Содержание Электросхемы Раздел: Антиблокировочная система и антипробуксовка (ABS/TCS) Все разделы

Компоненты системы электронного контроля устойчивости (ESC): Диагностика Hyundai Equus II

Как продиагностировать отказы

  1. В принципе, управление ESC и TCS запрещено в случае отказа АБС.
  2. При отказе ESC или TCS запрещается только отказавшее управление системой.
  3. Однако, когда реле электромагнитного клапана должно быть отключено в случае отказа ESC, обратитесь к разделу " ДИАГНОСТИКА СИСТЕМЫ ЭЛЕКТРОННОГО КОНТРОЛЯ СТАБИЛЬНОСТИ (ESC) " ABS-отказоустойчивой. (ref-417819)
  4. Информация по отказоустойчивости АБС идентична информации по отказоустойчивости в системах, где ESC не установлен.

Память кода отказа

  1. Он сохраняет код до тех пор, пока подключено питание резервной лампы. (O)
  2. Он сохраняет код, пока включено питание HCU. (X)

Проверка при отказе

Схема №28
  1. Первоначальный контроль производится сразу после включения питания ГКЭ.
  2. Проверка реле клапана производится сразу после включения IG2.
  3. Он выполняет проверку все время при включенном питании IG2.
  4. Первоначальная проверка производится в следующих случаях. Когда неисправность не обнаружена сейчас. Когда ABS и ESC не контролируются. Первоначальная проверка не проводится после включения питания ECU. Если скорость автомобиля превышает 5 миль / ч (8 км / ч), когда выключатель тормозной лампы выключен. Когда скорость автомобиля превышает 24,8 миль / ч (40 км / ч).
  5. Тем не менее, он продолжает проверку, даже если выключатель тормозной лампы включен.
  6. При выполнении контроля ABS или ESC перед первоначальной проверкой остановите первоначальную проверку и снова дождитесь ввода питания HECU.
  7. Оценить неисправность в следующих случаях. Когда мощность в норме. От точки, в которой скорость транспортного средства достигает 4,9 миль / ч (8 км / ч) после включения питания HECU. Контрмеры при отказе Выключите систему и выполните следующие действия и дождитесь выключения питания HECU. Выключите реле клапана. Остановите управление во время работы и не выполняйте никаких действий, пока нормальное состояние не восстановится. Предупреждающая лампа включения питания ABS Предупреждающая лампа ABS включается при отказе ESC.

Примечания в отношении диагностики

Явления, перечисленные в следующей таблице, не являются ненормальными.

ЯвлениеОбъяснение
Проверка звука системыПри запуске двигателя иногда можно услышать гудящий звук, доносящийся изнутри моторного отсека. Это связано с тем, что выполняется проверка работы системы.
Звук работы АБСЗвук работы мотора внутри гидроблока АБС (скулить). Звук генерируется вместе с вибрацией педали тормоза (соскабливание). При работе АБС звук генерируется из шасси автомобиля вследствие повторного нажатия и отпускания тормоза (Thump: подвеска; писк: шины)
Работа АБС (длинный тормозной путь)Для таких дорожных покрытий, как покрытые снегом и гравийные дороги, тормозной путь для транспортных средств с АБС иногда может быть длиннее, чем для других транспортных средств. Соответственно, посоветуйте клиенту безопасно ездить по таким дорогам, снизив скорость автомобиля.
Условия выявления диагноза могут меняться в зависимости от кода диагноза. При проверке симптома неисправности после стирания кода диагностики убедитесь, что выполнены требования, перечисленные в «Комментарии».

СПРАВОЧНАЯ ТАБЛИЦА ЯВЛЕНИЙ ДИАГНОСТИКИ

Контрольный лист ABS

Схема №29

Таблица симптомов проблемы

Если во время проверки расшифровка кода ошибки отображается нормальный код, проверьте цепи для каждого симптома проблемы в порядке, указанном в таблице ниже, и перейдите к соответствующей странице поиска и устранения неисправностей.

