Главная/Hyundai/Lafesta/Hyundai Lafesta I (2018-2022)/Руководство по ремонту/Рулевое управление/Система рулевого управления - электронный усилитель рулевог…
Содержание Раздел: Рулевое управление Все разделы

Система рулевого управления - электронный усилитель рулевого управления (EPAS): Диагностика Hyundai Lafesta I

Рулевое управление ~11 мин чтения

Инспекция и проверка

  1. IV1: ВИЗУАЛЬНЫЙ ОСМОТР ШИНОПРОВОД ШИНЫ неисправна. Проверьте наличие очевидных признаков механического или электрического повреждения рулевого управления в системе электронного усилителя рулевого вала (EPAS). ПРИМЕЧАНИЕ: зажигание должно быть выключено, и оставаться выключенным при отсоединении электрических разъемов EPAS.Н еследование этого направления может привести к установке коды неисправностей в модуле, который не может быть устранен, и приводит к необходимости установки новой сборки EPASS. 50A 50A 10A IV2 (ref-355938-S20193654622013020600000)
  2. IV2: ИЗОЛИРОВАТЬ ПОВРЕЖДЕННЫЙ пыльников (Ы) В КАЧЕСТВЕ ПРОБЛЕМЫ Просмотрите заказ на ремонт и убедитесь, что нет проблем клиента (например, сообщение о центре сообщений или проблеме с системой рулевого управления Nvh) помимо поврежденного ботинка (ов). Присутствуют ли какие-либо другие проблемы заказчика? Да Нет Обратите внимание на поврежденный пыльников (ы). ПЕРЕЙДИТЕ К " ИЗВЕСТНЫМ ПРОБЛЕМАМ ". После завершения диагностики, если новый EPAS или сильфонный чехол не был установлен, нажмите кнопку для тестирования. (ref-355938-S20193654622013020600000)(ref-355938-S07592134582013020600000)(ref-355938-S07592134582013020600000)

Диагностический индекс кодов неисправностей

DTCОписание
расшифровка кода ошибки B1D23 Датчик перегрева
расшифровка кода ошибки C1B00 Датчик угла положения рулевого колеса
расшифровка кода ошибки C200B Датчик крутящего момента рулевого вала 1
расшифровка кода ошибки C200C Датчик крутящего момента рулевого вала 2
расшифровка кода ошибки C200D Датчик угла поворота двигателя
расшифровка кода ошибки P07AE Характеристики фрикционного элемента коробки передач G/прихват
расшифровка кода ошибки U0001 Высокоскоростная коммуникационная шина CAN
расшифровка кода ошибки U0100 Потеря связи с блоком управления двигателем/блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) A
расшифровка кода ошибки U0121 Потеря связи с модулем управления антиблокировочной тормозной системой (ABS)
расшифровка кода ошибки U0126 Потеря связи с модулем датчика угла поворота рулевого колеса
расшифровка кода ошибки U0159 Потеря связи с модулем A управления помощи при парковке
расшифровка кода ошибки U0300 Несовместимость программного обеспечения модуля внутреннего контроля
расшифровка кода ошибки U0401 Недопустимые данные, полученные от блок управления двигателем/блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) A
расшифровка кода ошибки U0415 Недопустимые данные, полученные от модуля управления ABS
расшифровка кода ошибки U045A Неверные данные, полученные от модуля A управления помощи при парковке
расшифровка кода ошибки U2011 Двигатель
расшифровка кода ошибки U2100 Начальная конфигурация не завершена
расшифровка кода ошибки U2101 Несовместимая конфигурация модуля управления
расшифровка кода ошибки U3000 Модуль управления
расшифровка кода ошибки U3003 Напряжение батареи

Диагностический индекс кодов неисправностей

Средства диагностики

Этот расшифровка кода ошибки сам по себе не указывает на неисправность в PSCM. Он указывает на состояние перегрева из-за условий окружающей среды и / или большой нагрузки на систему EPAS. Тяжелая нагрузка определяется как многократные маневры на стоянке в течение короткого промежутка времени с низким давлением в шинах или буксировкой на большие расстояния с последующим многократным парковочным маневром.

Термистор, используемый PSCM, откалиброван на 80°C, и по мере снижения температуры окружающей среды точность датчика снижается. При комнатной температуре и ниже датчик будет + / - 20°C.

Если установлен параметр расшифровка кода ошибки C1B00:2F, то модуль PSCM передает по шине Hs-CAN сообщение о недопустимом угле поворота рулевого колеса.

