Содержание Раздел: Управление рулевым механизмом Все разделы

Система рулевого управления: Прочее Honda UR-V I

Управление рулевым механизмом 6 иллюстраций ~5 мин чтения

Меры предосторожности для дополнительной удерживающей системы (SRS) «подушка безопасности» и «устройство предварительного натяжения ремня безопасности»

Дополнительная удерживающая система, такая как " система впрыска вторичного воздуха BAG " и " ремень безопасности PRE-TENSIONER ", используемая вместе с передним ремнем безопасности, помогает снизить риск или тяжесть травмы водителя и переднего пассажира при определенных типах столкновения. Эта система включает в себя входы переключателя ремня безопасности и модули двухступенчатой передней подушки безопасности. Система SRS использует переключатели ремней безопасности для определения развертывания передней подушки воздуха и может использовать только одну переднюю подушку безопасности, в зависимости от тяжести столкновения, а также информацию о том, что передняя часть находится на ремнях безопасности. (ref-337612)(ref-337613)

ПредупреждениеЧтобы избежать вывода из строя шлангов SRS, что может увеличить риск травмирования или смерти в случае столкновения, которое приведет к надуванию подушки безопасности, все техническое обслуживание должно выполняться уполномоченным дилером NISSAN / INFINITI. Неправильное техническое обслуживание, включая неправильный демонтаж и установку SRS. может привести к травме, вызванной непреднамеренным включением системы. Для удаления спирального кабеля и модуля подушки безопасности см. статью " ДОПОЛНИТЕЛЬНАЯ УДЕРЖИВАЮЩАЯ СИСТЕМА ". (ref-337612)

Меры предосторожности, необходимые для вращения рулевого колеса после отключения аккумулятора

ПримечаниеДанная Процедура применяется только к моделям с системой Intelligent ключ и NVIS / IVIS (NISSAN / INFINITI VEHICLE IMMOBILIZER система - NATS). Снимайте и устанавливайте все блоки управления после отсоединения обоих кабелей аккумуляторной батареи с ручкой зажигания в положении " замок ". Всегда используйте CONSULT-III для выполнения самодиагностики в составе каждой функции после окончания работы. Если расшифровка кода ошибки выполните диагностику неисправности по результатам самодиагностики.

Для моделей, оснащенных системой Intelligent ключ и NVIS / IVIS, на ключевом цилиндре принят электрически управляемый механизм блокировки руля.

По этой причине, если аккумулятор отключен или если аккумулятор разряжен, рулевое колесо заблокируется и поворот руля станет невозможным.

Если вращение рулевого колеса требуется при прерывании питания от аккумуляторной батареи, перед началом ремонтной операции выполните приведенную ниже процедуру.

Электродвигатель EPS

Электродвигатель САЗ обеспечивает вспомогательный крутящий момент по управляющему сигналу от блока управления ЭЭС.

Редуктор

Редуктор увеличивает вспомогательный крутящий момент, обеспечиваемый от электродвигателя ЭПС с червячными передачами, и выводит на вал колонки.

Сигнальная лампа саза

Включается при возникновении неисправности в системе EPS. Показывает, что включен отказобезопасный режим и переходит в состояние ручного рулевого управления (контрольное усилие поворота руля становится тяжелым).

Также включается при включении выключателя зажигания, с целью проверки лампы. Выключается после запуска двигателя, если система в норме.

Индикация предупредительной лампы EPS

СостояниеСигнальная лампа САЗ
Проверка лампВключается при включении выключателя зажигания. Выключается после запуска двигателя.
Неисправность системы САЗON
Иное, чем указано выше (нормальное состояние системы)OFF

СХЕМА СИГНАЛЬНЫХ ЛАМП САЗ

Схема №13

Клеммы и опорные значения для блока управления EPS.

Данные являются эталонными значениями и измеряются между каждой клеммой и землей.

