Схема №7
Описание ABS (антиблокировочной тормозной система): обзора
Данная спецификация относится к гидравлическому и электронному блоку управления (HECU) антиблокировочной тормозной системы (ABS). Этот HECU имеет следующие функции:
- Ввод сигнала от датчиков частоты вращения колес, прикрепленных к каждому колесу.
- Контроль тормозного усилия и силы тяги
- Отказоустойчивая функция
- Функция самодиагностики
- Интерфейс с внешним диагностическим тестером
Операция
Ввод в работу ГЭУ осуществляется включением рабочего напряжения (IGN).
После завершения этапа инициализации ЭБУ должен быть готов к работе.
В рабочем состоянии ЭБУ должен быть готов в заданных пределах (напряжения и температуры) обрабатывать сигналы, выдаваемые различными датчиками и переключателями, в соответствии с алгоритмом управления, определяемым программным обеспечением, и управлять гидравлическими и электрическими приводами. HECU должен получать сигнал скорости вращения колеса от четырех индуктивных датчиков колеса.
Сигналы колеса преобразуются в прямоугольную волну схемой преобразования сигнала и подаются на вход u-процессора.
Соединения датчика должны контролироваться на короткое замыкание и прерывание, а затем, в случае отказа 2 датчиков, HECU должен отключить систему. Когда одна сторона катушки вентиля подключена к положительному напряжению, которое обеспечивается через реле вентиля, а другая сторона подключена к земле MOSFET, электромагнитный клапан вступает в работу.
Электрическая функция клапанов всегда контролируется испытательным импульсом клапана в нормальных условиях эксплуатации. При обнаружении перенапряжения (выше 16 В) HECU отключает реле клапана и выключает систему. Когда напряжение возвращается в рабочий диапазон, система возвращается к нормальному состоянию после фазы инициализации.
В случае пониженного напряжения (ниже 10V) управление АБС должно быть запрещено, а предупреждающая лампа должна быть включена. Когда напряжение возвращается в рабочий диапазон, предупреждающая лампа выключается, и HECU возвращается в нормальный рабочий режим.
Двигатель насоса работает, когда АБС функционирует. HECU выполняет тест двигателя насоса на скорости 20 км / ч один раз после включения выключателя зажигания. Вы можете слышать, как двигатель работает в это время, но это нормально. Неисправности или сбои, обнаруженные HECU, кодируются на HECU, хранятся в EEPROM и считываются диагностическим оборудованием (hi-scan pro) при включении выключателя зажигания.
Схема №8
- Модуль предупредительной лампы АБС Модуль предупредительной лампы АБС показывает рабочее состояние АБС. Сигнальная лампа АБС включается при следующих условиях. Во время фазы инициализации после включения зажигания (3 секунды). В случае торможения функций АБС отказом. При отключении ЭБУ системы даже при подаче мощности на розжиг. В режиме диагностики. При отсоединении разъема HECU.
- Модуль аварийной лампы EBD. Модуль аварийной лампы EBD показывает рабочее состояние EBD. Однако, в случае, если выключатель стояночного тормоза включен, аварийная лампа EBD всегда включается независимо от функций EBD. Аварийная лампа EBD включается в следующих условиях. Во время фазы инициализации после включения зажигания. (3 секунды). Когда ECU системы отключен, даже при подаче питания зажигания. Когда стояночный переключатель включен, уровень EBD или жидкость в тормозе низкий.