ПризнакПодозрительная зонаЗамечания
АБС не работает.Только когда 1. ~ 4. Все нормально и проблема все еще происходит, замените HECU. Проверьте расшифровка кода ошибки, подтверждая, что нормальный код выводится. Цепь источника питания. Цепь датчика скорости. Проверьте гидравлическую цепь на утечку.
АБС не работает прерывисто.Только когда 1. ~ 4. все нормально и проблема все еще происходит, замените узел привода ABS. Проверьте расшифровка кода ошибки, подтверждая, что нормальный код выводится. Цепь датчика скорости колеса. Цепь выключателя стоп-сигнала. Проверьте гидравлическую цепь на утечку.
Связь с ГРС невозможна. (Связь с любой системой невозможна)Цепь источника питания Линия диагностики
Связь с ГРС невозможна. (Связь только с АБС невозможна)Цепь источника питания Линия диагностики HECU
При включении ключа зажигания (двигатель выключен) не загорается сигнальная лампа АБС.Цепь сигнальной лампы АБС HECU
Даже после запуска двигателя сигнальная лампа АБС остается включенной.Цепь сигнальной лампы АБС HECU

СПРАВОЧНАЯ ТАБЛИЦА СИМПТОМОВ ПРОБЛЕМЫ

ВниманиеВо время работы АБС педаль тормоза может вибрировать или может быть не в состоянии быть нажатой. Такие явления обусловлены прерывистыми изменениями гидравлического давления внутри тормозной магистрали для предотвращения блокировки колес и не являются аномалией.

АБС не работает.

Симптомы проблемыВозможная причина
Работа тормозов варьируется в зависимости от условий вождения и состояния дорожного покрытия, поэтому диагностика может быть затруднена. Однако если отображается обычный расшифровка кода ошибки, проверьте следующую вероятную причину. Если проблема не устранена, замените модуль управления ESC.Неисправна цепь источника питания Неисправна цепь датчика частоты вращения колеса Неисправна гидравлическая цепь на утечку Неисправен HECU

СПРАВОЧНАЯ ТАБЛИЦА СИМПТОМОВ

Процедуры контроля

Инспекция расшифровка кода ошибки

  1. Подключите GDS к разъему канала передачи данных и включите выключатель зажигания.
  2. Убедитесь, что выводится обычный код.
  3. Нормально ли выводится код? НЕТ Проверьте цепь источника питания. ДА Сотрите расшифровка кода ошибки и перепроверьте с помощью GDS.

Проверить цепь источника питания

Схема №30
  1. Отсоедините разъем от модуля управления ESC.
  2. Включите выключатель зажигания, измерьте напряжение между клеммой 8 бокового разъема жгута модуля управления ESC и массой кузова. Технические характеристики: приблизительно B +
  3. Соответствует ли напряжение спецификации? ДА Проверьте цепь массы. НЕТ Проверьте жгут или разъем между предохранителем (10А) в соединительной колодке моторного отсека и модулем управления ESC. При необходимости отремонтируйте.

Проверить цепь массы

  1. Отсоедините разъем от модуля управления ESC.
  2. Проверьте целостность соединения между клеммами 16, 47 бокового разъема жгута модуля управления ESC и точкой массы.
  3. Есть ли преемственность? ДА Проверьте цепь датчика частоты вращения колеса. НЕТ Устраните обрыв в проводе и точке массы.
Схема №31

Проверить цепь датчика частоты вращения колеса

  1. Обратитесь к процедурам устранения неполадок расшифровка кода ошибки.
  2. Это нормально? ДА Проверьте гидравлическую цепь на наличие утечек. НЕТ Ремонт или замена датчика частоты вращения колес.

Проверить гидравлический контур на наличие утечек

  1. См. гидравлические линии.
  2. Проверьте герметичность гидравлических линий.
  3. Это нормально? ДА Проблема все еще возникает, замените модуль управления ESC. НЕТ Отремонтируйте гидравлические линии на предмет утечки. ABS не работает (периодически).

Условие обнаружения

Симптомы проблемыВозможная причина
Работа тормозов варьируется в зависимости от условий вождения и состояния дорожного покрытия, поэтому диагностика может быть затруднена. Однако если отображается обычный расшифровка кода ошибки, проверьте следующую вероятную причину. Если проблема не устранена, замените модуль управления ESC.Неисправна цепь источника питания Неисправна цепь датчика частоты вращения колеса Неисправна гидравлическая цепь на утечку Неисправен HECU

СПРАВОЧНАЯ ТАБЛИЦА СИМПТОМОВ

Процедуры контроля

Инспекция расшифровка кода ошибки

  1. Подключите GDS к разъему канала передачи данных и включите выключатель зажигания.
  2. Убедитесь, что выводится обычный код.
  3. Нормально ли выдается код? НЕТ Проверьте цепь датчика частоты вращения колеса. ДА Сотрите расшифровка кода ошибки и перепроверьте с помощью GDS.

