Система помощи при парковке - активная помощь при парковке: Обзор Hyundai ix55 I

Система оповещения ~11 мин чтения

Принципы работы

ПримечаниеИнтеллектуальная блок предохранителей и реле (SJB) также известна как общий электронный модуль (GEM).

Модуль помощи при парковке (PAM) взаимодействует с несколькими модулями по высокоскоростной сети контроллеров (HS-CAN) посредством обмена сетевыми сообщениями для управления функциями активной системы помощи при парковке.

При нажатии на активный переключатель помощи парковки, наземный сигнальный вход посылается в PAM для включения активной системы помощи при парковке. PAM посылает сообщение Hs-CAN в группу пассажиров приборной панели (IPC) по умолчанию и центр сообщений МПК отображает сообщение " активно PARK SEARCHING ". Шлюзы МПС помощью сетевого сообщения передают сигнал поворота от многофункционального переключателя в РАМ для определения активной стороны транспортного средства.

2 ультразвуковых активных датчика помощи при парковке дальнего действия, расположенные слева и справа от передней крышки бампера, непрерывно посылают ультразвуковые сигналы для определения доступного места парковки и передачи информации обратно в PAM. Это происходит, если транспортное средство движется независимо от того, нажал ли оператор активный переключатель помощи при паркинге. Дальность обнаружения расстояния активного датчика помощи в парковке составляет приблизительно 390 см (154 дюйма), выступая наружу из стороны транспортного средства. Информацию по определению дальности см. в разделе " ПРОВЕРКА СИСТЕМЫ AZIMUTH ". (ref-376030-S02899016392010103100000)

Каждое доступное парковочное место сканируется с обеих сторон транспортного средства, когда оператор проезжает мимо. Активная система помощи при парковке предлагает только свободные места, которые находятся на активной стороне транспортного средства. Система измеряет доступные парковочные места и их окружение, когда оператор проезжает, чтобы определить, можно ли маневрировать транспортным средством в доступное парковочное место. Это определяется по входным сигналам, отправленным в PAM от активных датчиков помощи при парковке. Минимальная длина, которую предлагает активная система помощи при парковке, составляет приблизительно 1,2 длины транспортного средства.

После того, как место для парковки найдено и система активирована оператором, нажимающим активный переключатель помощи при парковке, PAM отправляет сообщение Hs-CAN в IPC, а центр сообщений отображает " SPACE FOUND PULL FORWARD " с последующим звуковым сигналом утора от IPC. оператор тянет транспортное средство вперед, и центр сообщений IPС. выводит на экран сообщение " КОСМОС НАЙДЕН STOP ". Как только оператор остановил транспортное средство задним ходом, центр сообщения IPПОКАЗЫВАЕТ сообщение " снять "

После того, как PAM получил эти входные сигналы, он отправляет командные сообщения рулевого управления в PSCM по Hs-CAN. PSSM прикреплен к электронному усилителю руля (EPAS) и используется для управления рулевой частью активной системы помощи при парковке и контролирует входной крутящий момент оператора на рулевое колесо. За информацией о системе ЭПАС обратитесь к разделу " СИСТЕМА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ - ЭЛЕКТРОННЫЙ УСИЛИТЕЛЬ рулевого колеса (ЭПАЗ) ". (ref-376000)

PSCM и PAM используют входы угла рулевого управления, которые передаются модулем датчика угла рулевого управления (SASM) для определения положения рулевого колеса. Счетчик кренов колеса транспортного средства, направление колеса и входы датчика скорости колеса передаются модулем ABS по Hs-CAN в PAM и / или PSCM. Скорость транспортного средства и положение моста передаются блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) по Hs-CAN в PAM и блок управления силовым агрегатом.

Если модуль PSCM, блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом), модуль ABS и / или SASM. неисправны, активная система помощи при парковке отключается или предотвращает активацию системы. В центре сообщений IPC отображается сообщение " активно PARK неисправность " (отказ активной парковки) или " активно PARK NOT AVAILABLE ", а в PAM устанавливается расшифровка кода ошибки.

Оператор имеет полный контроль над переключением передач, акселератором и педалью тормоза. Центр сообщений IPC отображает сообщение " BACK UP USE внимание ", когда автомобиль въезжает на парковочное место.

Задние датчики помощи при парковке используются для обнаружения транспортного средства или объекта, расположенного позади автомобиля в парковочном пространстве. PAM определяет расстояние до задней части транспортного средства по входному сигналу от задних датчиков помощи при стоянке. Задний динамик парковочной помощи звучит непрерывным тоном, когда задний бампер транспортного средства находится примерно на расстоянии 30 см (12 дюймов) от транспортного средства назад, и сообщение в центре сообщений отображает " PULL FORWARD USE внимание " с последующим звуковым сигналом из IPC.

Когда трансмиссия находится в состоянии готовности к движению (D), PAM может медленно отображать входное сообщение передачи привода по Hs-CAN от блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом). Активная система помощи при парковке продолжает управлять рулевым управлением по мере того, как оператор перемещает автомобиль вперед. Передние датчики помощи при стоянке используются для обнаружения транспортного средства или объекта, расположенного перед транспортным средством в парковочном пространстве. РАМ определяет расстояние до передней части автомобиля из входного сигнала передних датчиков помощи при парковки.