Расшифровка кода ошибки No C1101, C1102 описание вероятная причина
| Номер расшифровка кода ошибки C1101, C1102 напряжение вне диапазона (низкое и повышенное напряжение) | Вероятная причина |
|---|
| Напряжение источника питания HECU падает ниже или поднимается выше заданного значения. Если напряжение возвращается к заданному значению, этот код больше не выводится. | Неисправность жгута проводов или разъема Неисправность HECU. |
| Внимание | Если напряжение батареи падает или повышается во время проверки, этот код также будет выведен. Если напряжение возвращается к стандартному значению, код больше не выводится. Перед проведением следующей проверки проверьте уровень батареи и при необходимости пополните его. |
|---|
Схема №9
Расшифровка кода ошибки NO C1112 описание вероятная причина
| Расшифровка кода ошибки No C1112 Ошибка напряжения питания датчика | Вероятная причина |
|---|
| HECU подает рабочее напряжение с датчика давления и бокового датчика G в главном цилиндре. HECU контролирует напряжение питания каждого датчика для нормального управления ESC. Если напряжение питания выходит за пределы указанного диапазона, включается сигнальная лампа ESC и управление ESC запрещается. | Неисправен HECU |
Схема №10
Расшифровка кода ошибки NO C1200, C1203, C1206, C1209 описание вероятная причина
| Номер расшифровка кода ошибки C1200, C1203, C1206 C1209 Датчик частоты вращения колеса разомкнут или замкнут на цепь масса | Вероятная причина |
|---|
| HECU определяет, что произошло обрыв или короткое замыкание в более чем одном проводе датчика скорости колеса. | Неисправность датчика частоты вращения колеса Неисправность жгута проводов или разъема Неисправность HECU |
Схема №11
Расшифровка кода ошибки NO C1201, C1204, C1207, C1210 описание вероятная причина
| Номер расшифровка кода ошибки C1201, C1204, C1207, C1210 (скачок скорости или неправильный возбудитель) | Вероятная причина |
|---|
| Ненормальный выходной сигнал от датчика скорости колеса, отличного от разомкнутого или короткого замыкания. | Неправильная установка датчика частоты вращения колеса Неисправность датчика частоты вращения колеса Неисправность ротора Неисправность подшипника колеса Неисправность жгута проводов или разъема Неисправность HECU |
Схема №12
Расшифровка кода ошибки NO C1202, C1205, C1208, C1211 описание вероятная причина
| Номер расшифровка кода ошибки C1202, C1205, C1208, C1211 (большой воздушный зазор) | Вероятная причина |
|---|
| Нет выходного сигнала датчика скорости колеса. | Неисправность датчика частоты вращения колеса Неправильная установка датчика частоты вращения колеса Неисправность ротора (возбудителя) Неисправность жгута проводов или разъема Неисправность HECU |
Схема №13
Расшифровка кода ошибки No C1235, C1237 описание вероятная причина
| Расшифровка кода ошибки No C1235 Датчик давления (первичный) -электрический C1237 Датчик давления (вторичный) -электрический | Вероятная причина |
|---|
| Сигналы датчика давления считываются через аналого-цифровой преобразователь. Напряжение каждого неотфильтрованного входного сигнала контролируется таким образом, чтобы оно находилось в диапазоне 0,2 В < напряжение входного сигнала < 4,8 В. При достижении или превышении указанного рабочего диапазона ограничение выходного напряжения датчика давления отсутствует. Таким образом, сигнал может попасть в область неисправности без наличия какой-либо неисправности в датчике. Неисправность обнаруживается, если выходной сигнал остается в одной из областей неисправности дольше, чем время мониторинга. | Обрыв или замыкание цепи датчика давления Неисправен датчик давления Неисправен HECU |
Схема №14
Расшифровка кода ошибки No C1259, C1260 описание вероятная причина