Когда расшифровка кода ошибки C1B00:62 установлен, PSCM удалит помощь в рулении, перейдет в ручной режим и передаст сообщение о недопустимом угле поворота по шине Hs-CAN. PSCM также отправит сообщение на панель приборов (IPC), чтобы отобразить сообщение усилитель рулевого управления ассистент неисправность в центре сообщений.

Когда любой из этих датчиков установлен, PSCM удаляет помощь в рулевом управлении, переходит в ручной режим и передает недопустимое сообщение о крутящем моменте рулевой колонки по шине Hs-CAN.

Модуль PSCM посылает сообщение в IPC для отображения сообщения о неисправности усилителя рулевого управления в центре сообщений.

Когда этот расшифровка кода ошибки установлен, PSCM снимет помощь в рулевом управлении, перейдет в ручной режим и передаст недопустимое сообщение о крутящем моменте рулевой колонки по шине Hs-CAN.

Модуль PSCM посылает сообщение в IPC для отображения сообщения о неисправности усилителя рулевого управления в центре сообщений.

Когда этот расшифровка кода ошибки установлен, PSCM удалит помощь в рулении, перейдет в ручной режим и передаст недопустимое сообщение об угле поворота по шине Hs-CAN.

Модуль PSCM посылает сообщение в IPC для отображения сообщения о неисправности усилителя рулевого управления в центре сообщений.

В течение цикла зажигания, когда был установлен расшифровка кода ошибки, произойдет следующее: помощь в рулевом управлении будет уменьшена, PSCM будет передавать сообщение о недопустимом угле поворота по шине Hs-CAN, а модуль также отправит сообщение в IPC для отображения сообщения обслуживание усилитель рулевого управления в центре сообщений.

Во время самого следующего цикла зажигания после установки расшифровка кода ошибки произойдет следующее: PSCM удалит помощь рулевого управления и перейдет в ручной режим, модуль передаст сообщение о недопустимом угле поворота по шине Hs-CAN, а также отправит сообщение в IPC для отображения сообщения обслуживание усилитель рулевого управления NOW в центре сообщений.

Когда этот расшифровка кода ошибки установлен, помощь в рулевом управлении будет уменьшена, но не удалена.

Расшифровка кода ошибки U0100:00 указывает, что блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) не может взаимодействовать по шине Hs-CAN, это может быть связано с установкой расшифровка кода ошибки в блок управления силовым агрегатом или неисправностью цепи в шине Hs-CAN. Не устанавливайте новый PSCM в рамках ремонта PSCM расшифровка кода ошибки U0100:00.

Первоначально помощь в рулевом управлении остается неизменной, но после того, как блок PSCM 3 раза обнаружит отсутствующие сообщения от блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом), помощь в рулевом управлении будет уменьшена до заданного уровня.

Модуль PSCM посылает сообщение в IPC для отображения сообщения о неисправности усилителя рулевого управления в центре сообщений.

Расшифровка кода ошибки U0121:00 указывает на то, что модуль ABS не может взаимодействовать по шине Hs-CAN. Это может быть связано с установкой расшифровка кода ошибки в ABS или неисправностью цепи в шине Hs-CAN. Не устанавливайте новый модуль PSCM в рамках ремонта для PSCM расшифровка кода ошибки U0121:00.

Этот расшифровка кода ошибки обычно устанавливается, если PSCM был недавно перепрошит, а вспышка была сделана неправильно или была прервана.

Расшифровка кода ошибки U0401:00 указывает на частоту вращения двигателя или проблему с частотой вращения транспортного средства. Модуль, сообщающий об этом расшифровка кода ошибки, не является проблемным модулем. Не устанавливайте новый PSCM в рамках ремонта для PSCM расшифровка кода ошибки U0401:00.

Расшифровка кода ошибки U0415:00 указывает на проблему ABS с информацией об угле поворота рулевого колеса. Модуль, сообщающий об этом расшифровка кода ошибки, не является проблемным модулем. Не устанавливайте новый PSCM в рамках ремонта для PSCM расшифровка кода ошибки U0415:00.

Расшифровка кода ошибки U0415:22 указывает на проблему ABS с динамической информацией о транспортном средстве. Модуль, который сообщает об этом расшифровка кода ошибки, не является проблемным модулем. Не устанавливайте новый PSCM в рамках ремонта для PSCM расшифровка кода ошибки U0415:22.

Для расшифровка кода ошибки U0415:22 модуль ABS получает динамическую информацию о транспортном средстве по шине выделенной сети контроллеров (CAN) от модуля управления ограничителями (RCM). Этот расшифровка кода ошибки может указывать на проблему с RCM, модулем ABS или выделенной шиной CAN между 2 модулями.

