Детальный поток
- ИНТЕРВЬЮ С КЛИЕНТОМ Также важно прояснить жалобы клиента перед осмотром. Прежде всего, воспроизведите симптомы и полностью их поймите. Спросите клиента о его / ее жалобах тщательно. В некоторых случаях необходимо проверить симптомы, управляя клиентом с клиентом. ВНИМАНИЕ: Клиенты не профессиональны. Опасно делать легкое предположение, такое как " возможно, клиент означает, что "..., или " возможно, клиент упоминает этот симптом ".: ПЕРЕЙТИ К 2.
- ПРОВЕРКА СИМПТОМОВ Воспроизведите симптомы, указанные клиентом, на основе информации, полученной в ходе собеседования с клиентом. Кроме того, проверить, вызваны ли эти симптомы функцией Fail-safe и защитной функцией. См. " " ОТКАЗОУСТОЙЧИВОСТЬ " ". ВНИМАНИЕ: Если симптомы являются нормальными, тщательно проверить каждую часть и получите понимание от клиента, объяснив, что симптомы не неисправны.: GO TO 3. (ref-607474-S22780800292014032800000)
- ПРОВЕРИТЬ ТЕКУЩЕЕ СОСТОЯНИЕ Запустить двигатель. ВНИМАНИЕ: Остановить автомобиль. Включается ли предупреждающая лампа РАС? ДА: ПЕРЕЙТИ К 4. НЕТ: ПЕРЕЙТИ К 8.
- ВЫПОЛНИТЬ САМОДИАГНОСТИКУ С КОНСАЛТОМ Выполнить самодиагностику. Обнаружен ли какой-либо расшифровка кода ошибки? ДА: Записать или распечатать расшифровка кода ошибки и данные стоп-кадра (Ffd). ПЕРЕЙТИ К 5. НЕТ: ПЕРЕЙТИ К 8.
- REDACT SELF SYMPTOM с CONSULT. Определить каждый выключатель зажигания OFF и подождать в течение 10 секунд или более. Обратиться к значениям " DATA контроль " для каждого расшифровка кода ошибки, обнаруженного самодиагностикой. Записать значения " FREEZE FRAME DATA " истории для каждого Дтц, обнаруженной самодиагностикацией. Стереть из памяти результаты (историю) самодиазикации " 4WAS (MAIN) / RAS / HICAS ". (ref-607474-S06373809202014032800000)(ref-607409-S42098867242014032800000)
- РЕМОНТ И ЗАМЕНА ДЕТАЛИ Отремонтируйте или заменить неисправную деталь. ВНИМАНИЕ: Надежно соединить снятые детали и разъемы. Стереть память результатов самодиагностики (историю) " 4WAS (MAIN) / RAS / HICAS ".: GO TO 7.
- RECHECK SYMPTOMT с CONSULT Выполнить " расшифровка кода ошибки CONFIRMATION PROCEDURE " для каждой неисправности. ПРИМЕЧАНИЕ: При обнаружении нескольких коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки) обратитесь к разделу " " Диаграмма приоритетов проверки DTS " ", чтобы определить последовательность выполнения самодиагностики. Если DCTC не обнаружена, обратитесь к данным стоп-кадра. Обнаружен ли какой-либо dtc? ДА: ПЕРЕЙДИТЕ К 6. НЕТ: ПЕРЕЙТИ к 9. (ref-607474-S06373809202014032800000)
- ДИАГНОСТИКА ПО СИМПТОМУ Оценить и проверить неисправные детали на основе симптомов, полученных в результате диагностики по симптому. Обнаружена ли неисправная деталь? ДА: ПЕРЕЙТИ К 9. НЕТ: Проверить жгут и соединитель на основе информации, полученной из интервью с клиентом. См. " ПРЕРЫВИСТЫЙ ИНЦИДЕНТ ". (ref-607409-S42098867242014032800000)
- FINAL проверить с CONSULT Проверить контрольные значения ввода-вывода блока управления RAS. Перепроверьте симптом в тех же условиях, что и для успешно воспроизведенного симптома неисправности. Воспроизводится ли симптом неисправности? OK: GO TO 4. NO: проверка END
RAS-привод
- Он приводится в действие двигателем RAS.