| Расшифровка кода ошибки No C1259 Датчик угла поворота рулевого колеса - электрический C1260 Датчик угла поворота рулевого колеса - сигнал) | Вероятная причина |
|---|
| Если какое-то напряжение сигнала остается в ненормальном диапазоне напряжений, время отсчитывается отдельно. А если контролируемое время превышает указанную мин. длительность сбоя, обнаруживается отказ. Мониторинг начинается через 1 секунду после включения питания. | Обрыв или короткое замыкание цепи датчика рулевого колеса Неисправен датчик рулевого колеса |
Схема №15
Расшифровка кода ошибки No C1282, C1283 описание вероятная причина
| Расшифровка кода ошибки No C1282 Угловая скорость рыскания и датчик бокового G-электрический C1283 Угловая скорость рыскания и датчик бокового G-сигнал | Вероятная причина |
|---|
| Отказ обнаруживается, если сигнал датчика бокового ускорения или датчика угловой скорости рыскания остается в диапазоне отказа дольше, чем указанное время обнаружения отказа. Мониторинг начинается через 1 секунду после включения питания. | Обрыв или короткое замыкание цепи датчика угловой скорости рыскания и бокового G Неисправен датчик угловой скорости рыскания и бокового G Неисправен HECU |
Схема №16
Расшифровка кода ошибки NO C1503 описание вероятная причина
| Расшифровка кода ошибки No C1503 ошибка коммутатора ESC | Вероятная причина |
|---|
| Код неисправности устанавливается, когда условие, что уровень переключателя ESC высокий, сохраняется в течение 60 секунд. Когда установлен отказ переключателя ESC, в сигнальной лампе нет сигнала, и HECU запрещает управление ESC и разрешает управление ABS / EBD. | Переключатель обрыв или замыкания ESC |
Схема №17
Расшифровка кода ошибки NO C1513 описание вероятная причина
| Расшифровка кода ошибки No C1513 Ошибка тормозного переключателя | Вероятная причина |
|---|
| Сигнал стоп-сигнала является ссылкой на волю водителя для торможения. ABS ECU контролирует разомкнутую цепь переключателя стоп-сигнала для нормального управления ABS. | Обрыв цепи в линии тормозных переключателей Неисправный переключатель стоп-сигнала Неисправный входной каскад в HECU |
Схема №18
Расшифровка кода ошибки NO C1604 описание вероятная причина
| Расшифровка кода ошибки No C1604 Аппаратные средства HECU (отказ EEPROM и ECU) | Вероятная причина |
|---|
| HECU всегда контролирует цепь привода электромагнитного клапана. Он определяет, что имеется обрыв или короткое замыкание в катушке соленоида или в жгуте, даже если ток не протекает в соленоиде или через HECU. | Неисправность жгута проводов Неисправность HECU |
Расшифровка кода ошибки NO C1605 описание вероятная причина
| Расшифровка кода ошибки No C1605 CAN Аппаратная ошибка | Вероятная причина |
|---|
| HECU проверяет CAN RAM на нормальное управление TCS и устанавливает этот код в случае обнаружения неисправности CAN RAM. | Неисправен HECU Замените HECU. |
Расшифровка кода ошибки No C1611, C1613 описание вероятная причина
| Расшифровка кода ошибки No C1611 CAN тайм-аут EMS C1613 CAN неправильное сообщение | Вероятная причина |
|---|
| HECU проверяет линии связи CAN для нормального управления TCS и устанавливает этот код, если сообщение блок управления двигателем не получено в течение 500 мс. HECU не обнаруживает этот код в течение 2 секунд после включения IG ключ. | Неисправен блок управления двигателем Неисправен HECU |
Схема №19
Расшифровка кода ошибки NO C1612 описание вероятная причина
| Расшифровка кода ошибки NO C1612 CAN тайм-аут Tcu | Вероятная причина |
|---|
| HECU проверяет линии связи CAN для нормального управления TCS и устанавливает этот код, если сообщение Tcu не получено в течение 500 мс. HECU не обнаруживает этот код в течение 3 секунд после включения IG ключ. | Неисправен Tcu Неисправен HECU |
Схема №20
