Схема №4
Описание ESC
Оптимальная безопасность вождения теперь имеет название: ESC, электронный контроль устойчивости.
ESC распознает критические условия вождения, такие как панические реакции в опасных ситуациях, и стабилизирует автомобиль с помощью индивидуального торможения колес и вмешательства в управление двигателем.
ESC добавляет еще одну функцию, известную как активно Yaw управление (Ayc), к функциям ABS, TCS, EBD и EDC. В то время как функция ABS / TCS контролирует скольжение колес во время торможения и ускорения и, таким образом, в основном вмешивается в продольную динамику транспортного средства, активное управление рысканием стабилизирует транспортное средство вокруг его вертикальной оси.
Это достигается за счет вмешательства индивидуального тормоза колеса и адаптации мгновенного крутящего момента двигателя без необходимости каких-либо действий со стороны водителя.
ESC по существу состоит из трех узлов: датчиков, электронного блока управления и исполнительных механизмов.
Функция контроля устойчивости работает при всех условиях вождения и эксплуатации. При определенных условиях вождения функция ABS/TCS может быть активирована одновременно с функцией ESC в ответ на команду водителя.
В случае отказа функции контроля устойчивости по-прежнему сохраняется основная функция безопасности - АБС.
Схема №5
Описание системы управления ESC
Система ESC включает в себя функции ABS/EBD, TCS и AYC.
Функция ABS / EBD ЭБУ изменяет сигнал активного датчика (сдвиг тока), поступающий от четырехколесных датчиков, на прямоугольную волну.
Используя ввод вышеупомянутых сигналов, ЭБУ вычисляет скорость транспортного средства и ускорение и замедление четырех колес.
Кроме того, ЭБУ определяет, следует ли приводить в действие ABS / EBD.
Функция TCS предотвращает проскальзывание колес в направлении движения, добавляя тормозное давление и снижение крутящего момента двигателя через связь CAN.
Функция TCS использует сигнал датчика скорости колеса для определения проскальзывания колеса до функции ABS.
Функция AYC предотвращает неустойчивый маневр автомобиля. Для определения маневра автомобиля функция AYC использует сигналы датчика маневра (датчик скорости рыскания, датчик бокового ускорения, датчик угла поворота рулевого колеса).
Если маневр автомобиля нестабилен (Over Steer или Under Steer), функция AYC прикладывает тормозное давление к определенному колесу и посылает сигнал снижения крутящего момента двигателя по CAN.
После нажатия клавиши ЭБУ непрерывно диагностирует неисправность системы. (Самодиагностика)
При обнаружении неисправности системы ЭБУ информирует водителя о неисправности системы с помощью предупреждающей лампы тормоз / ABS / ESC (предупреждение о неисправности).
Схема №6
Схема №7
Схема №8
Схема №9
Схема №10
- ESC Non-operation: Normal braking. ESC NON-OPERATION REFERENCE CHART Электромагнитный клапан Целостность клапана Мотопомпа Tc клапан IN (NO) OFF обрыв OFF OUT (Nc) OFF CLOSE Operation В этом положении впускной клапан и клапан TCS открыты, челночный клапан с электроприводом и выпускной клапан закрыты. ESV: Электрический реверсивный клапан.
- Клапан управления ESC на впуске Клапан управления на впуске Клапан управления на впуске Клапан управления на впуске Клапан управления на выпуске Под управлением (Только внутри заднего колеса) ВКЛ. ВКЛ. ВКЛ. ВКЛ. ВКЛ. ВЫКЛ. ПЕРЕКЛ. (Только снаружи переднего колеса) ВКЛ. ОТКЛ. ВЫКЛ. (Nc) ВЫКЛ. Работа. При этом цикле ВКЛ. / ВЫКЛ. Б. НАГНЕТАЕТ АНИЕ АЕТ К. приблизительно 10 БАР. Для.
Схема №11
Схема №12
Схема №13
Схема №14
- Нормальное торможение РЕЖИМ РАБОТЫ АБС СПРАВОЧНАЯ ТАБЛИЦА Электромагнитный клапан Состояние клапана Ход клапана Впускной клапан (НЕТ) ОТКЛ ОТКЛ Главный цилиндр Колесный цилиндр Выпускной клапан (Нц) ОТКЛ ПЕРЕКЛ Колесный цилиндр Резервуар При торможении повышается гидравлическое давление в ТМК. Давление достигает колесного тормоза через ток менее открытый впускной клапан IV. Ток менее закрытый выпускной клапан Ov закрыт до тех пор, пока в целях простоты диаграмма не будет ограничена только одной схемой скорости вращения колеса.
- Режим слива СПРАВОЧНАЯ ДИАГРАММА РЕЖИМ СЛИВА Состояние соленоида Проходной клапан Впускной клапан (НЕТ) ВКЛ. Главный цилиндр Колесный цилиндр Выпускной клапан (Нц) ВКЛ. ОТКРЫТЫЙ Колесный цилиндр Резервуар При снижении частоты вращения колеса все-таки возникает тенденция к блокировке; тормозное давление на соответствующем колесе должно быть соответственно снижено Для этого открывается выпускной клапан Ov, впускной клапан IV остается закрытым Снова снижается частота вращения аккумулятора низкого давления.
- Режим удержания РЕЖИМ УДЕРЖАНИЯ СПРАВОЧНАЯ ДИАГРАММА Состояние соленоида Клапан Проход Впускной клапан (НЕТ) ВКЛ. ЗАКРЫТЬ Главный цилиндр Колесный цилиндр Выпускной клапан (Нз) ОТКЛ. ЗАКРЫТЬ Колесный цилиндр Резервуар Когда колесо (или несколько) стремится заблокировать впускной клапан IV сначала закрывается, чтобы избежать дальнейшего повышения тормозного давления. Выпускной клапан Ov остается закрытым: тормозное давление поддерживается постоянным.