ТерминалЦвет проволокиПунктСостояниеДанные (приблизительно)
4VПереходник датчика крутящего моментаРабота двигателяРуль: Не рулевое управление (нет в рулевом усилии)2,5 В
Руль: Рулевое управление1,7 В - 3,3 В (значение изменяется в зависимости от рулевого управления влево или вправо)
5BRИсточник питания датчика крутящего моментаВыключатель зажигания: ВКЛ.8 В
Выключатель зажигания: ВЫКЛ.0 В
6GДатчик крутящего момента основнойРабота двигателяРулевое колесо: Не рулевое управление (Нет рулевого усилия)2,5 В
Руль: Рулевое управление1,7 В - 3,3 В (значение изменяется в зависимости от рулевого управления влево или вправо)
7RМасса датчика крутящего моментаВсегда0 В
9LCAN-H
10OЭлектропитаниеВыключатель зажигания: ВКЛ.Напряжение батареи
Выключатель зажигания: ВЫКЛ.0 В
16PCAN-L
17RИсточник питания (резервная память)Выключатель зажигания: ВКЛ.Напряжение батареи
Выключатель зажигания: ВЫКЛ.Напряжение батареи
18BМассаВсегда0 В
19Двигатель (+)
20Двигатель (-)

КЛЕММЫ И ОПОРНЫЕ ЗНАЧЕНИЯ ДЛЯ БЛОКА УПРАВЛЕНИЯ EPS.

ВниманиеПри использовании тестера цепи для измерения напряжения для проверки не допускайте принудительного удлинения клемм разъема.

Функция

CONSULT-III может отображать каждый элемент диагностики с помощью режимов диагностического тестирования, показанных ниже.

Режим диагностического тестаФункция
РЕЗУЛЬТАТЫ САМОДИАГНОСТИКИ Результаты самодиагностики можно быстро считывать и стирать.
МОНИТОР ДАННЫХ Входные / выходные данные в блоке управления EPS могут быть считаны.
Монитор поддержки диагностики CANРезультаты диагностики передачи / приема информации CAN могут быть прочитаны.
Номер детали ЭБУ Номер детали блока управления EPS может быть считан.

СХЕМА РЕЖИМОВ ДИАГНОСТИЧЕСКОГО КОНТРОЛЯ

Отобразить список элементов

Пункт (экранные термины CONSULT-II)Диагностический элемент обнаруживается, когда....См.
НАПРЯЖЕНИЕ БАТАРЕИ [C1601]При обнаружении неисправности питания, подаваемого в блок управления САЗ." " расшифровка кода ошибки C1601 аккумулятор VOLT " " (ref-337639-S03221636282009080600000)
ДАТЧИК КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА [C1604]При обнаружении неисправности датчика крутящего момента, собранного в рулевой колонке в сборе." " ДАТЧИК МОМЕНТА расшифровка кода ошибки C1604 " " (ref-337639-S01832995942009080600000)
Электродвигатель EPS [C1606]При обнаружении неисправности электропривода блока управления САЭ или неисправности электродвигателя САЗ." " ДВИГАТЕЛЬ EPS расшифровка кода ошибки C1606 " " (ref-337639-S16201078302009080600000)
EEPROM [C1607]При обнаружении неисправности системы памяти (ЭСППЗУ) в блоке управления ЭЭС." " расшифровка кода ошибки C1607 EEPROM " " (ref-337639-S06695330892009080600000)
БЛОК УПРАВЛЕНИЯ [C1608]При обнаружении внутренней неисправности в блоке управления САЗ." " БЛОК УПРАВЛЕНИЯ расшифровка кода ошибки C1608 " " (ref-337639-S09754542702009080600000)
CAN Vhcl скорость [C1609] (ЧАСТОТА ВРАЩЕНИЯ ВЕРХНЕЙ МЕРТВОЙ ТОЧКИ МОЖЕТ БЫТЬ)Когда неисправность обнаружена в сигнале скорости транспортного средства, полученном с помощью CAN-связи." " расшифровка кода ошибки C1609 CAN Vhcl скорость " " (ref-337639-S08971174532009080600000)
ОБОРОТЫ ДВИГАТЕЛЯ CAN [C1610]При обнаружении неисправности в двигателе выдается сигнал о состоянии двигателя, поступивший по CAN-связи." " расшифровка кода ошибки C1610 CAN ENG обороты в минуту " " (ref-337639-S33999305202009080600000)
ЦЕПЬ CAN COMM [U1000]Когда блок управления EPS не передает или не принимает сигнал связи CAN, 2 секунды и более." " расшифровка кода ошибки U1000 CAN COMM цепь " " (ref-337639-S33257913272009080600000)
Расшифровка кода ошибки НЕ ОБНАРУЖЕН. МОЖЕТ ПОТРЕБОВАТЬСЯ ДАЛЬНЕЙШЕЕ ТЕСТИРОВАНИЕ.Элемент NG не обнаружен.

