Содержание Электросхемы Раздел: Средства связи Все разделы

Коммуникационная сеть модуля: Прочее Ford Transit Connect I рестайлинг

Средства связи 7 иллюстраций ~3 мин чтения

Сетевое оконечное устройство и функция шлюза

Сеть контроллеров (CAN) использует резисторы 120 Ом по данным (+) и данным (-) на каждом конце ветви главной цепи сети, или «магистрали», для повышения надежности связи. Оконечные резисторы расположены внутри модулей, называемых «оконечными модулями». В сети ISO не используются оконечные резисторы.

Импеданс сети связи

Сеть связиКоличество оконечных модулейПолное сопротивление сети
HS-CAN260 Ом
MS - МОЖЕТ340 Ом
ISO0Н/Д

ИМПЕДАНС СЕТИ СВЯЗИ.

Сетевое окончание повышает надежность сообщений шины за счет

  1. Стабилизирующее напряжение шины.
  2. Устранение электрических помех.

Комбинация приборов (IC) является шлюзовым модулем, передающим сообщения по HS-CAN в MS-CAN и наоборот. Эта функция позволяет распределить сообщение по обеим сетям.

Отказоустойчивость сети контроллеров (CAN)

ПримечаниеПриведенные ниже трассировки осциллографа взяты из осциллографа интегрированной системы диагностики (IDS) с использованием предварительно настроенных настроек CAN IDS. Трассы предназначены как для данных (+), так и для данных (-), взятых одновременно (2 канала) с частотой дискретизации 1 мега-выборка в секунду (1MS/s) или более.

Кривые, приведенные ниже, наблюдаются при 500mV на деление (вертикальная ось) и 20 микросекунд (20 μ с) на деление (горизонтальная ось). Показания, снятые другим осциллографом, отличаются от показанных на иллюстрации. Сравните любые подозрительные показания с заведомо исправным транспортным средством.

Схема №101

Каждая из цепей данных (+) и данных (-) регулируется приблизительно на 2,5 В во время нейтрального или остаточного сетевого трафика. По мере отправки сообщений по цепи данных (+) напряжение увеличивается примерно на 1,0 вольт. Наоборот, цепь данных (-) уменьшается приблизительно на 1,0 вольт, когда посылается сообщение.

Успешная передача сообщения обычно может быть идентифицирована по небольшому всплеску в конце передачи сообщения. Любые сигналы, которые значительно отличаются от нормального сигнала CAN, могут вызвать установку сетевых расшифровка кода ошибки (U-кодов) или могут вызвать полный выход сети из строя.

Схема №102

В случае, если данные (+) и данные (-) замыкаются вместе, сигнал остается на базовом напряжении (2.5V) непрерывно, и все возможности связи утрачиваются.

Схема №103

В случае, когда цепь данных (+) замыкается на массу, цепи данных (+) и данных (-) уменьшаются (0V), и все возможности связи утрачиваются.

Схема №104

В случае, когда цепь данных (-) закорачивается на массу, цепь данных (-) становится низкой (0V), и цепь данных (+) достигает почти нормального пикового напряжения (3.0V) во время связи, но падает до 0V вместо нормального базового напряжения (2,5 В). Связь может продолжаться, но на ухудшенном уровне.

Схема №105

В случае, если цепь данных (+) закорачивается до напряжения батареи, цепь данных (+) становится высокой (12 В), и цепь данных (-) падает до аномально высокого напряжения (выше 5 В) во время связи и достигает напряжения батареи (12 В) для пикового напряжения. Связь может продолжаться, но на ухудшенном уровне.

Схема №106

В случае, когда цепь данных (-) закорачивается до напряжения батареи, цепи данных (+) и данных (-) становятся высокими (12 В), и все коммуникационные возможности утрачиваются.

Схема №107

Ритмичные колебания, индуктивные пики или случайные помехи могут повредить сетевые коммуникации. Источником сигнала повреждения могут быть внешние электрические помехи, такие как двигатели или соленоиды, или внутренние помехи, генерируемые модулем в сети. В некоторых случаях обрыв в цепи передачи данных (+) или данных (-) к сетевому модулю может привести к тому, что модуль будет излучать помехи на одну цепь, которая все еще подключена. Трасса, показанная на иллюстрации, является примером «пилообразного» рисунка, передаваемого от модуля с одной разомкнутой сетевой цепью.