PSCM будет использовать двигатель внутри коробки передач EPAS для расчета угла и поворота рулевого колеса, а затем передавать эту информацию другим модулям по шине Hs-CAN.

Когда один или оба из этих коды неисправностей установлены, PSCM будет удалять помощь рулевого управления и входить в ручной режим и передавать недопустимое сообщение угла рулевого управления по шине Hs-CAN.

Модуль PSCM посылает сообщение в IPC для отображения сообщения о неисправности усилителя рулевого управления в центре сообщений.

Обратитесь к разделу Установка программируемого модуля (PMI) в " модуль CONFIGURATION система " для получения дополнительной информации о конфигурации модулей. (ref-355948)

Когда расшифровка кода ошибки U2101:00 установлен, PSCM уменьшит помощь, а также установит расшифровка кода ошибки U0100:00.

Для расшифровка кода ошибки U3000:41, PSCM удалит помощь рулевого управления, перейдет в ручной режим и передаст сообщение о недопустимом угле поворота по шине Hs-CAN. Модуль также отправит сообщение на приборную панель, чтобы отобразить сообщение усилитель рулевого управления ассистент неисправность в центре сообщений.

Для расшифровка кода ошибки U3000:46, первоначально PSCM будет использовать помощь рулевого управления по умолчанию и может установить расшифровка кода ошибки U2100:00. Если расшифровка кода ошибки U3000:46 возвращается при следующем цикле зажигания, то PSCM уберет помощь рулевого управления, перейдет в ручной режим и отправит сообщение на приборную панель, чтобы отобразить сообщение усилитель рулевого управления ассистент неисправность в центре сообщений.

Для расшифровка кода ошибки U3000:49 наличие этого расшифровка кода ошибки может влиять или не влиять на помощь при рулении. Это будет зависеть от того, какие другие коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки) (если таковые имеются) установлены вместе с U3000:49. Диагностируйте все другие коды неисправностей перед диагностикой U3000:49.

Для расшифровка кода ошибки U3000:61 PSCM удалит помощь в рулевом управлении, перейдет в ручной режим и передаст сообщение о недопустимом угле поворота по шине Hs-CAN. PSCM также отправит сообщение на приборную панель, чтобы отобразить сообщение усилитель рулевого управления ассистент неисправность в центре сообщений.

Для расшифровка кода ошибки U3000:72 это расшифровка кода ошибки указывает на то, что определенное внутреннее реле либо застряло в открытом положении, либо имеет чрезмерное сопротивление. В холодном климате или климате, где возможен мороз, контакты реле могут образовать слой инея, который может помешать чистому соединению между контактами реле. Может потребоваться позволить автомобилю оставаться снаружи в течение ночи в холодном климате, чтобы продублировать условия срабатывания расшифровка кода ошибки. Если U3000:72 снова включит последующие циклы зажигания, то PSCM удалит силовую систему рулевого управления, чтобы ввести в ручной режим.

  1. Для расшифровка кода ошибки U3000:96, комбинация приборов будет отображать НЕИСПРАВНОСТЬ УСИЛИТЕЛЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ в центре сообщений, когда этот расшифровка кода ошибки установлен. расшифровка кода ошибки U3000:96 не может быть очищен с помощью инструмента сканирования, чтобы очистить этот расшифровка кода ошибки, следуйте точным инструкциям теста.

U3003:16 расшифровка кода ошибки может быть установлено, если транспортное средство было недавно запущено или 12-вольтовая батарея была разряжена. 12-вольтовая батарея может разряжаться из-за чрезмерной нагрузки (нагрузок) на систему зарядки от аксессуаров для послепродажного обслуживания или если батарея осталась без присмотра с включенными аксессуарами.

Расшифровка кода ошибки U3003:17 может быть установлен, если автомобиль недавно начал зарядку батареи или 12-вольтовая батарея была недавно заряжена. DACT U3003:68 может установить, если транспортное средство было недавно запущено, 12-volt аккумулятор был недавно заряжен или аккумуляторная батарея 12 вольт была разряжена. PSCM, сообщающий только о том, что DECT Xtagх2 не указывает на проблему с системой EPAS. Для гибридных транспортных средств обратитесь к " СИСТЕМА ЗАРЯДКИ - высокое напряжение TRACAC. U3003:68 (ref-355940)(ref-355940)(ref-355931)

Для U3003:68, если есть проблема с системой зарядки (горит предупреждающий индикатор системы зарядки), то PSCM уменьшит помощь рулевого управления, если напряжение ниже 11,8 вольт. Если нет проблемы с системой зарядки, то PSCM уменьшит помощь рулевого управления, если напряжение ниже 10,8 вольт.