ПОКАЗАТЬ СПИСОК ЭЛЕМЕНТОВ

ВниманиеЕсли отображается сообщение " CAN COMM цепь [U1000] " вместе с другими коды неисправностей, сначала выполните диагностику неисправности для линии связи CAN.
Элемент монитора (единица измерения)Замечания
Объем двигателя (В)Индицируется напряжение питания блока управления САЗ
ДАТЧИК КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА (Нм)Отображается усилие поворота рулевого колеса, определяемое датчиком крутящего момента
ДВИГАТЕЛЬ SIG (A)Отображается текущее командное значение для электродвигателя САЗ
ТОК ДВИГАТЕЛЯ (А)Отображается значение тока, потребляемого электродвигателем САЗ
СКОРОСТЬ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА (км / ч) или (миль в час)Скорость транспортного средства отображается из сигнала скорости автомобиля с CAN-связью
СИГНАЛЬНАЯ ЛАМПА (ВКЛ / ВЫКЛ)Отображается состояние управления сигнальной лампой САЗ
DERATING STAT (вкл. / выкл.)Отображается состояние защиты от перегрузки
СОСТОЯНИЕ ДВИГАТЕЛЯ (СТОП / РАБОТА)Частота вращения двигателя отображается по сигналу состояния двигателя с CAN связью

ПОКАЗАТЬ СПИСОК ЭЛЕМЕНТОВ

Номер деталей блока управления саза

Отображение номера детали блока управления EPS, перевозимого транспортным средством.

Контрольное значение CONSULT-III в режиме контроля данных

Данные являются контрольным значением.

Элемент монитора (единица измерения)СодержаниеСостояниеОтображаемое значение
Объем двигателя (В)Напряжение питания блока управления САЗВыключатель зажигания: ВКЛ.Напряжение батареи

ТАБЛИЦА ИСХОДНЫХ ЗНАЧЕНИЙ ДАННЫХ

Обратитесь к разделу " КЛЕММЫ И СПРАВОЧНЫЕ ЗНАЧЕНИЯ ДЛЯ БЛОКА УПРАВЛЕНИЯ САЗ ". (ref-337639-S30847268552009080600000)

Схема №14
Схема №15
Схема №16
  1. Блок управления датчик положения дроссельной заслонки неисправен. Клемма Xng2 или ЦЕПЬ ПИТАНИЯ. Включите выключатель зажигания " ВЫКЛ "., подсоедините клемму Xps10 к клемме массы. (Не запускайте двигатель) Проверьте напряжение между клеммами электропроводки блока управления Eps и заземлением. КЛЕММЫ СХЕМА НАПРЯЖЕНИЯ ЗАЖИМ 0 10 - Масса Напряжение аккумуляторной батареи M54 17 - Масса Переключатель зажигания " откл ". M53 M53 M54 M54 M53 (ref-337618-S12320956552009080600000)(ref-337618-S12320956552009080600000)
  2. Проверить EPS управление UNIT масса цепь Turn Выключатель зажигания " OFF ".отключите разъем жгута блока управления ЭЭС. Проверьте целостность между клеммой разъема жгута (А) блока управления ЭПС и землей. КЛЕММЫ КАРТА НЕРАЗРЫВНОСТИ Соединитель M54 18 Continuity Yes Также проверьте жгут на короткое замыкание. Подключите к разъему жгут блока управления элегазом. OK или Нг ОК OK > > GO TO 3.
  3. Проверить расшифровка кода ошибки Start двигатель. Is EPS предупреждение лампа OFF? YES > > проверка END NO > (Нет окончания контроля) > > Выполните самодиагностику, отремонтируйте или замените поврежденные детали. Обратитесь к разделу " Режим SELF-DIAG RESULTS MODE ". (ref-337639-S25531247662009080600000)

Данные являются контрольным значением.

