Описание системы рулевого управления (с заднего активного рулевого управлением): обзора
- Блок управления RAS управляет задним активным рулем.
- Система RAS состоит из блока управления RAS и исполнительных элементов RAS.
- Блок управления RAS управляет узлом привода RAS в соответствии с углом поворота и скоростью транспортного средства.
- Самодиагностика может быть выполнена с помощью CONSULT-III на каждом блоке управления другому блоку управления RAS.
- Он передает / принимает каждый сигнал от следующего блока управления по линии связи CAN.
| Составные части | Функция |
|---|---|
| Датчик угла положения рулевого колеса | Он в основном передает следующие сигналы в блок управления RAS через связь CAN. Сигнал датчика угла поворота руля |
| Исполнительный механизм АБС и электронный блок (блок управления) | Он в основном передает следующие сигналы в блок управления RAS по CAN-связи. Сигнал скорости транспортного средства сигнал неисправности VDC |
| ECM | Он, в основном, передает по CAN-связи в блок управления RAS следующие сигналы. |
| Унифицированный измеритель и усилитель переменного тока. | Он в основном передает следующие сигналы от блока управления RAS через связь CAN. Сигнал предупреждающей лампы RAS |
ФУНКЦИЯ КОМПОНЕНТОВ
Модель после контроля
- Ситуация А: Задние колеса поворачиваются в противоположную фазу передних колес на мгновение так, чтобы улучшить запуск скорости рыскания (скорости угла поворота рулевого колеса).
- Ситуация В: Задние колеса поворачиваются в ту же фазу передних колес после обеспечения необходимой скорости рыскания (скорости угла поворота рулевого колеса) к повороту.
Схема №110
Описание работы
Угол поворота заднего колеса изменяется следующим образом:
Во время высокоскоростного движения
- Задние колеса поворачиваются на одну и ту же фазу передних независимо от скорости работы рулевого колеса.
Схема №111
Во время средне-низкоскоростной езды
Схема №112
- При быстром повороте рулевого колеса задние колеса на мгновение поворачиваются в противоположную фазу передних колес сразу после начала работы рулевого колеса. А затем, они поворачиваются в ту же фазу.
- Задние колеса поворачиваются в ту же фазу передних при медленном повороте рулевого колеса.
Схема №113
Во время движения на очень низкой скорости и при прямолинейном движении
- Задние колеса не поворачиваются во время крайне тихоходной езды независимо от скорости работы рулевого колеса.
- Задние колеса не поворачиваются при движении по прямой независимо от скорости автомобиля.
Особенности эксплуатации
RAS-ПРИВОД
- Он приводится в действие двигателем RAS.
- Гипоидная передача с необратимым КПД обеспечивает жесткость носков задних колес от внешней силы дороги и сохраняет угол поворота рулевого колеса при неисправности системы.
- Мощность от шестерни (со стороны двигателя) передается, но шестерня не вращается, как это вызвано механическими характеристиками шестерни (угол зубьев), даже если кольцевая шестерня (со стороны шины) начинает вращаться.
Схема №114
Описание компонента
| Составные части | Ссылка / Функция |
|---|---|
| Датчик угла положения рулевого колеса | ОПИСАНИЕ |
| Блок управления RAS | ОПИСАНИЕ |
| Исполнительный механизм РАС | Активируется угол поворота задних колес. |
| Датчик угла поворота заднего колеса | ОПИСАНИЕ |
| Двигатель RAS | ОПИСАНИЕ |
| Исполнительный механизм АБС и электронный блок (блок управления) | ОПИСАНИЕ |
| ECM | ОПИСАНИЕ |
| Электромагнитный клапан гидроусилителя руля | ОПИСАНИЕ |
| Сигнальная лампа РАС | ОПИСАНИЕ |
| Выключатель стоп-сигнала | Обнаружено состояние выключателя стоп-сигнала. |
ОПИСАНИЕ КОМПОНЕНТОВ
Схема №115
Схема №116
Описание системы
- Система EPS управляет электромагнитным клапаном усилителя рулевого управления через блок управления RAS.
