Антиблокировочная тормозная система - динамические системы транспортного средства: Прочее Hyundai Kona I рестайлинг

ABS с контролем тяги, электронным контролем стабильности (ESC) и контролем устойчивости к крену (RSC ®)

ABS с контролем тяги, электронным контролем устойчивости (ESC) и контролем устойчивости по крену (RSC ®) состоит из следующих компонентов:

1. Модуль ABS - подключен к гидравлическому блоку управления (Hcu), но может обслуживаться отдельно.
2. Датчики частоты вращения передних колес - один датчик расположен в каждом кулаке передних колес. Обслуживание датчиков производится отдельно от кулака.
3. Тональные кольца датчика частоты вращения переднего колеса - одно тональное кольцо расположено в каждом подшипнике колеса и ступице колеса в сборе и обслуживается подшипником колеса и ступицей колеса.
4. Hcu, который содержит несколько клапанов (впускной и выпускной), двигатель гидравлического насоса и установлен за батареей и поддоном батареи.
5. Датчики скорости задних колес - в каждом кулаке задних колес расположен по одному датчику, датчики обслуживаются отдельно от кулака.
6. Тональные кольца датчика частоты вращения заднего колеса - одно тональное кольцо расположено в каждом подшипнике колеса и узле ступицы колеса и обслуживается подшипником колеса и ступицей колеса.
7. Датчики контроля устойчивости - расположены внутри модуля управления ограничителями (RCM) и состоят из следующих датчиков: скорость рыскания, скорость крена, боковой акселерометр и продольный акселероматор. Датчики являются неотъемлемой частью RMM и не могут обслуживаться отдельно.
8. Модуль датчика угла поворота рулевого колеса (SASM) - транспортные средства, которые оснащены функциональным модулем электронного усилителя руля (EPAS), но без функции активно Park ассистент имеют SAMS, который также не имеет каких-либо электрических компонентов внутри. Он установлен только для обеспечения структурной поддержки часовой пружины и отмены сигнала поворота. На этих транспортных средствах информация о повороте и угле поворота рулевых колес (вход для функций управления устойчивостью при крене (RSC ®), управление переключением прицепа посылается с помощью системы активного привода Cm).
9. Датчик поворота рулевого колеса, только для автомобилей с гидравлическим усилителем рулевого управления (HPAS) - расположен на правой стороне часовой пружины и обслуживается отдельно от узла часовой пружины. Датчик предоставляет информацию о повороте рулевого управления для облегчения функций RSC ® и Trailer Sway управление.
10. Кольцо датчика поворота рулевого колеса, автомобили только с HPAS - расположено на часовой рессоре и обслуживается с узлом часовой рессоры.
11. Выключатель управления тяговым усилием - расположен в интерфейсном модуле переднего управления (FCIM) и обслуживается с помощью FCIM.

Электронное распределение тормозов (EBD)

Модуль ABS и Hcu включают в себя стратегию, называемую Electronic тормоз Distribution (EBD). Стратегия EBD использует Hcu в качестве электронного дозирующего клапана для создания сбалансированных условий торможения между передними и задними колесами и минимизации вероятности блокировки задних колес при резком торможении. Небольшой удар может ощущаться в педали тормоза, когда EBD регулирует переднее к заднему дозированию во время торможения.

ABS с advancetrac ® и RSC ®

Система advancetrac ® с RSC ® состоит из следующих 3 различных систем транспортных средств

1. Система контроля тяги - помогает избежать чрезмерного вращения ведущих колес и потери сцепления с дорогой
2. Электронный контроль устойчивости (ESC) - помогает избежать юза и бокового скольжения
3. RSC ® - помогает избежать опрокидывания транспортного средства

Система контроля тяги

Система контроля тяги помогает предотвратить чрезмерное вращение колес, которое позволит автомобилю сохранять тягу во время ускорения. Это выполняется так же, как антиблокировочное торможение, но также включает использование блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) для модуляции крутящего момента двигателя.