- Гипоидная передача с необратимым КПД обеспечивает жесткость носков задних колес от внешней силы дороги и сохраняет угол поворота рулевого колеса при неисправности системы.
- Мощность от шестерни (со стороны двигателя) передается, но шестерня не вращается, как это вызвано механическими характеристиками шестерни (угол зубьев), даже если кольцевая шестерня (со стороны шины) начинает вращаться.
Схема №19
Функция
CONSULT может отображать каждый элемент диагностики с помощью режимов диагностического тестирования, показанных ниже.
| Режим диагностического теста | Функция |
|---|
| Идентификация блока управления (ЭБУ) | Номер детали блока управления RAS может быть считан. |
| Результаты самодиагностики | Результаты самодиагностики могут быть быстро прочитаны и стерты. Состояние автомобиля может быть сохранено при обнаружении расшифровка кода ошибки. (Данные стоп-кадра) |
| Монитор данных | Входные / выходные данные в блоке управления RAS могут быть считаны. |
| Активный тест | Диагностический тестовый режим, в котором CONSULT приводит в действие некоторые исполнительные механизмы, отличные от блока управления RAS, а также сдвигает некоторые параметры в заданном диапазоне. |
Отобразить список элементов
См. раздел " " ИНДЕКС расшифровка кода ошибки " ". (ref-607474-S35133197492014032800000)
Блок управления RAS может записывать следующую информацию при обнаружении расшифровка кода ошибки.
| Заморозить элемент данных кадра | Описание |
|---|
| VHCL скорость SE (СКОРОСТЬ СВКЛ SE) | Указывается скорость транспортного средства при обнаружении неисправности. |
| РУЛЕВОЕ УПРАВЛЕНИЕ | Индицируется угол поворота руля при обнаружении неисправности. |
| ЧАСТОТА ВРАЩЕНИЯ ДВИГАТЕЛЯ | Указывается частота вращения двигателя при обнаружении неисправности. |
| Питание STR SOL | Отображается текущее значение электромагнитного клапана усилителя рулевого управления при обнаружении неисправности. |
| Rr ST ANG-MAI | Указывается напряжение датчика угла поворота заднего колеса (основного) при обнаружении неисправности. |
| Rr ST ANG-SUB | Указывается напряжение датчика угла поворота заднего колеса (переводника) при обнаружении неисправности. |
| Rr ST ANG-ТОМ | Указывается напряжение питания датчика угла поворота заднего колеса при обнаружении неисправности. |
| НАПРЯЖЕНИЕ C / U | Индицируется значение напряжения питания блока управления RAS при обнаружении неисправности. |
| НАПРЯЖЕНИЕ ДВИГАТЕЛЯ | Индицируется значение напряжения двигателя РАС при обнаружении неисправности. |
| ТОК ДВИГАТЕЛЯ | Индицируется текущее значение двигателя РАС при обнаружении неисправности. |
| МТР CRNT OPE | Индицируется текущее значение, вводимое в двигатель RAS при обнаружении неисправности. |
| Угол Rr OPE | Индицируется значение угловой команды на включение двигателя РАС при обнаружении неисправности. |
| СТОП-СИГНАЛ SW | Отображается состояние выключателя стоп-сигнала при обнаружении неисправности. |
| РЕЛЕ HICAS | Отображается состояние реле двигателя RAS при обнаружении неисправности. |
| ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНЫЙ | Индицируется состояние отказоустойчивого режима блока управления RAS при обнаружении неисправности. |
| СИГНАЛЬНАЯ ЛАМПА | Отображается состояние сигнальной лампы RAS при обнаружении неисправности. |
Режим мониторинга данных
| Элемент монитора (единица измерения) | Замечания |
|---|
| VHCL скорость SE [км/ч] или [миль/ч] | Сигнал скорости ТС от исполнительного механизма АБС и электроагрегата (блока управления) индицируется по линии связи CAN. |
| УГОЛ ПОВОРОТА [°] | Сигнал датчика угла поворота рулевого колеса от датчика угла поворота рулевого колеса индицируется по линии связи CAN. |