Элемент монитора (единица измерения)СодержаниеСостояниеОтображаемое значение
ДАТЧИК КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА (Нм)Усилие поворота рулевого колесаРабота двигателяРулевое колесо: Не рулевое управление (Нет рулевого усилия)0,00 Нм
Руль: Рулевое управление0-8,19 Н · м (1) (значение изменяется в соответствии с левым или правым поворотом руля)
(1) Перед значением " L " отображается при повороте влево, а " R " - при рулении вправо.
(1)В передней части слева от рулевого управления отображается значение " L ", а справа - " R ".

ТАБЛИЦА ИСХОДНЫХ ЗНАЧЕНИЙ ДАННЫХ

Обратитесь к разделу " КЛЕММЫ И СПРАВОЧНЫЕ ЗНАЧЕНИЯ ДЛЯ БЛОКА УПРАВЛЕНИЯ САЗ ". (ref-337639-S30847268552009080600000)

Схема №17
  1. Проверить момент затяжки датчик (ПРОВЕРЬ СИГНАЛ ДАТЧИКА КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА) с CONSULT-III Start двигатель. Select " DATA контроль " mode for " EPS " с CONSULT-III. проверить the value of " TORENT СЕНСОР 2 > GO система >.WITHOUT CONSULTATION двигатель. Проверьте напряжение между разъемом M53 блока управления СЭП 0 клеммами 4, 5, 6, 7, 7 и землей. (ref-337639-S08191483022009080600000)(ref-337639-S30847268552009080600000)
  2. Проверить жгут и разъём Поверните выключатель зажигания в положение " OFF ". Отсоедините разъем жгута блока управления EPS и соединитель жгута датчика крутящего момента. Проверьте целостность соединения между разъемом жгута (A) M53 блока управления ЭЭС > перейдите к клеммам 4, 5, 6, 7 и разъёму жгута тока (B) хтагх1 клеммы 1, 2, 3, 4. СХЕМА НЕПРЕРЫВНОСТИ ВЫВОДОВ Жгут цепи 4-3 да 5-2 6-1 7 4 Также проверить жгут на короткое замыкание на массу и закоротить блок питания. M63
  3. Проверить EPS управление UNIT Проверьте входной / выходной сигнал блока управления САЗ. Обратитесь к разделу " " КОНТРОЛЬНЫЕ ЗНАЧЕНИЯ ВХОДНОГО / ВЫХОДНОГО СИГНАЛА БЛОКА УПРАВЛЕНИЯ СИС " ". OK или Ng OK > > GO TO 4. Nг > > Проверьте контактные клеммы блока управления ЭЭС на предмет повреждений или ослабления соединения с соединителем жгута. Если какие-либо элементы повреждены, отремонтируйте или замените поврежденные детали. (ref-337639-S38338485312009080600000)
  4. Проверить расшифровка кода ошибки Выполните самодиагностику после управления транспортным средством в течение некоторого времени. OK или Ng OK > > проверка END Ng- > > Датчик крутящего момента неисправен. Замените рулевую колонку в сборе. См. " " ДЕМОНТАЖ И УСТАНОВКА " ". (ref-337621-S42121218432009080600000)

Данные являются контрольным значением.

Элемент монитора (единица измерения)СодержаниеСостояниеОтображаемое значение
ДВИГАТЕЛЬ SIG (A)Командный ток на электродвигатель САЗРабота двигателяРулевое колесо: Не рулевое управление (Нет рулевого усилия)0,00 А
Руль: Рулевое управление0-65,00 A (значение изменяется в соответствии с левым или правым поворотом руля)
ТОК ДВИГАТЕЛЯ (А)Ток потребления электродвигателя САЗРабота двигателяРулевое колесо: Не рулевое управление (Нет рулевого усилия)0,00 А
Руль: Рулевое управление0-65,00 A (1) (значение изменяется в соответствии с поворотом влево или вправо)
(1) почти в соответствии со значением " ДВИГАТЕЛЬ SIG ". Это не неисправность, хотя эти значения не соответствуют при быстром рулении.
(1)Почти в соответствии со значением " MOTOR SIG ". Это не неисправность, хотя эти значения не соответствуют при быстром рулении.