- Напряжение привода клапана для управления электромагнитным клапаном усилителя рулевого управления изменяется в соответствии со скоростью автомобиля.
Схема №117
Принцип действия
Во время стоянки. При повороте руля вправо.
Схема №118
- Соленоидный клапан усилителя рулевого управления закрыт, когда транспортное средство остановлено.
- Шестерня " 1r ", " 2r " и " 3r " замкнуты в зависимости от рулевого момента рулевого колеса.
- Давление масла " P " в картере редуктора в сборе представляет собой сумму давлений масла, возникающих в " 2r " и " 3r ". Это приводит к небольшому усилию рулевого управления из-за высокого давления.
Во время высокоскоростной работы
Схема №119
- Электромагнитный клапан гидроусилителя руля открывается при работе на высокой скорости.
- Шестерня " 1r ", " 2r " и " 3r " замкнуты в зависимости от рулевого момента рулевого колеса.
- Давление масла " 2р " не возникает, так как электромагнитный клапан гидроусилителя руля находится на полном дросселе.
- Давление масла " P " в узле картера зубчатой передачи включает в себя только давление масла, возникшее в " 3r ", и приводит к сильному усилию рулевого управления.
Схема №120
| Составные части | Ссылка / Функция |
|---|---|
| Блок управления RAS | Напряжение активации электромагнитного клапана усилителя рулевого управления управляется каждым сигналом датчика. Напряжение активации электромагнитного клапана усилителя рулевого управления управляется блоком управления RAS для поддержания усилия усилителя рулевого управления в отказоустойчивом режиме. Система EPS управляется сигналом скорости двигателя, если обнаружена ошибка сигнала скорости транспортного средства. |
| Привод и электроагрегат (блок управления) АБС | ОПИСАНИЕ |
| ECM | ОПИСАНИЕ |
| Электромагнитный клапан гидроусилителя руля | ОПИСАНИЕ |
ОПИСАНИЕ КОМПОНЕНТОВ
Сигнальная лампа RAS в комбинированном счетчике будет мерцать в соответствии с результатами самодиагностики. Что касается деталей мерцания сигнальной лампы RAS.
- Исполнительный механизм RAS и электромагнитный клапан усилителя рулевого управления управляются каждым сигналом датчика.
- Отказоустойчивая функция останавливает функцию угла заднего колеса, когда электрические компоненты и механические компоненты работают неправильно.
- Защитная функция временно останавливает систему RAS, когда входной сигнал не вводится в блок управления RAS (когда доза питания от батареи временно не работает).
- Двигатель RAS приводит в действие привод RAS.
- Поддерживать жесткость задних колес против внешней силы дороги, потому что используется необратимая достаточная гипоидная передача.
- Исполнительный механизм RAS и электромагнитный клапан усилителя рулевого управления управляются каждым сигналом датчика.
- Отказоустойчивая функция останавливает функцию угла заднего колеса, когда электрические компоненты и механические компоненты работают неправильно.
- Защитная функция временно останавливает систему RAS, когда входной сигнал не вводится в блок управления RAS (когда доза питания от батареи временно не работает).
- Исполнительный механизм RAS и электромагнитный клапан усилителя рулевого управления управляются каждым сигналом датчика.
- Отказоустойчивая функция останавливает функцию угла заднего колеса, когда электрические компоненты и механические компоненты работают неправильно.
- Защитная функция временно останавливает систему RAS, когда входной сигнал не вводится в блок управления RAS (когда доза питания от батареи временно не работает).
Источник питания для двигателя RAS.
- Он определяет состояние угла поворота заднего колеса.
- Оборудованы 2 системы (основной и субдатчик).
- Он определяет состояние угла поворота заднего колеса.
- Оборудованы 2 системы (основной и субдатчик).
- Он определяет состояние угла поворота заднего колеса.