PAM определяет, что активные маневры в парке завершены на основе окончательного выравнивания транспортного средства. Транспортное средство должно быть расположено приблизительно на расстоянии 0-30 см (0-12 дюймов) от уличного бордюра, если обнаружен бордюр; в противном случае система выравнивает транспортное средство по переднему транспортному средству. Центр сообщений IPC отображает сообщение " активно PARK FINISHED ", за которым следует звуковой сигнал из МПК.

Нажатие и отпускание активного переключателя помощи при парковке в любое время отключает активную систему помощи при парковки. Если система отключена оператором после того, как система начинает управлять рулевым управлением, центр сообщений IPC отображает сообщение " активно PARK CANCELLED " с последующим предупреждающим звонком.

Следующие условия могут привести к отмене активной системы помощи при парковке

Событие отмены	Сообщение центра сообщений и/или звуковой сигнал
Захват рулевого колеса, в то время как активная система помощи при парковке управляет рулевым управлением.	CANCELLED BY водитель вход с последующим звонком
Превышение скорости транспортного средства свыше 30 км/ч (18 миль/ч) на этапе измерения в течение 30 последовательных секунд.	АКТИВНЫЙ ПАРК УМЕНЬШИТЬ СКОРОСТЬ
Превышение скорости транспортного средства выше 10 км/ч (6 миль/ч), когда система управляет рулевым управлением.	CANCELLED BY OVER скорость с последующим звоном
Отключение системы AdvanceTrac® оператором, событие ABS или AdvanceTrac® произошло, пока система контролирует рулевое управление.	ОТМЕНЕНО СОБЫТИЕМ ABS, АКТИВНЫЙ ПАРК ДЕАКТИВИРОВАН или ОТМЕНЕНО СОБЫТИЕМ ADV TRAC с последующим звонком
Если какая-либо дверь транспортного средства (за исключением двери водителя) или багажное отделение открыты, когда система управляет рулевым управлением, если оператор включает привод (D) до того, как транспортное средство находится достаточно далеко внутри парковочного места, или система не может следовать желаемой траектории руления.	Активно PARK DEACTIVATED (АКТИВНЫЙ ПАРК ДЕАКТИВИРОВАН) с последующим звонком

КАРТА УСЛОВИЙ

Активная система помощи при парковке недоступна при наличии следующих условий

Крепление транспортного средства, такое как прицеп или стойка для велосипеда, обнаруживается системой помощи при парковке задним ходом.
Любая дверь (кроме водительской) приоткрыта.
AdvanceTrac® был деактивирован оператором перед активацией активной системы помощи при парковке или событие AdvanceTrac® или ABS происходит при активации активной системы помощи при парковке.

Центр обработки сообщений IPC отображает сообщение " активно PARK NOT AVAILABLE ", сопровождаемое звуковым сигналом.

Следующие условия могут привести к тому, что активная система помощи при парковке неправильно выровняет автомобиль в выбранном парковочном месте

Используется запасная шина или одна из шин транспортного средства имеет значительно больший или меньший износ протектора, чем другие шины.
Установленные на заводе размеры шин на транспортном средстве не используются.
Плохие погодные условия, такие как сильный дождь или снег.
Если активные датчики помощи при парковке повреждены или засорены.
Вдоль парковочного места может быть неровный бордюр.
Транспортное средство или объекты, граничащие с пространством, могут быть расположены неправильно. Система выравнивает автомобиль по переднему автомобилю, когда бордюр не обнаружен.
Длина парковочного места или положение припаркованных объектов изменились после того, как автомобиль проехал парковочное место.
Температура вокруг транспортного средства быстро изменяется, например, транспортное средство перемещается из отапливаемого гаража на холод или просто покидает автомойку перед использованием системы.
Один из припаркованных автомобилей имеет высокое крепление, такое как разбрасыватель соли или движущаяся кровать грузовика, которое датчики не могут обнаружить.

При наличии неисправности в активной системе помощи парку PAM отправляет сетевое сообщение на IPC, и центр сообщений IPС отображает сообщение " активно PARK неисправность ", сопровождаемое предупреждающим сигналом. Это отключает активную систему помощи парковке.

Нормальная эксплуатация

Активная система помощи при парковке включается, когда активный переключатель помощи при парковки нажат, трансаксель может находиться в состоянии поиска (D), скорость транспортного средства ниже 30 км / ч (18 миль в час) ". Все двери (за исключением двери водителя) и багажное отделение должны быть закрыты, а advancetrac ® должен быть активен. Модуль помощи при стоянке (PAM) получает передачу привода от блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) через сигнал высокой скорости контроллера зоны сети (Hs-CAN).

PAM получает входной сигнал от каждого активного датчика помощи при парковке, чтобы определить, может ли транспортное средство поместиться в доступное место для парковки. PАМ отправляет и принимает сетевые сообщения по Hs-CAN от блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом), модуля ABS, блока управления усилителем руля (PSCM), модуля датчика угла поворота (SASMS) и IPC. Эта межмодульная связь используется для определения того, вписывается ли автомобиль в доступное пространство для парковки или в него пространства.