Проверить цепь датчика частоты вращения колеса

  1. Обратитесь к процедурам устранения неполадок расшифровка кода ошибки.
  2. Это нормально? ДА Проверьте цепь выключателя стоп-сигнала. НЕТ Ремонт или замена датчика частоты вращения колес.

Проверить цепь выключателя стоп-сигнала

Схема №32
  1. Проверьте, что стоп-сигнал загорается при нажатии на педаль тормоза и выключается при отпускании педали тормоза.
  2. Измерьте напряжение между клеммой 39 бокового разъема жгута модуля управления ESC и заземлением корпуса при нажатой педали тормоза. Технические характеристики: приблизительно B +
  3. Соответствует ли напряжение спецификации? ДА Проверьте гидравлическую цепь на наличие утечек. НЕТ Отремонтируйте выключатель стоп-сигнала. Устраните обрыв в проводе между модулем управления ESC и выключателем стоп-сигнала.

Проверить гидравлический контур на наличие утечек

  1. См. гидравлические линии.
  2. Осмотр утечки гидравлических линий.
  3. Это нормально? ДА Проблема все еще возникает, замените модуль управления ESC. НЕТ Отремонтируйте гидравлические линии на предмет утечки. Связь с GDS невозможна. (Связь только с ABS невозможна)

Условие обнаружения

Симптомы проблемыВозможная причина
Возможный дефект в системе питания (включая масса) для диагностической линии.Обрыв в проводе Плохое масса Неисправная цепь источника питания

СПРАВОЧНАЯ ТАБЛИЦА СИМПТОМОВ

Процедуры контроля

Проверьте цепь питания для диагностики

Схема №33
  1. Измерьте напряжение между клеммой 16 разъема канала передачи данных и землей корпуса. Спецификация: приблизительно B +
  2. Соответствует ли напряжение спецификации? ДА Проверьте цепь массы для диагностики. НЕТ Устраните обрыв в проводе. Проверьте и замените предохранитель (10A) из соединительной колодки моторного отсека.

Проверьте цепь массы для диагностики

Схема №34
  1. Проверьте целостность соединения между клеммой 4 разъема канала передачи данных и заземлением корпуса.
  2. Есть ли преемственность? НЕТ Устраните обрыв в проводе между клеммой 4 разъема канала передачи данных и точкой массы.
Симптомы проблемыВозможная причина
Когда связь с GDS невозможна, причиной может быть обрыв в силовой цепи HECU или обрыв в выходной цепи диагностики.Обрыв в проводе Неисправен HECU Неисправна цепь источника питания

СПРАВОЧНАЯ ТАБЛИЦА СИМПТОМОВ

Процедуры контроля

Проверка непрерывности в диагностической линии

  1. Отсоедините разъем от модуля управления ESC.
  2. Проверьте целостность соединения между клеммами 10 разъема модуля управления ESC и 18 разъема канала передачи данных.
  3. Есть ли преемственность? ДА Проверьте источник питания модуля управления ESC. НЕТ Ремонт открытого в проводе.

Проверить источник питания модуля управления ESC

Схема №35
  1. Отсоедините разъем от модуля управления ESC.
  2. Включите выключатель зажигания, измерьте напряжение между клеммой 8 бокового разъема жгута модуля управления ESC и массой кузова. Технические характеристики: приблизительно B +
  3. Соответствует ли напряжение спецификации? ДА Проверьте плохое масса. НЕТ Проверьте жгут или разъем между предохранителем (10А) в соединительной колодке моторного отсека и модулем управления ESC. При необходимости отремонтируйте.