Расшифровка кода ошибки NO C1616 описание вероятная причина
| Расшифровка кода ошибки No C1616 CAN шина выключена | Вероятная причина |
|---|
| CAN предназначена для передачи и приема информации для управления TCS (ESC) между HECU и блок управления двигателем / блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией). | Обрыв / короткое замыкание в цепи шины CAN Неисправна шина CAN Неисправен HECU |
Схема №21
Расшифровка кода ошибки NO C2112 описание вероятная причина
| Номер расшифровка кода ошибки C2112 Реле клапана (включая неисправность предохранителя) | Вероятная причина |
|---|
| При включении выключателя зажигания ЭБУ во время своей первоначальной проверки включает и выключает реле клапана. В течение этого времени напряжение, подаваемое на реле клапана, сравнивается с напряжением в линии контроля питания клапана. Если ток не обнаружен в линии контроля питания клапана, то ЭУУ определяет, что имеется разомкнутая цепь, и записывается C2112 расшифровка кода ошибки. | Неисправность жгута проводов или соединителя Неисправность HECU |
Схема №22
Расшифровка кода ошибки NO C2227 описание вероятная причина
| Расшифровка кода ошибки No C2227 Чрезмерная температура тормозного диска | Вероятная причина |
|---|
| Если HECU решает, что Диск перегрет (выше 500 ° C), то он включает лампу ESC и запрещает работу TCS для защиты от перегрева диска. Если расчетная температура становится ниже заданного значения (около 250 ° C), то HECU выключает лампу TCS и снова включает BTCS. | Неисправен HECU |
Схема №23
Расшифровка кода ошибки NO C2380 описание вероятная причина
| Расшифровка кода ошибки No C2380 ABS / TCS / ESC ошибка клапана | Вероятная причина |
|---|
| HECU контролирует рабочую цепь соленоидного клапана. Если нет непрерывности соленоидного клапана, когда HECU включает соленоидный клапан, это является причиной обрыва или короткого замыкания в цепи соленоидной катушки или жгута. | Неисправен HECU |
Схема №24
Расшифровка кода ошибки NO C2402 описание вероятная причина
| Номер расшифровка кода ошибки Отказ насоса C2402 двигателя (реле двигателя, двигатель) | Вероятная причина |
|---|
| Когда линия питания двигателя находится в нормальном состоянии, но в линии контроля двигателя не обнаружен сигнал. | Неисправность жгута проводов Неисправность HECU |
Схема №25
Схема №26
Схема №27
Схема №28
Схема №29
- Отсоедините разъем двойного замка (A) от HECU.
- Отсоедините тормозные трубки от ЭБУ. ПРИМЕЧАНИЕ: Не проливайте тормозную жидкость на автомобиль; может повредить краску; при попадании тормозной жидкости на краску немедленно смойте ее водой. Соблюдайте осторожность, чтобы не повредить и не деформировать тормозные магистрали во время снятия и установки. Чтобы предотвратить вытекание тормозной жидкости, заглушите и покройте концы шланга и стыки магазинным полотенцем или эквивалентным материалом.
- Снимите крепежные болты кронштейна HECU и снимите HECU. ВНИМАНИЕ: Никогда не пытайтесь разобрать HECU. HECU должен транспортироваться и храниться в вертикальном положении и с герметизированными портами. HECU не должен быть осушен. Момент затяжки крепежных болтов кронштейна HECU: 17 ~ 26 Нм (170 ~ 260 кг.см., 12,5 ~ 19,1 фунта).
Зубчатый ротор прикреплен к вращающемуся элементу колеса, а датчик прикреплен к статическому элементу подвески. Когда колесо вращается, зубчатый ротор вызывает изменения магнитного потока в магнитном поле постоянного магнита. Чувствительный элемент воспринимает эти изменения.
В зависимости от изменений потока датчик посылает сигнал на ЭБУ. Изменение магнитного потока, таким образом, сигнал датчика напрямую связан со скоростью вращения колеса. Контроллер контролирует сигнал датчика, сравнивает сигналы скорости четырех колес и инициирует действие по мере необходимости.
Схема №30