- Оборудованы 2 системы (основной и субдатчик).
Сигнал о скорости автомобиля передается от исполнительного механизма АБС и электрического блока (блока управления) в блок управления РАС по CAN-связи.
Сигнал датчика угла поворота рулевого колеса передается от датчика угла поворота рулевого колеса в блок управления РАС по CAN-связи.
Сигнал частоты вращения двигателя передается в блок управления RAS по CAN-связи.
Сигнал датчика угла поворота рулевого колеса передается от датчика угла поворота рулевого колеса в блок управления РАС по CAN-связи.
Сигнал датчика угла поворота рулевого колеса передается от датчика угла поворота рулевого колеса в блок управления РАС по CAN-связи.
Сигнал датчика угла поворота рулевого колеса передается от датчика угла поворота рулевого колеса в блок управления РАС по CAN-связи.
Исполнительный и электрический блок (блок управления) АБС и блок управления РАС обмениваются сигналами по линии связи CAN.
CAN (Controller Area сеть) - это последовательная линия связи для применения в режиме реального времени. Это автомобильная мультиплексная линия связи с высокой скоростью передачи данных и отличной способностью обнаружения ошибок. Многие электронные блоки управления оборудованы на транспортном средстве, и каждый блок управления совместно использует информацию и линии связи с другими блоками управления во время работы (не является независимым). В CAN связи блоки управления соединены с 2 линиями связи (линия CAN-H, линия CAN-L), позволяющими высокую скорость передачи информации при меньшей проводке. Каждый блок управления требует / принимает данные, но принимает их выборочно.
CAN (Controller Area сеть) - это последовательная линия связи для применения в режиме реального времени. Это автомобильная мультиплексная линия связи с высокой скоростью передачи данных и отличной способностью обнаружения ошибок. Многие электронные блоки управления оборудованы на транспортном средстве, и каждый блок управления совместно использует информацию и линии связи с другими блоками управления во время работы (не является независимым). В CAN связи блоки управления соединены с 2 линиями связи (линия CAN-H, линия CAN-L), позволяющими высокую скорость передачи информации при меньшей проводке. Каждый блок управления требует / принимает данные, но принимает их выборочно.
Подает питание на блок управления РАС.
Давление масла усилителя рулевого управления в узле картера зубчатой передачи контролируется.
- Сигнальная лампа РАС включается при включении из выключенного положения выключателя зажигания, затем после запуска двигателя выключается сигнальная лампа РАС.
- Выполняется проверка системы RAS.
- Система RAS останавливается (ошибка) при включении сигнальной лампы RAS.
Выключатель стоп-сигнала передает сигнал включения стоп-сигнала (ВКЛ. / ВЫКЛ.) в блок управления РАС.
Сигнальная лампа РАС не включается при выключении выключателя зажигания.
- Рулевое усилие не изменяется плавно в соответствии со скоростью автомобиля.
- Усилие на руле велико при рулении.
- Рулевое усилие легкое при движении на высокой скорости.
Порядок работы
- Подсоедините оба кабеля аккумуляторной батареи. ПРИМЕЧАНИЕ: При разряде аккумуляторной батареи подайте питание с помощью соединительных кабелей.
- Поверните кнопочный выключатель зажигания в положение ACC. В это время блокировка рулевого управления будет разблокирована.
- Отсоедините оба кабеля аккумулятора. Блокировка рулевого управления останется разблокированной при отсоединенных обоих кабелях аккумулятора, и рулевое колесо можно будет повернуть.
- Выполните необходимую ремонтную операцию.
- После окончания ремонтных работ повторно подсоедините оба кабеля аккумуляторной батареи. При отпущенной педали тормоза поверните кнопочный выключатель зажигания из положения ACC в положение ON, затем в положение замок. Рулевое колесо заблокируется при повороте кнопочного выключателя зажигания в положение замок.
- Проведите самодиагностику всех блоков управления с помощью CONSULT-III.
Схема №121
Примечание