Системы ESC и RSC®

Обе системы постоянно контролируют направление движения транспортного средства относительно намеченного водителем курса и помогают поддерживать движение транспортного средства по этому курсу. Система RSC® также контролирует крен транспортного средства и помогает поддерживать устойчивость транспортного средства во время внезапных или резких маневров. Это достигается таким же образом, как антиблокировочное торможение и управление тягой.

Когда любая из вышеперечисленных 3 систем активируется, водитель может заметить те же операционные симптомы, что и ABS, а также следующие дополнительные симптомы

1. Небольшое замедление или уменьшение ускорения транспортного средства (блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом), регулирующий крутящий момент двигателя)
2. Мигает индикатор устойчивости / контроля тяги (также известный как пиктограмма раздвижного вагона) (что указывает на возникновение явления тяги или устойчивости)

Выключатель управления тягой

Выключатель управления тягой может использоваться водителем для отключения и включения систем контроля тяги. При нажатии на переключатель управление тягой отключается. Когда система отключена, загорается индикатор стабильности / контроля тяги (значок выключения сдвижного вагона) в приборной панели (Ic) (или центре сообщений, если он оборудован). Стандартная антиблокировочная система управления не может быть отключена с помощью переключателя контроля тяги

Контроль раскачивания прицепа

Управление раскачиванием прицепа - это уникальная функция в системе advancetrac ® с RSC ®, которая распознает и помогает уменьшить раскачивание прицепа. Система управления раскачиванием прицепа постоянно контролирует датчик поворота рулевого колеса и датчик скорости рыскания, чтобы определить конкретные, увеличивающиеся колебания рыскания, которые происходят во время раскачивания прицепа. Если раскачивание прицепа превышает определенные запрограммированные параметры, модуль ABS и Hcu будут модулировать давление тормозной жидкости до определенного тормозного суппорта (s), и блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) будет модулировать параметры двигателя до тех пор, пока не снизится.

Когда система контроля раскачивания прицепа активируется, автомобиль будет вызывать те же заметные симптомы, что и при активации систем контроля тяги и ESC. Кроме того, в центре сообщений будет отображаться TRAILER SWAY, REDUCE скорость.

Система контроля раскачивания прицепа активируется только тогда, когда скорость транспортного средства превышает 64 км / ч (40 миль в час). Систему можно отключить во время любого ключевого цикла. Обратитесь к Руководству владельца для получения информации об отключении системы. Система будет снова включена, когда зажигание циклически переключается с RUN на OFF и обратно на RUN.

При первоначальном нажатии на педаль тормоза к задним тормозам прикладывается полное давление. Затем модуль АБС использует входной сигнал скорости колеса для расчета расчетной скорости замедления. Как только замедление транспортного средства превышает заданное пороговое значение, модуль ABS закрывает соответствующие запорные клапаны в HCU, чтобы поддерживать постоянное давление задних тормозов, позволяя при этом нарастать давлению передних тормозов. Это создает сбалансированное условие торможения между передними и задними колесами и сводит к минимуму вероятность блокировки задних колес при резком торможении. По мере замедления автомобиля клапаны открываются для увеличения давления задних тормозов пропорционально давлению передних тормозов.

Если ABS отключен из-за наличия коды неисправностей в модуле АБС, электронное распределение тормозов (EBD) будет продолжать функционировать, если только коды неисправностей не предназначены для датчиков скорости колес или Hcu. При отключении EBД загорается красный индикатор предупреждения о торможении, предупреждающий индикатор ABC и значок раздвижного автомобиля.

Система управления тягой возвращает модуль ABS для ограничения вращения колес. Когда модуль АБС обнаруживает чрезмерное вращение колеса, тормозное давление на соответствующий тормозной суппорт модулируется. Это достигается путем открытия и закрытия соответствующих электромагнитных клапанов внутри Hcu при включенном двигателе гидравлического насоса. В то же время, модуль AB отправляет сообщение по шине HSCAN о том, что происходит событие регулирования тяги. При получении этого сообщения блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) будет регулировать двигатель и уменьшать количество импульсов подачи топлива.

