Схема №1
Описание системы помощи водителя (LDW и LDP): обзора
В целом, каждый клиент по-разному относится к инциденту. Важно полностью понять симптомы или условия для жалобы клиента.
Существует много условий эксплуатации, которые приводят к неисправности. Хорошее понимание таких условий может сделать поиск и устранение неисправностей более быстрым и точным.
Некоторые условия могут привести к тому, что лампа предупреждения о выходе из полосы движения останется включенной.
Используйте образец рабочего листа для систематизации всей информации для поиска и устранения неисправностей.
КЛЮЧЕВЫЕ МОМЕНТЫ
- ЧТО..... Система и функции
- КОГДА..... Дата, частота
- ГДЕ..... Дорожные условия
- КАК..... Условия эксплуатации, симптомы
Схема №2
- Выполните тест действия, чтобы проверить озабоченность клиента.
- Выполните тест действия и проверьте работу системы после диагностики системы.
| Предупреждение | Будьте внимательны к условиям движения и безопасности вокруг транспортного средства при проведении дорожных испытаний. |
|---|
| Внимание | Перед началом дорожных испытаний необходимо полностью понять следующее: Меры предосторожности: См. " " МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ПРИ ОБСЛУЖИВАНИИ СИСТЕМЫ LDW / LDP " ". Описание системы для LDW: См. " " ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ " ". Описание системы для LDP: См. " " ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ " ". Нормальные условия эксплуатации: См. " " ОПИСАНИЕ " ". |
|---|
Дополнительная услуга при замене блока управления (блока камер полосы движения): Описание
Как отрегулировать направление камеры: Описания
СХЕМА
| Внимание | Поместите транспортное средство на ровную поверхность при включенной регулировке направления камеры. При выполнении регулировки направления камеры следуйте инструкции CONSULT. (Регулировка направления камеры не может выполняться без инструкции CONSULT.) |
|---|
Схема №3
- ВЫПОЛНИТЕ САМОДИАГНОСТИКУ Выполните самодиагностику блока камеры полосы. Обнаружен ли какой-либо расшифровка кода ошибки? Кроме " C1B01 ": Выполните диагностику на обнаруженном расшифровка кода ошибки и отремонтируйте или замените соответствующий элемент. См. " " расшифровка кода ошибки оглавление " " (БЛОК КАМЕРЫ ПОЛОСЫ). " C1B01 " или нет расшифровка кода ошибки: GO TO 2.
- ПОДГОТОВКА ПЕРЕД РЕГУЛИРОВКОЙ НАВОДКИ КАМЕРЫ Проведите предварительный осмотр для диагностики. Обратитесь к " " ПРОЦЕДУРЕ ОСМОТРА " ". Отрегулируйте давление в шинах до указанного значения давления. Поддерживайте холостой ход в автомобиле. Проверьте, заправлены ли хладагент и моторное масло до нужного уровня и заполнен ли топливный бак. Переведите рычаг селектора в положение " Р " и отпустите стояночный тормоз. Очистите лобовое стекло. Полностью очистите приборную панель.: ПЕРЕЙДИТЕ К 3.
- ПОДГОТОВКА ЮСТИРОВОЧНОГО ПРИСПОСОБЛЕНИЯ ДЛЯ ПРИЦЕЛИВАНИЯ 9 Подготовьте юстировочное приспособление для прицеливания в соответствии со следующей процедурой и рисунком: Распечатайте метку цели, прикрепленную в этом Служебная информация. См. " " ЮСТИРОВКА КАМЕРЫ: СПЕЦИАЛЬНОЕ ТРЕБОВАНИЕ ДЛЯ РЕМОНТА (ОБРАЗЕЦ МЕТКИ ЦЕЛИ) " ". Приклейте печатную метку на доску скотчем или куском двухсторонней ленты. ПРИМЕЧАНИЕ: используйте доску, что периферийный диаметр цели монохромный, например, в виде белой доски.
Описание управления системой LDW
- Управление системой LDW осуществляется блоком камер полосы движения.
- Блок камеры полосы отслеживает маркеры полосы движения на полосе движения.
- Комбинационный измеритель включает / выключает лампу предупреждения о сходе с полосы движения по сигналу с блока камеры полосы движения по CAN-связи (через унифицированный измеритель и усилитель A / C).
- Когда блок камеры полосы движения определяет отклонение транспортного средства от полосы движения, он управляет следующими действиями для предупреждения водителя: Запрашивает включение лампы предупреждения о выезде с полосы движения на комбинированный измеритель. Управляет зуммером предупреждения о выезде с полосы движения.
УСЛОВИЯ ЭКСПЛУАТАЦИИ LDW
- Системы предупреждения Индикатор ВКЛ: ВКЛ ПРИМЕЧАНИЕ: Лампа индикатора ВКЛ ЛДП выключена.
- Скорость транспортного средства: приблизительно 70 км / ч (45 миль / ч) или более
ПримечаниеПодробное описание условий эксплуатации системы LDW приведено в разделе " ОПИСАНИЕ ", посвященном нормальным условиям эксплуатации.