| ЧАСТОТА ВРАЩЕНИЯ ДВИГАТЕЛЯ [ОБ / МИН] | Сигнал частоты вращения двигателя от ЭСУД индицируется по линии связи CAN. |
| Питание STR SOL [А] | Индицируется текущее значение электромагнитного клапана усилителя рулевого управления. |
| Rr ST ANG-MAI [В] | Указывается напряжение датчика угла поворота заднего колеса (основного). |
| Rr ST ANG-SUB [В] | Индицируется напряжение датчика угла поворота заднего колеса (sub). |
| Rr ST ANG-VOL [В] | Указывается напряжение питания датчика угла поворота заднего колеса. |
| НАПРЯЖЕНИЕ C / U [В] | Индицируется значение напряжения питания блока управления RAS. |
| НАПРЯЖЕНИЕ ДВИГАТЕЛЯ [В] | Индицируется значение напряжения двигателя РАС. |
| ТОК ДВИГАТЕЛЯ [A] | Индицируется текущее значение двигателя РАС. |
| МТР CRNT OPE [A] | Индицируется текущее значение, вводимое в двигатель RAS. |
| УГОЛ Rr OPE [°] | Командное значение угла индицируется для включения двигателя RAS. |
| СТОП-СИГНАЛ Sw [Вкл. / Выкл.] | Отображается состояние выключателя стоп-сигнала. |
| РЕЛЕ HICAS [Вкл. / Выкл.] | Индицируется состояние реле двигателя РАС. |
| FAIL-SAFE [вкл / выкл] | Индицируется состояние отказоустойчивого режима блока управления RAS. |
| ПРЕДУПРЕЖДАЮЩАЯ ЛАМПА [Вкл. / Выкл.] | Индицируется состояние сигнальной лампы RAS ON / OFF (ВКЛ / ВЫКЛ). |
ПОКАЗАТЬ СПИСОК ЭЛЕМЕНТОВ
Перед заменой блока управления RAS
- Записать результаты самодиагностики (историю). ВНИМАНИЕ: Никогда не стирайте память (историю) результатов самодиагностики при замене блока управления RAS после диагностики. Стирайте память результатов самодиагностики (запись) после распечатки или записи всех значений " МОНИТОРА ДАННЫХ ".
- Записать результаты самодиагностики (историю). ВНИМАНИЕ: Никогда не стирайте память (историю) результатов самодиагностики при замене блока управления RAS после диагностики. Стирайте память результатов самодиагностики (запись) после распечатки или записи всех значений " МОНИТОРА ДАННЫХ ".
- Записать результаты самодиагностики (история).
| Внимание | Никогда не стирайте память (историю) результатов самодиагностики при замене блока управления РАС после диагностики. Стирайте память результатов самодиагностики (запись) после распечатки или записи всех значений " МОНИТОР ДАННЫХ ". |
|---|
- Записать результаты самодиагностики (историю). ВНИМАНИЕ: Никогда не стирайте память (историю) результатов самодиагностики при замене блока управления RAS после диагностики. Стирайте память результатов самодиагностики (запись) после распечатки или записи всех значений " МОНИТОРА ДАННЫХ ".
- Записать результаты самодиагностики (историю). ВНИМАНИЕ: Никогда не стирайте память (историю) результатов самодиагностики при замене блока управления RAS после диагностики. Стирайте память результатов самодиагностики (запись) после распечатки или записи всех значений " МОНИТОРА ДАННЫХ ".
- Записать результаты самодиагностики (историю). ВНИМАНИЕ: Никогда не стирайте память (историю) результатов самодиагностики при замене блока управления RAS после диагностики. Стирайте память результатов самодиагностики (запись) после распечатки или записи всех значений " МОНИТОРА ДАННЫХ ".
- Записать результаты самодиагностики (историю). ВНИМАНИЕ: Никогда не стирайте память (историю) результатов самодиагностики при замене блока управления RAS после диагностики. Стирайте память результатов самодиагностики (запись) после распечатки или записи всех значений " МОНИТОРА ДАННЫХ ".
- Записать результаты самодиагностики (историю). ВНИМАНИЕ: Никогда не стирайте память (историю) результатов самодиагностики при замене блока управления RAS после диагностики. Стирайте память результатов самодиагностики (запись) после распечатки или записи всех значений " МОНИТОРА ДАННЫХ ".