Проверка на плохое масса

Схема №36
  1. Проверьте целостность соединения между клеммой 4 разъема канала передачи данных и точкой массы. ДА Замените модуль управления ESC и повторите проверку. НЕТ Устраните обрыв в проводе или плохое масса

Условие обнаружения

Симптомы проблемыВозможная причина
При протекании тока в HECU сигнальная лампа ABS включается или выключается в качестве начальной проверки. Поэтому, если лампа не загорается, причиной может быть обрыв в цепи питания лампы, перегорание колбы, обрыв в обеих цепях между сигнальной лампой АБС и ЭБУ и неисправный ЭБУ.Неисправна лампочка предупредительной лампы АБС Перегоревший предохранитель связан с АБС в соединительной колодке моторного отсека Неисправен модуль предупредительной лампы АБС Неисправен HECU

СПРАВОЧНАЯ ТАБЛИЦА СИМПТОМОВ

Процедуры контроля

Проверка проблемы

  1. Отсоедините разъем ABS HECU и включите выключатель зажигания.
  2. Горит ли сигнальная лампа АБС?

NO

  1. Проверьте источник питания сигнальной лампы АБС.

YES

  1. Проверьте еще раз после замены ABS HECU.

Проверьте источник питания сигнальной лампы ABS

Схема №37
  1. Отсоедините разъем комбинации приборов (M11-A) и включите выключатель зажигания
  2. Измерьте напряжение между клеммой (M11-A) 7 бокового разъема жгута кластера и заземлением корпуса. Технические характеристики: приблизительно B +
  3. Соответствует ли напряжение спецификации? НЕТ Проверьте перегоревший предохранитель. ДА Проверьте сопротивление цепи CAN для предупреждающей лампы ABS.

Проверьте сопротивление цепи CAN для сигнальной лампы ABS

Схема №38
  1. Отсоедините разъем комбинации приборов (M11-A) и выключите выключатель зажигания.
  2. Измерьте сопротивление между клеммами (M11-A) 15 и 16 бокового разъема жгута кластера. Технические характеристики: 60 Ом
  3. Сопротивление в пределах спецификации? ДА Проверьте проводку цепи CAN для предупреждающей лампы ABS. НЕТ Ремонт колбы предупреждающей лампы ABS или приборной панели в сборе.

Проверьте проводку цепи CAN на наличие сигнальной лампы ABS

  1. Отсоедините разъем комбинации приборов (M11-A) и разъем ESC HECU, а затем выключите выключатель зажигания.
  2. Проверка целостности между клеммой (M11-A) 16 разъема стороны жгута кластера и клеммой 12 стороны жгута ESC HECU. Проверка целостности между клеммой (M11-A) 15 разъема стороны жгута кластера и клеммой 13 стороны жгута ESC HECU. Технические характеристики: Ниже 1 Ом
  3. Сопротивление в пределах спецификации? ДА Ремонт открыт проводки между клеммой 15, 16 разъема кабеля ESC HECU и модулем сигнальной лампы ABS. НЕТ Ремонт не хватает проводки между клеммой 15, 16 разъема кабеля ESC HECU и модулем сигнальной лампы ABS.

Условие обнаружения

Симптомы проблемыВозможная причина
Если HECU обнаруживает неисправность, он зажигает сигнальную лампу ABS, одновременно запрещая управление ABS. В это время HECU записывает расшифровка кода ошибки в память. Даже если выводится нормальный код, предупреждающая лампа АБС остается включенной, тогда причиной может быть, вероятно, обрыв или короткое замыкание в цепи предупреждающей лампы АБС.Обрыв в проводе Неисправна приборная панель в сборе Неисправен модуль сигнальной лампы АБС Неисправен HECU

СПРАВОЧНАЯ ТАБЛИЦА СИМПТОМОВ

Процедуры контроля

Проверка выходных данных расшифровка кода ошибки

  1. Подсоедините GDS к 16P разъему канала передачи данных, расположенному за пультом управления со стороны водителя.
  2. Проверьте вывод расшифровка кода ошибки с помощью GDS.
  3. Является ли выход расшифровка кода ошибки? НЕТ Проверьте сопротивление цепи CAN для сигнальной лампы ABS. ДА Выполните процедуру устранения неполадок расшифровка кода ошибки (см. Устранение неполадок расшифровка кода ошибки).

Проверьте сопротивление цепи CAN для сигнальной лампы ABS

Схема №39
  1. Отсоедините разъем комбинации приборов (M11-A) и выключите выключатель зажигания.
  2. Измерьте сопротивление между клеммами (M11-A) 15 и 16 бокового разъема жгута кластера. Технические характеристики: 60 Ом
  3. Сопротивление в пределах спецификации? ДА Проверьте проводку цепи CAN для предупреждающей лампы ABS. НЕТ Ремонт колбы предупреждающей лампы ABS или приборной панели в сборе.