ТАБЛИЦА ИСХОДНЫХ ЗНАЧЕНИЙ ДАННЫХ

Обратитесь к разделу " КЛЕММЫ И СПРАВОЧНЫЕ ЗНАЧЕНИЯ ДЛЯ БЛОКА УПРАВЛЕНИЯ САЗ ". (ref-337639-S30847268552009080600000)

Схема №18
  1. Проверить EPS MOTOR сигнал с CONSULT-III Start двигатель. Select " DATA контроль " mode for " EPS " с CONSULT-Iii. проверить the values of " MOTORS SIG " и " двигатель CURRENT ". Refore " " технические характеристики с CONSORT-II " ".OK или Ng OK > > GO TO 3. N> > > перейти к 2. (ref-337639-S08191483022009080600000)
  2. Проверить EPS MOTOR Turn Выключатель зажигания " OFF ".отключите разъем жгута блока управления ЭЭС. Проверьте сопротивление между клеммами разъема жгута (А) блока управления ЭПС. КЛЕММЫ ТАБЛИЦА СОПРОТИВЛЕНИЙ Соединитель Клемма M60 19-20 Приблиз. 0,1 Ом или менее Подключите разъем жгутов блока управления ЭЛСВ. OK или Нг ОК > > GO TO 3. Nng > > Двигатель Eнеисправен. Замените установку рулевой колонки. (ref-337621-S42121218432009080600000)
  3. Проверить EPS управление UNIT Проверьте входной / выходной сигнал блока управления САЗ. Обратитесь к разделу " " КОНТРОЛЬНЫЕ ЗНАЧЕНИЯ ВХОДНОГО / ВЫХОДНОГО СИГНАЛА БЛОКА УПРАВЛЕНИЯ СИС " ". OK или Ng OK > > GO TO 4. Nг > > Проверьте контактные клеммы блока управления ЭЭС на предмет повреждений или ослабления соединения с соединителем жгута. Если какие-либо элементы повреждены, отремонтируйте или замените поврежденные детали. (ref-337639-S38338485312009080600000)
  4. Проверить расшифровка кода ошибки Выполните самодиагностику после управления автомобилем в течение некоторого времени. OK или Ng OK > > проверка END Ng- > > GO TO 3.

Da0ta - эталонное значение.

Элемент монитора (единица измерения)СодержаниеСостояниеОтображаемое значение
СКОРОСТЬ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА (км / ч) или (миль в час)Скорость транспортного средстваТранспортное средство остановлено0 км/ч (0 миль/ч)
Во время движенияПримерно равно показанию на спидометре (Внутри ± 10%)
*: Это не неисправность, хотя она может не соответствовать сразу после включения выключателя зажигания.

ТАБЛИЦА ИСХОДНЫХ ЗНАЧЕНИЙ ДАННЫХ

Данные являются контрольным значением.

Элемент монитора (единица измерения)СодержаниеСостояниеОтображаемое значение
Состояние двигателя (работа / останов)Состояние двигателяДвигатель остановлен (частота вращения двигателя: Менее 400 об / мин)STOP
Работа двигателя (частота вращения двигателя: 400 об / мин или более)RUN

ТАБЛИЦА ИСХОДНЫХ ЗНАЧЕНИЙ ДАННЫХ

  1. Поверните выключатель зажигания в положение «ВЫКЛ».
  2. Отсоедините разъем жгута регулятора САЗ.
  3. Проверьте сопротивление между клеммами разъема (А) жгута блока управления EPS. ТАБЛИЦА СОПРОТИВЛЕНИЙ КЛЕММ M60 19-20 Приблизительно 0,1 Ом или менее
  4. Если система не работает, замените рулевую колонку в сборе (см. раздел " ДЕМОНТАЖ И УСТАНОВКА "). (ref-337621-S42121218432009080600000)