- Увеличение РЕЖИМА УВЕЛИЧЕНИЕ РЕЖИМА ЭТАЛОННАЯ ДИАГРАММА Изменение состояния соленоида Движение тормозного клапана Впускной клапан (NO) ВЫКЛЮЧЕН ОТКРЫТ Главный цилиндр Колесный цилиндр Выпускной клапан (Nc) ВЫКЛЮЧЕН Колесный цилиндр Резервуар Для оптимального торможения от определенного ускорения колеса необходимо увеличение тормозного давления. Для этого впускной клапан IV открыт, а выпускной клапан Ov закрыт. Насос блока начинает работать и забирает необходимое количество жидкости из накопителя низкого давления.
Схема №15
Описание компонента системы электронного контроля устойчивости (ESC): обзора
VSM - это электронная система управления, которая может обеспечить устойчивость транспортного средства, контролировать расстояние от автомобиля до автомобиля и предлагать удобство парковки благодаря интегрированному управлению демпфирующими, тормозными и движущими силами с помощью системы подвески и системы Smart круиз-контроль (SCC) на основе системы электронного контроля устойчивости (ESC).
Он состоит из высокопроизводительного умного круиз-контроля (SCC), ремня безопасности (PSB), а также кластера и предупреждает водителя с помощью предупреждающего звука, предупреждающей лампы и вибрации ремня в соответствии с условиями вождения. В аварийном состоянии он может защитить водителя от критических травм, управляя ремнем безопасности и тормозом.
Схема №16
SCC: Умный круиз-контроль
PSB: Предварительно безопасный ремень безопасности
Система EBD (Electronic тормоз Force Distribution) как подсистема системы ABS предназначена для контроля эффективного использования сцепления задними колесами.
Кроме того, он использует эффективность высокоразвитого оборудования АБС, контролируя проскальзывание задних колес в диапазоне частичного торможения.
Тормозное усилие перемещается еще ближе к оптимальному и регулируется электронным способом, таким образом, отпадает необходимость в дозирующем клапане.
Дозирующий клапан из-за механического устройства имеет ограничения для достижения идеального распределения тормозного усилия на задние колеса, а также для осуществления гибкого распределения тормозного усилия пропорционально нагрузке или весу транспортного средства. А в случае неисправности водитель не может заметить, отказывает он или нет.
Система EBD, управляемая модулем управления ABS, постоянно рассчитывает коэффициент проскальзывания каждого колеса и контролирует тормозное давление задних колес таким образом, чтобы оно не превышало тормозное давление передних колес.
В случае отказа EBD загорается предупреждающая лампа EBD (лампа стояночного тормоза).
Система ESC является коротким словом датчика бокового ускорения YAW. Эта система распознает критическое условие вождения с помощью датчика скорости рыскания, датчика бокового ускорения и датчика угла поворота рулевого колеса. А затем он стабилизирует транспортное средство с помощью индивидуального торможения колес и контроля крутящего момента двигателя через связь CAN. Среди компонентов этой системы датчик скорости рыскания и бокового G установлен в нижней части центральной консоли. Ось рыскания и датчик бокового G установлены вместе в одном контейнере, который называется " кластером ".
Схема №17
- Выключатель ESC OFF предназначен для выключения системы ESC пользователем.
- Лампа ESC OFF горит при включенном выключателе ESC OFF.
Схема №18
Схема №19
Схема №20
Схема №21
- Выключите выключатель зажигания и отсоедините отрицательный (-) кабель аккумулятора
- Снимите боковую крышку аварийной площадки.
- Снимите нижнюю панель (см. " АВАРИЙНАЯ ПАНЕЛЬ "). (ref-417751-S11778651202011083000000)
- Снимите нижний аварийный выключатель с помощью скребка, а затем отсоедините разъемы.
- Проверьте целостность цепи между клеммами выключателя при включенном выключателе ESC OFF.
Используется, когда драйвер хочет отключить функцию VSM и повторяет включение и выключение).
- VSM ON (Нет лампы в кластере) Он предупреждает с предупреждающим звуком и так далее, когда обнаруживает любое аварийное состояние с предыдущим автомобилем. Он контролирует торможение прямо перед аварийным состоянием.
- VSM OFF (Лампа " VSM OFF " включена)
- Когда драйверы отключают функцию VSM, лампа (VSM OFF) включается, и функция не работает. ПРИМЕЧАНИЕ: Функция VSM также отключается, когда VDC OFF.
Схема №22
Схема №23
Схема №24
Схема №25
- Выключите выключатель зажигания и отсоедините отрицательный (-) кабель аккумулятора
- Снимите боковую крышку аварийной площадки.
- Снимите нижнюю панель (см. " АВАРИЙНАЯ ПАНЕЛЬ "). (ref-417751-S11778651202011083000000)
- Снимите нижний аварийный выключатель с помощью скребка, а затем отсоедините разъемы.
- Проверьте целостность цепи между клеммами коммутатора, когда включен выключатель VSM OFF.
Датчик угла поворота рулевого колеса определяет направление поворота транспортного средства. Направление поворота, определенное датчиком, сообщается с HECU как сигнал CAN, включающий информацию об угле через линию связи CAN.
HECU определяет скорость обработки рулевого колеса и угол с этим сигналом CAN. HECU также использует этот сигнал в качестве входного сигнала для управления противодействием крену.