- Записать результаты самодиагностики (историю). ВНИМАНИЕ: Никогда не стирайте память (историю) результатов самодиагностики при замене блока управления RAS после диагностики. Стирайте память результатов самодиагностики (запись) после распечатки или записи всех значений " МОНИТОРА ДАННЫХ ".
- Записать результаты самодиагностики (историю). ВНИМАНИЕ: Никогда не стирайте память (историю) результатов самодиагностики при замене блока управления RAS после диагностики. Стирайте память результатов самодиагностики (запись) после распечатки или записи всех значений " МОНИТОРА ДАННЫХ ".
- Записать результаты самодиагностики (историю). ВНИМАНИЕ: Никогда не стирайте память (историю) результатов самодиагностики при замене блока управления RAS после диагностики. Стирайте память результатов самодиагностики (запись) после распечатки или записи всех значений " МОНИТОРА ДАННЫХ ".
- Записать результаты самодиагностики (история).
| Внимание | Никогда не стирайте память (историю) результатов самодиагностики при замене блока управления РАС после диагностики. Стирайте память результатов самодиагностики (запись) после распечатки или записи всех значений " МОНИТОР ДАННЫХ ". |
|---|
- Записать результаты самодиагностики (историю). ВНИМАНИЕ: Никогда не стирайте память (историю) результатов самодиагностики при замене блока управления RAS после диагностики. Стирайте память результатов самодиагностики (запись) после распечатки или записи всех значений " МОНИТОРА ДАННЫХ ".
- Записать результаты самодиагностики (историю). ВНИМАНИЕ: Никогда не стирайте память (историю) результатов самодиагностики при замене блока управления RAS после диагностики. Стирайте память результатов самодиагностики (запись) после распечатки или записи всех значений " МОНИТОРА ДАННЫХ ".
- Записать результаты самодиагностики (историю). ВНИМАНИЕ: Никогда не стирайте память (историю) результатов самодиагностики при замене блока управления RAS после диагностики. Стирайте память результатов самодиагностики (запись) после распечатки или записи всех значений " МОНИТОРА ДАННЫХ ".
- Записать результаты самодиагностики (историю). ВНИМАНИЕ: Никогда не стирайте память (историю) результатов самодиагностики при замене блока управления RAS после диагностики. Стирайте память результатов самодиагностики (запись) после распечатки или записи всех значений " МОНИТОРА ДАННЫХ ".
- Записать результаты самодиагностики (историю). ВНИМАНИЕ: Никогда не стирайте память (историю) результатов самодиагностики при замене блока управления RAS после диагностики. Стирайте память результатов самодиагностики (запись) после распечатки или записи всех значений " МОНИТОРА ДАННЫХ ".
Как проверить функции компонента
- Проверить RAS предупреждение лампа FUNCTION Включить выключатель зажигания. Убедиться в том, что горит сигнальная лампа РАС. Результат проверки нормальный? ДА: проверка END NO: Переходите к процедуре диагностики. См. раздел " ПРОЦЕДУРА ДИАГНОСТИКИ ". (ref-607474-S07029353192014032800000)
- Записать результаты самодиагностики (историю). ВНИМАНИЕ: Никогда не стирайте память (историю) результатов самодиагностики при замене блока управления RAS после диагностики. Стирайте память результатов самодиагностики (запись) после распечатки или записи всех значений " МОНИТОРА ДАННЫХ ".
- ПРОВЕРКА РАБОТЫ ВЫКЛЮЧАТЕЛЯ СТОП-СИГНАЛА Приведите в действие педаль тормоза. Затем проверить, правильно ли включается / выключается стоп-сигнал в задней комбинированной лампе Состояние Статус загорания стоп-сигнала При включенной педали тормоза Когда тормозная педаль не работает Отключено Результат осмотра нормальный? ДА: ОСМОТР КОНЕЦ НЕТ: Переходите к процедуре диагностики обратитесь к разделу " ПРОЦЕДУРА ДИАГНОСТИРОВАНИЯ ". (ref-607474-S41974668392014032800000)
- Записать результаты самодиагностики (историю). ВНИМАНИЕ: Никогда не стирайте память (историю) результатов самодиагностики при замене блока управления RAS после диагностики. Стирайте память результатов самодиагностики (запись) после распечатки или записи всех значений " МОНИТОРА ДАННЫХ ".