Диагностический тест G - чрезмерный люфт рулевого колеса

ПримечаниеЕсли во время осмотра и проверки был обнаружен поврежденный сильфонный кожух (ы), и это диагностический тест НЕ ПРИВОДИТ к установке нового зубчатого колеса EPAS или сильфонного кожуха (ов), перейдите в раздел " диагностический тест K " для устранения поврежденного кожуха (ей) перед возвратом транспортного средства заказчику. (ref-355938-S07592134582013020600000)

  1. G1: ПРОВЕРЬТЕ КРЕПЕЖ ВАЛА РУЛЕВОЙ КОЛОНКИ Осмотрите крепления вала рулевой колонки на предмет ослабления. В порядке ли крепежные детали? Да Нет Перейдите к G2. ЗАТЯНИТЕ крепления вала рулевой колонки. Обратитесь к спецификациям в " СПЕЦИФИКАЦИИ ". (ref-355975-S06365830392010013000000)
  2. G2: ПРОВЕРИТЬ U-ОБРАЗНЫЕ СОЕДИНЕНИЯ ВАЛА РУЛЕВОЙ КОЛОНКИ Проверьте наличие ослабления в соединениях вала рулевой колонки. Исправны ли эти соединения? Да НЕТ ОСМОТРИТЕ поперечные рулевые тяги и шаровые шарниры. Перейдите к разделу " SHIMMY OR FEEDBACK (RATTLE, CHUCKLE OR KNOOTING NOISE) - НЕРОВНОСТИ НОСТЕЙ ОЩУЩАЮТСЯ НА РУЛЕВОМ КОЛЕСВАЛУ РУЛЯ АВТОМОБИЛЯ ПРИ УСТАНОВКЕ НОВЫХ ПОВЕРХНОСТЕЙ. (ref-355938-S24439137492013020600000)(ref-355975)

Диагностический тест H - Рулевая система тянет / дрейфует / блуждает или рулевое колесо смещено от центра

Транспортные средства, оборудованные EPAS, имеют стратегию управления, которая уменьшит тягу на рулевом колесе, необходимую для поддержания прямолинейного движения транспортного средства.

Система начнет компенсировать, когда скорость транспортного средства превысит 40 км/ч (25 миль/ч), и транспортное средство будет двигаться прямо. Система будет компенсировать любое состояние дорожного покрытия; однако некоторая тяга будет присутствовать во время и вскоре после быстрых переходов между полосами. Проехав по прямой по постоянной дорожной коронке руками на колесе не менее 45 секунд, можно приступать к оценке состояния тяги.

Система не компенсирует при повороте на низких скоростях.

Чтобы система компенсировала, водитель должен иметь руки на руле.

ПримечаниеЕсли во время осмотра и проверки был обнаружен поврежденный сильфонный кожух (ы), и это диагностический тест НЕ ПРИВОДИТ к установке нового зубчатого колеса EPAS или сильфонного кожуха (ов), перейдите в раздел " диагностический тест K " для устранения поврежденного кожуха (ей) перед возвратом транспортного средства заказчику. (ref-355938-S07592134582013020600000)