Проверьте проводку цепи CAN на наличие сигнальной лампы ABS

  1. Отсоедините разъем комбинации приборов (M11-A) и разъем ESC HECU, а затем выключите выключатель зажигания.
  2. Проверка целостности между клеммой (M11-A) 16 разъема стороны жгута кластера и клеммой 12 стороны жгута ESC HECU. Проверка целостности между клеммой (M11-A) 15 разъема стороны жгута кластера и клеммой 13 стороны жгута ESC HECU. Технические характеристики: Ниже 1 Ом
  3. Сопротивление в пределах спецификации? ДА Ремонт в открытом состоянии проводки между клеммой 15, 16 разъема жгута ESC HECU и модулем сигнальной лампы ABS. НЕТ Ремонт в коротком замыкании проводки между клеммой 15, 16 разъема жгута ESC HECU и модулем сигнальной лампы ABS. Если нет проблем с проводкой, проверьте еще раз после замены ABS HECU.

Прокачка тормозной системы

Эта процедура должна соблюдаться для обеспечения адекватного отбора воздуха и заполнения блока АБС, тормозных магистралей и главного цилиндра тормозной жидкостью.

Схема №40
Схема №41
Схема №42
Схема №43
  1. Снимите колпачок бачка и заполните тормозной бачок тормозной жидкостью. ВНИМАНИЕ: Если на какой-либо окрашенной поверхности есть какая-либо тормозная жидкость, немедленно смойте ее. ПРИМЕЧАНИЕ: При стравливании давления не нажимайте на педаль тормоза. Рекомендуемая жидкость........ DOT3 или DOT4
  2. Подсоедините прозрачную пластиковую трубку к пробке сливного отверстия цилиндра колеса и вставьте другой конец трубки в наполовину заполненную прозрачную пластиковую бутылку.
  3. Подключите GDS к разъему канала передачи данных, расположенному под приборной панелью.
  4. Выбор и работа в соответствии с инструкциями на экране GDS. ВНИМАНИЕ: Вы должны соблюдать максимальное время работы электродвигателя ESC с GDS, чтобы предотвратить горение насоса электродвигателя. Выберите название транспортного средства. Выберите антиблокировочную тормозную систему. Выберите режим отбора воздуха HCU. Нажмите «OK» для включения моторного насоса и электромагнитного клапана. Перед включением отбора воздуха подождите 60 секунд. (В противном случае двигатель может быть поврежден.) Выполните стравливание воздуха.
  5. Прокачайте педаль тормоза несколько раз, а затем ослабьте винт стравливания, пока жидкость не начнет вытекать без пузырьков. Затем закройте винт стравливания (А).
Схема №44
Схема №45
Схема №46
  1. 6. Повторите шаг 5, пока в жидкости не останется больше пузырьков для каждого колеса.
  2. 7. Затяните винт выпуска. Момент затяжки винта выпуска: 6,9 ~ 12,7 Н.м (0,7 ~ 1,3 кгс.м, 5,1 ~ 9,4 фунт-фут)
Схема №47
Схема №48
Схема №49
Схема №50
Схема №51
  1. Выключите выключатель зажигания и отсоедините отрицательный (-) кабель аккумулятора
  2. Снимите распределительную коробку машинного отделения после снятия крышки.
  3. Отсоедините тормозные трубки от HECU, разблокировав гайки против часовой стрелки гаечным ключом. Момент затяжки: 12,7 ~ 16,7 Н.м (1,3 ~ 1,7 кгс.м, 9,4 ~ 12,3 фунт-фут)
  4. Подтяните замок (А) разъема блока управления ESC, после чего отсоедините разъем.
  5. Ослабьте болты кронштейна ESC HECU, затем снимите HECU и кронштейн. Момент затяжки: 16,7 ~ 25,5 Н.м (1,7 ~ 2,6 кгс.м, 112,3 ~ 18,8 фунт-фут)
  6. Отверните болты, затем снимите кронштейн с HECU.

Момент затяжки

7,8 ~ 9,8 Н.м (0,8 ~ 1,0 кгс.м, 5,8 ~ 7,2 фунт-фут)

ВниманиеНикогда не пытайтесь разобрать HECU. HECU должен транспортироваться и храниться в. Никогда не шокируйте HECU.