Физические значения
| Номер терминала (Цвет провода) | Описание | Состояние | Значение (приблизительно) |
|---|
| + | | Наименование сигнала | Вход/выход |
| 1 (L) | | CAN-H | | | |
| 4 (Y) | Масса | Выходное напряжение датчика угла поворота задних колес (основного) | Выход | Узел привода RAS полностью поворачивается вправо. | 4,4 В |
| Исполнительный механизм RAS находится в нейтральном положении | 2,4 В |
| Исполнительный узел РАС полностью поворачивается влево. | 0,4 В |
| 5 (Вт) | Масса | Блок питания датчика угла поворота заднего колеса | Выход | Выключатель зажигания: ВКЛ. | 5 В |
| Выключатель зажигания: ВЫКЛ. | 0 В |
| 7 (R) | Масса | Выходное напряжение датчика угла поворота заднего колеса (sub) | Выход | Узел привода RAS полностью поворачивается вправо. | 4,4 В |
| Исполнительный механизм RAS находится в нейтральном положении | 2,6 В |
| Исполнительный узел РАС полностью поворачивается влево. | 0,4 В |
| 8 (P) | | CAN-L | | | |
| 15 (G) | Масса | Земля (датчик угла поворота задних колес) | | Всегда | 0 В |
| 22 (ГК) | Масса | Выключатель стоп-сигнала | Вход | Педаль тормоза: Нажата | Напряжение батареи |
| Педаль тормоза: Отпущена | 0 В |
| 25 (Sb) | Масса | Реле двигателя РАС | Выход | Выключатель зажигания: ВКЛ. | Напряжение батареи |
| Выключатель зажигания: ВЫКЛ. | 0 В |
| 27 (G) | Масса | Выключатель зажигания | Вход | Выключатель зажигания: ВКЛ. | Напряжение батареи |
| Выключатель зажигания: ВЫКЛ. | 0 В |
| 34 (Gr) | Масса | Масса | | Всегда | 0 В |
| 36 (шасси) | Масса | Электромагнитный клапан гидроусилителя руля | Выход | Скорость транспортного средства: 0 км / ч (0 миль / ч) (двигатель работает) | 4,4-6,6 В |
| Скорость автомобиля: 100 км / ч (62 миль / ч) | 2,4-3,6 В |
| 37 (P) | Масса | Источник питания двигателя RAS | Вход | Выключатель зажигания: ВКЛ. | Напряжение батареи |
| Выключатель зажигания: ВЫКЛ. | 0 В |
| 38 (R) | Масса | Выходное напряжение двигателя RAS (справа) | Выход | В то время как RAS двигатель активируется вправо | Напряжение батареи |
| В то время как RAS двигатель активируется влево | 0 В |
| 39 (G) | Масса | Выходное напряжение двигателя RAS (слева) | Выход | В то время как RAS двигатель активируется вправо | 0 В |
| В то время как RAS двигатель активируется влево | Напряжение батареи |
| 40 (B) | Масса | Масса (двигатель RAS) | | Всегда | 0 В |
| Внимание | При использовании тестера цепи для измерения напряжения для проверки никогда не выдвигайте принудительно клеммы разъема. |
|---|
Система RAS
Система RAS переходит в отказоустойчивый режим (система RAS остановлена) и при обнаружении ошибки в составной части системы RAS (блок управления RAS) загорается сигнальная лампа RAS.