  1. H1: VEHICLE PULL / DRIFT EVALUATION Тест-драйв транспортного средства следующим образом: движение прямо на постоянной правой дорожной короне, со скоростью более 40 км / ч (25 миль / ч), с вашими руками на рулевом колесе.
  2. H2: ПРОВЕРЬТЕ УСТАНОВКУ РУЛЕВОГО КОЛЕСА Убедитесь, что соединение рулевого колеса не изогнуто или не перекручено и что рулевое колесо было правильно установлено. См. " РУЛЕВОЕ КОЛЕСО ". Исправно ли соединение рулевых колес и правильно ли было установлено руль? Да Нет Перейдите к Н3. ПЕРЕУСТАНОВИТЕ или УСТАНОВИТЕ новый компонент (ы) по мере необходимости. Обратитесь к разделу " Рулевое колесо ". УПРАВЛЯЙТЕ транспортным средством для ПРОВЕРКИ ремонта. (ref-355975-S13506592502010013000000)(ref-355975-S13506592502010013000000)
  3. H3: GUIDED DIAGNOSTIC QUESTION Вы ориентировались на эту информацию из " диагностический тест A: VEHICLE DRIFTS / PULL "? Да Нет Перейти к H9. Перейдите к Н4. (ref-355927-S04412529252010013000000)
  4. H4: ПРОВЕРКА НА НЕРАВНОМЕРНО ЗАГРУЖЕННОЕ ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО Визуально проверьте транспортное средство на состояние неравномерной загрузки. Транспортное средство загружено неравномерно? Да Нет СООБЩИТЕ клиенту о состоянии неравномерной загрузки. Перейти к H5.
  5. H5: ПРОВЕРЬТЕ ДАВЛЕНИЯ И УСЛОВИЯ В ШИНАХ Проверьте давление в шинах. Обратитесь к маркировке Vehicle Certification (Vc), расположенной на косяке двери водителя. Проверьте шины на предмет неравномерного / ненормального износа. См. " Диагностика и тестирование ". Исправны ли давления в шине и состояние шин? Да Нет Перейдите к H6. Отрегулируйте давление в покрышках до указанного давления или установите новые шины по мере необходимости. (ref-355926-S08089905452010013000000)
  6. H6: ИЗОЛИРОВАТЬ СОСТОЯНИЕ ДРЕЙФА / ВЫТЯГИВАНИЯ ШИНЫ Пересечение переднего колеса и шин в сборе слева направо. См. " КОЛЕСА И ШИНЫ ". Проверьте вождение транспортного средства. Дрифт / вытягивание автомобиля? Да Нет Если автомобиль дрейфует / тянет в противоположном направлении, силы шины вызывают дрейф / тягу. ОБРАТИТЕСЬ к разделу " Колеса и шины " для диагностики проблем с шинами. Если проблема дрейфа / вытягивания автомобиля связана с тем же направлением. Перейти к H7. (ref-355926)(ref-355926)
  7. H7: проверить FOR тормоз DRAG Вращайте все 4 колеса и шины в сборе вручную и проверяйте тормозное сопротивление. Свободно ли вращаются колеса? Да Нет Перейти к H8. СМ. " ТОРМОЗНАЯ СИСТЕМА - ОБЩАЯ ИНФОРМАЦИЯ " для диагностики состояния тормозного сопротивления. (ref-355928)
  8. H8: проверить THE развал-схождение Используя оборудование для выравнивания и инструкции изготовителя, проверьте выравнивание колес. Не соответствует ли выравнивание колес спецификации? Да НЕТ ОТРЕГУЛИРУЙТЕ выравнивание по мере необходимости. СМ. " ОБЩИЕ ПРОЦЕДУРЫ ". Перейдите к H9. (ref-355927-S38101332142010013000000)
  9. H9: ПРОВЕРЬТЕ ОПОРЫ РУЛЕВОГО МЕХАНИЗМА Поднимите и поддержите транспортное средство. Когда транспортное средство находится в нейтральном положении, поместите его на лебедку. См. " ДОМКРАТ И ПОДЪЕМ ". Проверьте рулевой механизм на наличие незакрепленных креплений, изношенных или поврежденных втулок. Исправны ли крепления и втулки? Да Нет Перейдите к H10. Изношенные или поврежденные втулки: УСТАНОВИТЕ НОВУЮ ПЕРЕДАЧУ EPAS ДЛЯ незатянутых крепежных деталей см. раздел УСТАНОВКА НОВЫХ и ЗАТЯЖКА. (ref-355922)(ref-355943-S06145085482010013000000)
  10. H10: ПРОВЕРЬТЕ КРЕПЛЕНИЯ ВАЛА РУЛЕВОЙ КОЛОНКИ Убедитесь в том, что вал рулевой колонки вращается свободно и не заземлен на другие компоненты транспортного средства. Свободно ли вращается вал рулевого управления и не имеет ли он массы на других компонентах? Да Нет Переходите к H11. При необходимости отремонтируйте или установите новый компонент (ы). См. " РУЛЕВАЯ КОЛОНКА ". УПРАВЛЯЙТЕ ТРАНСПОРТНЫМ СРЕДСТВОМ ДЛЯ ПРОВЕРКИ РЕМОНТА. (ref-355975)
  11. H11: ОСМОТРИТЕ U-ОБРАЗНЫЕ СОЕДИНЕНИЯ ВАЛА РУЛЕВОЙ КОЛОНКИ. Не допускайте вращения рулевой колонки при отсоединенном валу рулевого управления или может привести к повреждению пружины. Если есть доказательства того, что вал рулевой колонны повернулся, пружина должна быть снята и повторно центрирована. Для получения дополнительной информации обратитесь к разделу " ПРУЖИНА ". Отсоедините промежуточный вал руловой колонки от зубчатой передачи EPAS. Болт не выбрасывайте. Проверьте износ рулевой колонки U (ref-355944-S09044419942010013000000)(ref-355927-S36616355072010013000000)(ref-355975)