Как только скорость транспортного средства достигает или превышает 100 км / ч (62 миль / ч), управление тягой осуществляется только через блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом).

Если антиблокировочная система (ABS) управления отключена из-за наличия коды неисправностей в модуле ABS, система контроля тяги также будет отключена. Когда система контроля тяги отключена из-за наличия коды неисправностей, индикатор предупреждения ABS и значок раздвижного автомобиля будут подсвечены.

Advancetrac ® с системой контроля стабильности валов (RSC ®)

Система автоматического управления двигателем (PCS) передает информацию о том, что двигатель находится в нормальном состоянии. Система аварийного управления двигателем и система автоматического управления тормозами (RSC) управляет системой автоматического управления движением транспортного средства с помощью системы автоматического управления поворотом.

Если антиблокировочная система (ABS) отключена из-за наличия коды неисправностей в модуле ABS, система advancetrac ® с RSC ® также будет отключена. Когда система advancetrac ® с RSC ® отключена из-за наличия коды неисправностей, будет подсвечиваться значок раздвижного автомобиля. В некоторых случаях значок раздвижного автомобиля будет подсвечиваться вместе с желтым предупреждающим индикатором ABS.

Управление качания прицепа является уникальной функцией модуля RSC ®, которая использует информацию от датчика вращения рулевого колеса и информацию о рыскании от RCM, чтобы определить, имеет ли место событие качания трейлера. Раскачивание прицепа - это нежелательное усилие рыскания, которое прицеп может приложить к буксирующему транспортному средству. Если модуль ABS определяет, что происходит качание прицепа, модуль будет модулировать тормозное давление в соответствующем тормозном суппорте (ах) при открытии и закрытии соответствующих электромагнитных клапанов внутри Hcu гидравлического насоса.

Система контроля раскачивания прицепа активируется только тогда, когда скорость транспортного средства превышает 64 км / ч (40 миль в час). Систему можно отключить во время любого ключевого цикла. Обратитесь к Руководству владельца для получения информации об отключении системы. Система будет снова включена, когда зажигание циклически переключается с RUN на OFF и обратно на RUN.

Переключатель устойчивости/контроля тяги

В отличие от стандартной антиблокировочной системы управления, система контроля тяги может быть деактивирована через переключатель управления тягой. Переключатель является частью модуля переднего интерфейса управления (FCIM), но жестко подключен к ИС. При нажатии на выключатель в ИС посылается сигнал с указанием запроса на деактивацию системы контроля тяги.

Когда ИС получает сигнал отключения, по шине Hs-CAN посылается сообщение о том, что был сделан запрос на отключение системы и высвечивается индикатор выключения контроля устойчивости / тяги (пиктограмма ВЫКЛ сдвижного вагона). После получения этого сообщения модуль ABS и блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) будут игнорировать любые события стабильности или тяги до тех пор, пока переключатель не будет нажат снова или ключ зажигания не будет включен циклически.

Система advancetrac ® не может быть отключена, когда используется клавиша с ограничением по ключу, для которой всегда включена функция advanced TRANSMITRAC ®. При попытке отключить систему advansetrak ® во время использования клавиши с ограничением, в центре сообщений Ic появится сообщение ADVTRAC ON MY ключ SETTING. За информацией о клавише обратитесь к разделу " противоугонная система - PASSIVE AN- EFT система " (система защиты от краж). (ref-356662)

Индикатор стабильности / контроля тяги (пиктограмма Sliding-Car) и индикатор стабильности / контроля тяги (пиктограмма Sliding-Car OFF)

Состояние системы контроля тяги индицируется желтым индикатором управления тягой (пиктограмма sliding-car) и индикатором выключения сцепления с управлением тягой, расположенным в ИК (или центре сообщений, если он оборудован). Когда водитель отключает систему контроля тяги посредством использования переключателя тягового управления, значок отключения салазок будет гореть устойчиво.

