧАНИЕ. ПРИМЕЧАНИЕ. Если. Если не Появится. Если. Если. Если не Появится. Если. Если на экране регулировки или не Появится. Если. Если. Если, Либо, Либо, Либо, Либо, Либо не появляется, либо не появляется, либо не появляется, либо не появляется, либо не появляется, либо не появляется, либо не появляется, либо не появляется, либо не появляется, либо не появляется, либо не появляется Ошибка, либо
  2. После того, как начнется процедура выравнивания радара, вы получите запрос от CONSULT для следующей инструкции. Следуйте всем инструкциям точно так, как это требуется инструментом CONSULT, который будет включать следующее: Отрегулируйте целевую плату ICC в положение 1 (верхний наклон к транспортному средству) Отрегулируйте целевую плату ICC в положение 2 (вертикальное положение) Отрегулируйте целевую плату ICC в положение 3 (верхний наклон от транспортного средства). Вам будет предложено с конкретными инструкциями выполнить физическую регулировку датчика, которая может включать поворот винтового привода (A) на определенное количество оборотов в 25.
  3. RADAR ALIGNMENT CONFIRMATION (ПОДТВЕРЖДЕНИЕ СОВМЕЩЕНИЯ С РАДАРОМ). При выполнении операции совмещения " U / D CORRECT " и выполнении операции " ADJ VALUE " нажмите кнопку " END ". При успешном выполнении операции совмещения нажмите кнопку " COMPLETED the VERTIFIED ALIGNMENT. При выполнении операции совмещения с радаром нажмите кнопку " END 10 ". При нажатии кнопки " COMPLETED THE VERVERTTICAL TICAL LICAL LACTING LING LASER. (КОНЕЦ ING). ВНИМАНИЕ: всегда УБЕДИТЕСЬ: (ВНИМАНИЕ: ПРОВЕРЬТЕ: УБЕДИТЕСЬ: УБЕДИТЕСЬ: всегда УБЕДИТЕСЬ: УБЕДИТЕСЬ: УБЕДИТЕСЬ: ПРОВЕРЬТЕ: УБЕДИТЕСЬ: УБЕДИТЕСЬ: УБЕДИТЕСЬ: УБЕДИТЕСЬ: УБЕДИТЕСЬ: УБЕДИТЕСЬ: УБЕДИТЕСЬ: УБЕДИТЕСЬ: УБЕДИТЕСЬ: УБЕДИТЕСЬ: УБЕДИТЕСЬ: УБЕДИТЕСЬ: УБЕДИТЕСЬ: УБЕДИТЕСЬ: УБЕДИТЕСЬ: УБЕДИТЕСЬ:

Всегда выполняйте проверку действия системы ICC, чтобы проверить, что система ICC работает нормально после замены датчика ICC или устранения любого сбоя системы ICC.

ВниманиеВсегда управляйте автомобилем безопасно при выполнении теста действия. Выключайте систему DCA при выполнении теста действия.

Блок управления ADAS определяет положение передачи по следующим сигналам.

  1. Сигнал текущего положения шестерни, передаваемый от ТКМ по CAN-связи.
  2. Значение передаточного числа, вычисленное по входному сигналу скорости, переданному от ТКМ по CAN-связи.
  3. Значение передаточного числа, рассчитанное по сигналу скорости автомобиля, передаваемому от исполнительного механизма АБС и электроагрегата (блока управления) по CAN-связи.

Блок управления ADAS: Описание

Контроллер CAN управляет передачей коммуникационного сигнала CAN и коммуникационного сигнала ITS, а также обнаружением ошибок.

Датчик ICC: Описание

Контроллер CAN управляет передачей коммуникационного сигнала ITS и обнаружением ошибок.

Выключатель MAIN (ГЛАВНЫЙ) не включается

  1. Системный дисплей ICC не появляется даже при нажатии переключателя MAIN.

Выключатель MAIN (ГЛАВНЫЙ) не выключается

  1. При включенном системном дисплее ICC дисплей не выключается, даже если нажат выключатель MAIN. ПРИМЕЧАНИЕ: При загорании предупреждающей лампы системы ICC выполните самодиагностику системы ICC, а затем отремонтируйте или замените неисправные детали.

Переключатель MAIN может быть включен / выключен, но система ICC не может быть установлена, даже если нажат переключатель SET / COAST.

ПримечаниеСистема не может быть установлена в следующем случае. Когда автомобиль впереди не обнаруживается ниже скорости 32 км / ч (20 миль / ч). Когда рычаг селектора не находится в положении " D " или ручном режиме. Когда нажата педаль тормоза. Когда VDC выключен. Когда ABS или VDC (включая TCS) работает. Когда колесо проскальзывает. Когда режим привода, выберите переключатель в положении SNOW. Когда горит сигнальная лампа ABS.

Выключатель MAIN может быть включен / выключен, но работа выключателя RESUME / ACCELERATE, выключателя отмена и выключателя DISTANCE не может выполняться во время работы системы ICC.

ПримечаниеРезюме не принимается при выполнении следующего условия.

  1. При однократном выключении выключателя MAIN. Изменение установленного расстояния не допускается при выполнении любого из следующих условий.
  2. При включении системы DCA.

Система ICC не отменяется, даже когда рычаг селектора CVT переводится в положение N, когда система ICC активна.

Проверка симптомов: В следующих условиях предупреждающий утор может не звучать, даже если расстояние до автомобиля короткое.

  1. Когда транспортные средства движутся с одинаковой скоростью и расстояние между транспортными средствами не изменяется.
  2. Когда впереди идущее транспортное средство едет быстрее и расстояние между транспортными средствами увеличивается.
  3. Предупреждающий звуковой сигнал не будет звучать при нажатии на педаль акселератора, переопределяя систему.
  4. Предупреждающий звуковой сигнал не будет звучать, когда собственное транспортное средство приближается к транспортным средствам, которые находятся на стоянке или движутся медленно.
  5. Предупреждающий звуковой сигнал не звучит, когда система не обнаруживает впереди идущее транспортное средство. (Диагностируйте условия, при которых система обнаруживает впереди идущее транспортное средство и когда система работает неправильно. Если есть какие-либо сбои в обнаружении впереди идущего транспортного средства, проверьте систему после " " ОПИСАНИЕ " ".) (ref-657689-S20370124442014092200000)

Транспортное средство вызывает поиск, когда система ICC активна.

Функция обнаружения может стать нестабильной в следующих случаях.

  1. При прерывании радиолокационных отражений от впереди идущего автомобиля.
  2. При движении по дороге с экстремально острыми поворотами.
  3. Когда датчик не может обнаружить впереди идущее транспортное средство, в то время как впереди идущее транспортное средство проходит холм или долину.

Когда система ICC активна, система ICC не выполняет никакого контроля, даже если впереди находится транспортное средство.

Другие статьи — Система Круиз-Контроля (ICC) (за исключением гибридной)