Конфигурация системы
PAS состоит из 8 датчиков (передний 4 Ea, задний 4EA), которые обнаруживают препятствия и передают результат, разделенный на три уровня предупреждения, первый, второй и третий в IPM (BCM) по LIN-связи. IPM (BCM) определяет уровень тревоги по переданному коммуникационному сообщению от подчиненных датчиков, затем срабатывает зуммер или передает данные для отображения.
Схема №14
Зона чувствительности
- Условия измерения - полюс из ПВХ (диаметр 75 мм, длина 3 м), нормальная температура
- Дальность обнаружения объектов (Измеряется непосредственно перед датчиком) Передний датчик 61 см (24 дюйма) ~ 10 см (39,4 дюйма): ± 15 см (5,9in) 31 см (12,2 дюйма) ~ 60 см (23,6 дюйма): ± 15 см (5,9in) Менее 20 см (7,9in): ± 10 см (3,9 дюйма) Задний датчик 81 см (31,9 дюйма) ~ 120 см (47,2 дюйма): ± 15 см (5,9in) 41см (16,1in) ~ 80,7cm (31,7cm)
Схема №15
Схема №16
Прямое измерение
Передача и прием выполняются одним датчиком
(Исполнение каждого датчика Fl, FCL, Fcr, Fr, Rl, Rcl, Rcr, Rr)
Схема №17
Косвенное измерение
(FCL -- > Fl, FCL -- > FCR, FCR -- > FCL, FCR -- > Fr, Rcl -- > Rl, Rcl -- > Rcr -- > Rcl, Rcr -- > Исполнение Rr по порядку)
С двумя или тремя датчиками один из них отправляет передачу, а другие получают прием.
Схема №18
Прямое и косвенное измерение одновременно
При наличии двух-трех датчиков один датчик осуществляет и передачу, и прием, а остальные - только прием.
Схема №19
Система аварийной сигнализации RPAS
Когда датчик RPAS обнаруживает объект, предупреждение управляется звуковым сигнальным устройством, как зуммер. Датчик RPAS отправляет данные в BCM с LIN-связью, а BCM реализует звуковое предупреждение для каждого датчика RPAS по приоритету. Он выполняет роль шлюза только тогда, когда он отправляет видимое сигнальное устройство, такое как Комбинация приборов.
- Зуммер датчика / способ обработки информации дисплея BCM В случае информации датчика Rl / Rr, BCM обрабатывает информацию каждого датчика непосредственно о функции дисплея и выхода зуммера. Выход зуммера датчика замкнутый контур / Cr, BCM обрабатывает информацию центральной комбинации по приоритету оба датчика, В противном случае, о информации дисплея отказа, BCM отправляет это кластеру информацию каждого датчика.
Передний дисплей сигналов тревоги
Когда система работает, кластер зажигает индикатор, как показано на рисунке ниже.
Когда система находит объект, она немедленно зажигает индикатор.
Схема №20
- Уровень тревоги на расстояние - Передний датчик Сигнализация первого шага: 61 ~ 100 см (24 ~ 39,4 дюйма) Сигнализация второго шага: 31 ~ 60 см (12,2 ~ 23,6 дюйма) Сигнализация третьего шага: Менее 20 см (7,9 дюйма)
Схема №21
- Уровень тревоги на расстояние - Задний датчик Когда передача применяется к R, кластер загорается индикатор, как показано на рисунке ниже. Когда система обнаруживает объект, она немедленно загорается индикатор. Во время обнаружения объекта, если нет объекта, он загорается индикатор, который не имеет статуса тревоги в течение двух секунд, а затем обнаруживает объект. (Но когда он переводит сигнал тревоги третьего шага в состояние " Нет тревоги ", он загорается сигнал тревоги третьего шага в течение двух секунд и оказывается.) Первый шаг тревоги: 81 ~ 120 см (31,9 ~ 47,2 во втором шаге сигнализации).
Обработка ошибок
| Раздел | Условие распознавания ошибок | Ошибка при освобождении условия |
|---|---|---|
| Начальная рутина | Измерение LIN шина OFF один раз | Ошибка не снимается в начальном режиме. |
| Обычная рутина | LIN шина OFF обнаруживается несколько раз подряд | Отказ устраняется, когда BCM или LIN Master распознает сигнал LIN шина ON четыре раза подряд в нормальном режиме |
СЛУЧАЙ ОШИБКИ ОТКЛЮЧЕНИЯ ШИНЫ LIN
* Примечание
- При подсчете ошибок выходное сообщение или сигнал должны передаваться в качестве значения Last Valid.
- Ошибка в начальном режиме, зуммер неисправности (BCM) работает с индикацией неисправностей (кластер)
- Ошибка в нормальном режиме, ошибка отображается только на Комбинация приборов без зуммера.
| Раздел | Условие распознавания ошибок | Ошибка при освобождении условия |
|---|---|---|
| Начальная рутина | Отказ датчика Однократное считывание сообщений | Ошибка не снимается в начальном режиме. |
| Обычная рутина | Ошибка датчика Распознавание сообщений четыре раза подряд | Отказ устраняется, когда BCM или LIN Master распознает сигнал LIN шина ON четыре раза подряд в нормальном режиме |
ОТКАЗ ДАТЧИКА (LIN MSG: 0X08)
* При отображении неисправности индикатор Rcr / Rcl отображается отдельно
* Примечание
Схема №22
Схема №23
- При подсчете ошибок выходное сообщение или сигнал должны передаваться в качестве значения Last Valid.
- Ошибка в начальном режиме, зуммер неисправности (BCM) работает с индикацией неисправностей (кластер)
- Ошибка в нормальном режиме, ошибка отображается только на кластере без зуммера
- Когда ошибка возникает в прямом состоянии, датчики посылают тот же статус ошибки для непрямого состояния
Стандарт связи
В данном разделе рассматривается порядок обмена данными между RPAS и BCM.
RPAS отправляет результат обнаружения результата диагностики объекта и датчика в BCM в соответствии с этим документом, и BCM берет на себя роль сигнализации.
Индикатор показывает переданное положение и данные тревоги, в случае тревоги он находит ближайшие ДАННЫЕ и сначала сигнализирует о ближайших ДАННЫХ.
(Например, если RL - это аварийный сигнал первого шага, а RR - третьего шага, аварийный сигнал RR имеет приоритет.)
Схема №24
Схема №25
Схема №26
- Снимите передний бампер (см. " " КРЫШКА ПЕРЕДНЕГО БАМПЕРА " "). (ref-585003-S14086501462013110700000)
- Вытащите передний сенсор (A) из держателя сенсора, открыв его.
- Отсоедините разъем от переднего датчика.
Схема №27
Схема №28
- Снимите задний бампер (см. " " КРЫШКА ЗАДНЕГО БАМПЕРА " "). (ref-585060-S12937362462013110700000)
- Вытащите задний датчик (A) из держателя датчика, открыв держатель датчика.
- Отсоедините разъем от заднего датчика.