Вход Выход Скорость транспортного средства (приблизительно) [км / ч (миль в час)] Состояние транспортного средства / Работа водителя Действие Системы предупреждения Индикатор включения Индикация на комбинированном счетчике Зуммер Менее 60 (40) Ближний к маркеру полосы Нет действия ВЫКЛ - 70 (45) или более Ближний к маркеру полосы Звуковые сигналы зуммера Предупреждающая лампа мигает ВКЛ Короткие непрерывные звуковые сигналы Ближний к маркеру полосы Сигнал включения (сторона отклонения) Нет действия ВКЛ
Описание компонента
| Компонент | Описание |
|---|---|
| Блок камеры полосы | Обнаруживает маркер полосы движения встроенной камерой. Судит о сходе с полосы движения в зависимости от результата обнаружения полосы движения и каждого сигнала. Управляет зуммером предупреждения о сходе с полосы движения, лампой предупреждения о сходе с полосы движения и индикатором включения систем оповещения. Передает сигнал переключения систем оповещения на исполнительный механизм АБС и электроагрегат (блок управления) по CAN-связи. |
| Привод и электроагрегат (блок управления) АБС | Передает по CAN-связи сигнал скорости ТС в блок камер полосы движения, а по CAN-связи - сигнал включения систем оповещения в интегральный блок датчиков ICC. |
| Выключатель систем оповещения | Ввод сигнала переключения в блок камеры полосы движения. |
| Индикатор включения систем оповещения (On the предупреждение systems выключатель) | Указывает состояние системы LDW. |
| Зуммер предупреждения о выезде с полосы движения | Выдает предупреждение в соответствии с направлением от блока камеры полосы движения. |
| Комбинированный счетчик | Включение / выключение лампы предупреждения о сходе с полосы движения и лампы-индикатора LDP ON (ВКЛ. / ВЫКЛ.) по сигналам с блока камеры полосы движения по CAN-связи (через унифицированный измеритель и усилитель A / C). |
| Лампа предупреждения о выходе из полосы движения (желтая) | Мигает, когда LDW работает, чтобы предупредить драйвер. Остается включенным, когда система LDW работает неправильно. |
| BCM | Передает сигнал указателя поворота в блок камер полосы по CAN-связи. |
| Интегрированный блок датчика ICC | Передает сигнал включения систем оповещения в блок камеры полосы движения при получении сигнала включения систем оповещения от исполнительного механизма АБС и электрического блока (блока управления). |
Схема №4
Описание управления системой LDP
- Система LDP управляется блоком камеры полосы и контроллером LDP [исполнительный механизм ABS и электрический блок (блок управления)]. ПРИМЕЧАНИЕ: Контроллер LDP интегрирован в исполнительный механизм ABS и электрический блок (блок управления).
- Блок камеры полосы отслеживает маркеры полосы движения и передает сигнал о состоянии полосы движения исполнительному механизму АБС и электрическому блоку (блоку управления) по CAN-связи.
- Исполнительный и электрический блок (блок управления) АБС определяет состояние автомобиля в зависимости от каждого сигнала.
- Комбинированный измеритель включает / выключает лампу предупреждения о сходе с полосы движения и лампу-индикатор LDP ON по сигналам от блока камер полосы движения по CAN-связи (через унифицированный измеритель и усилитель A / C).
- Когда исполнительный механизм ABS и электрический блок (блок управления) судят об отклонении транспортного средства от полосы движения, он управляет следующими действиями: Запрашивает предупреждение в блок камеры полосы движения через CAN-связь, чтобы предупредить водителя. А затем блок камеры полосы движения управляет зуммером предупреждения о выезде с полосы движения и запрашивает включение лампы предупреждения о выезде с полосы движения на комбинированный измеритель. Вычисляет необходимый момент рыскания. И затем он управляет тормозным давлением каждого колеса индивидуально, чтобы сгенерировать предполагаемое движение.
- Интегральный блок датчика ICC принимает сигналы от блока управления Av и блок управления двигателем и передает сигнал LDP ON на исполнительный механизм и электрический блок (блок управления) АБС.
УСЛОВИЯ ЭКСПЛУАТАЦИИ LDP
- Индикаторная лампа LDP ON (ВКЛ ПОС): ON примечание (ВКЛ): При включенной настройке системы LDP на экране навигации, при выключенном индикаторе предупредительных систем.
- Скорость транспортного средства: приблизительно 70 км / ч (45 миль / ч) или более
ПримечаниеПодробное описание условий эксплуатации системы LDP приведено в разделе " " ОПИСАНИЕ " ".