Если система контроля тяги была отключена через переключатель контроля тяги, система будет повторно активирована, когда водитель снова нажимает переключатель или переключатель зажигания циклически переключается.

Датчики контроля устойчивости

Инерциальные сигналы RCM состоят из датчика скорости рыскания, датчика скорости крена, продольного акселерометра и бокового измерителя ускорения. RMM обычно монтируется как можно ближе к центральной точке транспортного средства для получения наиболее точных показаний. Информация от датчиков RSM передается в модуль ABS по выделенной шине сети контроллеров (CAN).

1. Датчик скорости рыскания измеряет относительное движение транспортного средства вокруг вертикальной оси, проходящей через его центр тяжести.
2. Датчик скорости крена измеряет скорость вращения вдоль передней к задней горизонтальной оси.
3. Боковой акселерометр измеряет ускорение, которое соответствует задействованной силе, когда транспортное средство движется в боковом направлении.
4. Продольный акселерометр измеряет ускорение, соответствующее прилагаемой силе, когда транспортное средство движется вперед и назад в горизонтальной плоскости вдоль осевой линии передних и задних колес.

Боковое ускорение имеет 2 формы. Первый - это центробежное ускорение, которое генерируется при движении автомобиля по кругу. Второе - ускорение за счет силы тяжести. На ровной поверхности нет никакого вклада от этого ускорения. Однако, если транспортное средство припарковано сбоку на берегу или под наклоном, датчик измеряет некоторое боковое ускорение под действием силы тяжести, даже если транспортное средство не движется.

Модуль датчика угла поворота рулевого колеса (SASM)

Транспортные средства, оснащенные системой EPAS, также оснащены модулем датчика угла поворота рулевого колеса (SASM). Для транспортных средств без активно Park ассистент система SAMN не имеет внутренних схем и никоим образом не вносит вклад в функциональность advancetrac ® или RSC ®. В этом случае SAMN используется для обеспечения структурной поддержки часовой пружины и для отмены сигналов поворота. Однако на автомобилях, которые оборудованы системой активно Park ассистент.

SASM измеряет скорость вращения рулевого колеса, отслеживая кольцо вращения рулевого колеса, когда оно проходит через зазор датчика. SASM использует шину HS-CAN для передачи информации модулю ABS о том, поворачивается рулевое колесо влево или вправо и как далеко оно поворачивается.

Датчик поворота рулевого колеса

Датчик поворота рулевого колеса (на автомобилях, оборудованных HPAS) измеряет скорость вращения рулевого колеса, отслеживая щелевое колесо, когда оно проходит через зазор датчика. Датчик поворота использует 2 сигнальные линии для передачи информации в модуль ABS о том, поворачивается рулевое колесо влево или вправо и как далеко оно поворачивается. Датчик поворота не указывает положение рулевого колеса относительно прямо.

Автомобили, оснащенные ЭПАС, не имеют датчика поворота рулевого колеса.

Конфигурация модуля ABS

Модуль ABS должен быть сконфигурирован при установке любого из следующих компонентов

1. Модуль АБС
2. HCU

Для получения информации о конфигурировании модуля ABS см. раздел " Установка программируемого модуля (PMI) " в разделе " КОНФИГУРАЦИЯ МОДУЛЯ ". (ref-356608)

Материал

ТЕХНИЧЕСКИЕ УСЛОВИЯ НА МАТЕРИАЛЫ

Схема №46

Войти

ССЫЛКА НА НОМЕР ДЕТАЛИ

Датчик скорости колеса - задний

Схема №47

Войти

ССЫЛКА НА НОМЕР ДЕТАЛИ

Для Edge, Mkx и транспортных средств, оснащенных активным парковочным помощником