Другие повреждения могут присутствовать, когда модуль периодически включается и выключается. Модуль при включении питания может инициировать несинхронизированную связь с другими модулями в сети, вызывая кратковременные нарушения связи.

Мультиплексные сообщения сети контроллеров (CAN)

Модули в CAN используют одновременную передачу 2 или более сообщений по одним и тем же сетевым цепям. Следующая диаграмма суммирует сообщения, отправленные и полученные в сети.

Таблица сообщений связи модуля CAN

ПримечаниеНа этой диаграмме описываются конкретные сообщения HS-CAN и MS-CAN, передаваемые в широковещательном режиме каждым модулем, и модуль (модули), принимающий (принимающие) сообщение.

Широковещательное сообщениеИсходный модульТип сетиПриемный модуль (модули)
Состояние сцепления сцепления кондиционерPCMHS-CANIC
Состояние сцепления муфты кондиционирования воздуха (шлюз)ICMS - МОЖЕТGEM
Запрос сцепления кондиционерGEMMS - МОЖЕТIC
Запрос сцепления кондиционера (шлюз)ICHS-CANPCM
Состояние конфигурации ABSМодуль АБСHS-CANIC
Выполняется событие ABSМодуль АБСHS-CANСПМ ИК
Выполняется событие ABS (шлюз)ICMS - МОЖЕТGEM RCM
Запрос индикатора предупреждения ABSМодуль АБСHS-CANIC
Состояние индикатора предупреждения ABSICMS - МОЖЕТGEM RCM
Положение педали акселератораPCMHS-CANМодуль ABS IC
Положение педали акселератора (шлюз)ICMS - МОЖЕТRCM
Состояние срабатывания подушки безопасностиRCMMS - МОЖЕТOCSM
Запрос предупреждающего утора подушки безопасностиRCMMS - МОЖЕТIC
Запрос индикатора предупреждения о подушке безопасностиRCMMS - МОЖЕТIC
Состояние индикатора предупреждения о подушке безопасностиICMS - МОЖЕТRCM
Состояние включения автоматической блокировкиGEMMS - МОЖЕТIC
Запрос на программирование автоблокировкиGEMMS - МОЖЕТIC
Передаточное числоPCMHS-CANМодуль АБС
Барометрическое давлениеPCMHS-CANIC
Барометрическое давление (шлюз)ICMS - МОЖЕТМодуль TPMS
Температура батареиPCMHS-CANIC
Напряжение батареиICMS - МОЖЕТGEM
Запрос предупреждающего индикатора тормоза (красный)Модуль АБСHS-CANIC
Состояние предупредительного индикатора тормоза (красный)ICMS - МОЖЕТRCM
Положение педали тормозаPCMHS-CANМодуль АБС
Положение педали тормозаICMS - МОЖЕТМодуль TPMS менеджера розничных клиентов GEM
Состояние системы тарификацииPCMHS-CANIC
Запрос индикатора системы тарификацииPCMHS-CANIC
Состояние предупредительного индикатора системы тарификацииICMS - МОЖЕТRCM
Запрос на корректировку даты/времениACMMS - МОЖЕТIC
Данные о дате/времениICMS - МОЖЕТACM
Состояние размораживанияGEMMS - МОЖЕТIC
Язык отображенияGEMMS - МОЖЕТIC
Статус двери ПриоткрытоGEMMS - МОЖЕТIC
Состояние приоткрытой двери (шлюз)ICHS-CANМодуль АБС
Состояние дверного замкаGEMMS - МОЖЕТACM IC SRM
Запрос на разблокировку двериRCMMS - МОЖЕТGEM
Температура охлаждающей жидкостиPCMHS-CANIC
Запрос контрольная лампа неисправности (проверить двигатель) двигателяPCMHS-CANIC
Обороты двигателяPCMHS-CANМодуль ABS IC
Обороты двигателя (шлюз)ICMS - МОЖЕТACM GEM OCSM RCM TPMS модуль SRM