Вход Выход скорость (Приблиз.) [км / ч (миль / ч)] Индикатор состояния транспортного средства / Работа водителя Действие Индикация на комбинационном измерителе Зуммер Менее 60 (40) Близко к маркеру полосы Нет действия - 70 (45) или более Близко к маркеру полосы Предупреждение и рыскание Зуммер Мигает сигнальная лампа Управление Короткие непрерывные гудки Близко к маркеру полосы Вкл. (сторона отклонения) Нет действия - Близко к полосе с мягким сигналом торможения
| Компонент | Описание |
|---|---|
| Блок камеры полосы | Обнаруживает маркер полосы движения по встроенной камере. Судит о сходе с полосы движения в зависимости от результата обнаружения полосы движения и каждого сигнала. Передает обнаруженные условия полосы движения на исполнительный механизм АБС и электрический блок (блок управления) по CAN-связи. Управляет зуммером предупреждения о сходе с полосы движения, лампой предупреждения о сходе с полосы движения, индикатором включения систем оповещения и лампой индикатора включения LDP. |
| Привод и электроагрегат (блок управления) АБС | Передает сигнал скорости транспортного средства в блок камеры полосы по CAN-связи. Оценивает необходимый момент рыскания в зависимости от каждого сигнала. Управляет тормозным давлением каждого колеса индивидуально, чтобы генерировать предполагаемое движение. |
| Зуммер предупреждения о выезде с полосы движения | Выдает предупреждение в соответствии с направлением от блока камеры полосы движения. |
| Динамический переключатель помощи водителю (на рулевом переключателе ICC) | Ввод сигнала переключения в блок управления двигателем. |
| Комбинированный счетчик | Включение / выключение лампы предупреждения о сходе с полосы движения и лампы-индикатора LDP ON (ВКЛ. / ВЫКЛ.) по сигналам с блока камеры полосы движения по CAN-связи (через унифицированный измеритель и усилитель A / C). |
| Индикатор LDP ON (зеленый) | Показывает состояние системы LDP. |
| Лампа предупреждения о выходе из полосы движения (желтая) | Мигает, когда LDP функционирует для оповещения водителя. Остается включенным, когда система LDW / LDP работает со сбоями. |
| BCM | Передает сигнал указателя поворота в блок камеры полосы движения по CAN-связи, передает состояние ТС в исполнительный механизм АБС и электроагрегат (блок управления) по CAN-связи. |
| ECM | Передает состояние транспортного средства и сигнал переключателя управления ICC (сигнал переключателя динамической помощи водителю) в интегрированный блок датчика ICC через связь CAN. |
| Унифицированный измеритель и усилитель переменного тока. | Передает сигнал температуры окружающей среды в блок камеры полосы движения по CAN-связи. |
| Датчик угла положения рулевого колеса | Передает сигнал датчика угла поворота рулевого колеса на исполнительный механизм АБС и электрический блок (блок управления) по CAN-связи. |
| TCM | Передает состояние автомобиля на исполнительный механизм АБС и электроагрегат (блок управления) по CAN-связи. |
| Интегрированный блок датчика ICC | Передает состояние системы ICC в исполнительный механизм АБС и электроагрегат (блок управления) по связи CAN, а сигнал LDP ON в исполнительный механизм АБС и электроагрегат (блок управления) по связи CAN. |
| Датчик угловой скорости рыскания / стороны G | Ввод обнаруженного сигнала скорости рыскания в исполнительный механизм АБС и электроагрегат (блок управления). |
| Блок управления AV | Передает сигнал выбора системы в интегральный блок датчика ICC по CAN-связи. |
CONSULT выполняет следующие функции, осуществляя связь с блоком камеры полосы
| Выберите режим diag | Функция |
|---|---|
| Сопровождение работ | Выполняет прицеливание камеры, отображает причины автоматического отключения функции LDP. |
| Результат самодиагностики | Отображение сохраненного расшифровка кода ошибки в блоке камеры полосы движения. |
| Монитор данных | Отображение в реальном времени данных блока камер полосы движения. |
| Активное испытание | Обеспечивает проверку работы электроприемников путем подачи на них управляющего сигнала. |
| Обозначение блока управления (ЭБУ) | Номер компонента блока камеры полосы движения. |
Порядок работы
Перед выполнением самодиагностики " ABS " с помощью CONSULT запустите двигатель и управляйте транспортным средством со скоростью 30 км / ч (19 миль в час) или более в течение приблизительно 1 минуты.
Идентификация блока управления (ЭБУ)
Номер детали привода АБС и электрического блока (блока управления) может быть считан.
CAN (Controller Area сеть) - это последовательная линия связи для приложений реального времени. Это автомобильная мультиплексная линия связи с высокой скоростью передачи данных и отличной способностью обнаружения ошибок. Современное транспортное средство оснащено множеством электронных блоков управления, и каждый блок управления разделяет информацию и связи с другими блоками управления во время работы (не является независимым). В CAN связи блоки управления связаны с 2 линиями связи (CAN H-line, CAN L-line), позволяющими высокую скорость передачи информации при меньшей проводке.
СХЕМА СИГНАЛОВ СВЯЗИ CAN (см. " " СХЕМА СИГНАЛОВ СВЯЗИ CAN " ").
Примечание
- См. также:
- Описание