| Способ | Сигнальная лампа | DTC | Обнаруженная область (область ошибок) | Область ошибки и первопричина |
|---|
| Предохранительный | Включение | C1900 C1901 C1905 C1906 C1907 C1908 C1922 C1925 C1927 C1928 0 C1933 | Блок управления RAS | Ошибка блока управления RAS |
| Включение | C1902 C1903 C1904 C1910 C1913 | Двигатель RAS | Ошибка двигателя RAS |
| Включение | C1909 | Блок управления RAS | Блок управления RAS |
| Включение | C1911 C1912 | Двигатель RAS | Ошибка питания двигателя RAS |
| Включение | C1914 | Датчик поворота заднего колеса | Ошибка питания датчика рулевого управления заднего колеса |
| Включение | C1915 C1916 | Датчик поворота заднего колеса | Ошибка выходного напряжения датчика рулевого управления заднего колеса |
| Выключение | C1917 | Датчик поворота заднего колеса | Датчик рулевого управления заднего колеса (основной и вспомогательный) выходной сигнал сигнал ошибки |
| Включение | C1918 | Датчик поворота заднего колеса | Ошибка выходного сигнала датчика рулевого управления заднего колеса (основного и вспомогательного) |
| Включение | C1919 | Привод и электроагрегат (блок управления) АБС | Ошибка сигнала скорости транспортного средства |
| Включение | C1920 C1923 C1924 | Датчик угла положения рулевого колеса | Ошибка входного сигнала датчика угла поворота рулевого колеса |
| Включение | C1921 | ECM | Ошибка сигнала частоты вращения двигателя |
| Включение | C1926 | Датчик угла положения рулевого колеса | Ошибка датчика угла поворота рулевого колеса |
| Включение | C1929 | Привод и электроагрегат (блок управления) АБС | Ошибка привода и электроагрегата (блока управления) АБС |
| Включение | U1000 | Линия связи CAN | Ошибка связи CAN |
| Включение | U1010 | Блок управления RAS | Блок управления RAS |
Схема №20
- Система EPS (блок управления RAS) переходит в отказоустойчивый режим (что позволяет управлять усилием на руле без ухудшения ходовых качеств), если входной сигнал от каждого датчика выходит за пределы заданного диапазона, после чего загорается сигнальная лампа RAS.
| Способ | Сигнальная лампа | DTC | Обнаруженная область (область ошибок) | Часть ошибки и первопричина |
|---|
| Предохранительный | Включение | C1919 | Исполнительный механизм АБС и электронный блок (блок управления) | Ошибка сигнала скорости транспортного средства |
Меры предосторожности для дополнительной удерживающей системы (SRS) " подушка безопасности " и " устройство предварительного натяжения ремня безопасности "
Такие дополнительные удерживающие системы, как «ПОДУШКА БЕЗОПАСНОСТИ» и «УСТРОЙСТВО ПРЕДВАРИТЕЛЬНОГО НАТЯЖЕНИЯ РЕМНЯ БЕЗОПАСНОСТИ», используемые вместе с передним ремнем безопасности, помогают снизить риск или тяжесть травм водителя и переднего пассажира при некоторых видах столкновений. Эта система включает в себя входы переключателя ремней безопасности и двухступенчатые модули передних подушек безопасности. Система SRS использует переключатели ремней безопасности для определения развертывания передней подушки безопасности и может развертывать только одну переднюю подушку безопасности в зависимости от тяжести столкновения и от того, являются ли передние пассажиры пристёгнутыми или непристёгнутыми.
| Предупреждение | Всегда соблюдать следующие пункты для предотвращения случайного включения. Чтобы избежать вывода из строя жгута SRS, который может увеличить риск получения травмы или смерти в случае столкновения, которое приведет к надуванию подушки безопасности оранжевого цвета, все техническое обслуживание должно выполняться уполномоченным дилером NISSAN / INFINITI. Неправильное обслуживание, включая неправильный демонтаж и установку SRSR, может привести к травме, вызванной непреднамеренным включением системы. Для удаления спирального кабеля и модуля воздушного мешка см ". (ref-607476) |
|---|
Меры предосторожности при использовании электроинструмента (пневматического или электрического) и молотков
| Предупреждение | Всегда соблюдать следующие пункты для предотвращения случайной активации. При работе рядом с блоком датчика диагностики подушки безопасности или другими датчиками системы подушки безопасности при включенном зажигании или работающем двигателе никогда не использовать воздушные или электрические электроинструменты и не ударяйте молотком по датчику (датчикам). Сильная вибрация может привести к срабатыванию датчика (датчиков) и развертыванию подушки безопасности, что может привести к серьезным травмам. При использовании воздушных или электрических электроинструментов или молотков всегда выключайте ЗАЖИГАНИЕ, отключайте аккумулятор и подождать не менее 3 минут перед выполнением любого обслуживания. |
|---|
