Описание Уэцна
Оптимальная безопасность вождения теперь имеет название: ESP, программа электронной стабильности.
ESP распознает критические условия вождения, такие как панические реакции в опасных ситуациях, и стабилизирует автомобиль с помощью индивидуального торможения колес и вмешательства управления двигателем.
ESP добавляет еще одну функцию, известную как активное управление рысканием (AYC), к функциям ABS, TCS, EBD и ESP. В то время как функция АБС/датчик положения дроссельной заслонки контролирует проскальзывание колес во время торможения и ускорения и, таким образом, в основном вмешивается в продольную динамику транспортного средства, активный контроль рыскания стабилизирует транспортное средство вокруг его вертикальной оси.
Это достигается за счет вмешательства индивидуального тормоза колеса и адаптации мгновенного крутящего момента двигателя без необходимости каких-либо действий со стороны водителя.
Эцн по существу состоит из трех узлов: датчиков, электронного блока управления и исполнительных механизмов.
Функция контроля устойчивости работает в любых условиях вождения и эксплуатации. При определенных условиях движения функция ABS/TCS может быть активирована одновременно с функцией ESP в ответ на команду водителя.
В случае отказа функции контроля устойчивости по-прежнему сохраняется основная функция безопасности - АБС.
Описание управления Эцн
Система ESP включает в себя функции ABS/EBD, TCS и AYC.
Функция ABS/EBD: ECU изменяет сигнал активного датчика (текущий сдвиг), поступающий от четырехколесных датчиков, на прямоугольную волну. Используя ввод вышеуказанных сигналов, ЭБУ вычисляет скорость автомобиля и ускорение замедление четырех колес. А также, ЭКУ определяет, следует ли активировать ABT/ЭБД или нет.
Функция TCS предотвращает проскальзывание колес в направлении движения, добавляя тормозное давление и снижение крутящего момента двигателя через связь CAN. Функция TCS использует сигнал датчика скорости колеса для определения проскальзывания колеса до функции ABS.
Функция AYC предотвращает неустойчивый маневр автомобиля. Для определения маневра автомобиля функция AYC использует сигналы датчика маневра (датчик скорости рыскания, датчик бокового ускорения, датчик угла поворота рулевого колеса).
Если маневр автомобиля нестабилен (Over Steer или Under Steer), функция AYC прикладывает тормозное давление к определенному колесу и посылает сигнал снижения крутящего момента двигателя по CAN.
После нажатия клавиши ЭБУ постоянно диагностирует отказ системы. (самодиагностика) Если обнаружен сбой в системе, ЭСУ информирует водителя о сбое системы с помощью предупреждающей лампы тормоз/ABS/ESP. (предупреждение об отказе)