Рабочее состояние двигателяPCMHS-CANМодуль ABS IC
Данные о крутящем моменте двигателяPCMHS-CANМодуль АБС
Запрос на снижение крутящего момента двигателяМодуль АБСHS-CANPCM
Конфигурация типа двигателяPCMHS-CANМодуль АБС
Английский/метрический статус отображенияICMS - МОЖЕТACM SRM
Состояние противотуманной фарыGEMMS - МОЖЕТIC
Данные о расходе топливаPCMHS-CANIC
Уровень топлива (мгновенный)ICHS-CANPCM
Состояние уровня топливаICMS - МОЖЕТACM
Состояние лампы опасностиICMS - МОЖЕТGEM
Капюшонный приоткрытый статусGEMMS - МОЖЕТIC
Положение выключателя зажиганияICMS - МОЖЕТACM GEM SRM
Запрос лампы опасности брелкаGEMMS - МОЖЕТIC
Идентификатор брелокаGEMMS - МОЖЕТIC
Запрос на программирование брелокаGEMMS - МОЖЕТIC
Статус разблокировки брелокаGEMMS - МОЖЕТIC
Брелок слабый статус батареиGEMMS - МОЖЕТIC
Лампы по запросу предупреждающего перезвонаGEMMS - МОЖЕТIC
Данные калибровки датчика классификации пассажиров (OCS)OCSMMS - МОЖЕТRCM
Состояние отказа OCSOCSMMS - МОЖЕТRCM
Данные датчика OCSOCSMMS - МОЖЕТRCM
Серийный номер OCSOCSMMS - МОЖЕТRCM
Счетчик одометраICHS-CANМодуль АБС МУП
Счетчик качения одометраPCMHS-CANIC
Состояние стояночного тормозаICHS-CANМодуль АБС МУП
Состояние пряжки ремня безопасности пассажираRCMMS - МОЖЕТOCSM
Данные безопасности пассивной системы защиты от краж (PATS)PCMHS-CANIC
Данные безопасности PATSICHS-CANPCM
Серийный номер менеджера розничных клиентовRCMMS - МОЖЕТOCSM
Запрос предупреждающего сигнала ремня безопасностиRCMMS - МОЖЕТIC
Запрос индикатора ремня безопасностиRCMMS - МОЖЕТIC
Режим работы распознавания речиACMMS - МОЖЕТSRM
Данные запроса на распознавание речиSRMMS - МОЖЕТACM
Данные отклика распознавания речиACMMS - МОЖЕТSRM
Состояние распознавания речиSRMMS - МОЖЕТIC
Состояние индикатора контроля скоростиPCMHS-CANIC
Контроль стабильности отключенМодуль АБСHS-CANIC
Выполняется проверка стабильностиМодуль АБСHS-CANСПМ ИК
Выполняется событие контроля устойчивости (шлюз)ICMS - МОЖЕТRCM
Запрос индикатора предупреждения о контроле устойчивостиМодуль АБСHS-CANIC
Запрос индикатора предупреждения о контроле устойчивости (шлюз)ICMS - МОЖЕТRCM
Угол поворота рулевого колесаSASMHS-CANМодуль АБС
Угол поворота рулевого колеса (шлюз)ICMS - МОЖЕТRCM
Информация о размерах шинPCMHS-CANМодуль АБС
Команда индикатора TPMSGEMMS - МОЖЕТIC
Состояние отмены овердрайва коробки передачPCMHS-CANIC
Состояние селектора передачи (PRNDL)PCMHS-CANМодуль АБС
Выполняется переключение передачPCMHS-CANМодуль АБС
Состояние блокировки гидротрансформатора коробки передачPCMHS-CANМодуль АБС
Конфигурация типа коробки передачPCMHS-CANМодуль ABS IC
Запрос указателя поворотаGEMMS - МОЖЕТIC
Скорость транспортного средстваPCMHS-CANIC
Конфигурация типа транспортного средстваICHS-CANМодуль АБС
Информация об идентификационном номере транспортного средства (VIN)PCMHS-CANIC
Информация VIN (шлюз)ICMS - МОЖЕТACM OCSM RCM
Данные о скорости вращения колесМодуль АБСHS-CANPCM

ТАБЛИЦА КОММУНИКАЦИОННЫХ СООБЩЕНИЙ МОДУЛЯ CAN