Сетевое оконечное устройство и функция шлюза
Сеть контроллеров (CAN) использует резисторы 120 Ом по данным (+) и данным (-) на каждом конце ветви главной цепи сети, или «магистрали», для повышения надежности связи. Оконечные резисторы расположены внутри модулей, называемых «оконечными модулями». В сети ISO не используются оконечные резисторы.
Импеданс сети связи
| Сеть связи | Количество оконечных модулей | Полное сопротивление сети |
|---|---|---|
| HS-CAN | 2 | 60 Ом |
| MS - МОЖЕТ | 3 | 40 Ом |
| ISO | 0 | Н/Д |
ИМПЕДАНС СЕТИ СВЯЗИ.
Сетевое окончание повышает надежность сообщений шины за счет
- Стабилизирующее напряжение шины.
- Устранение электрических помех.
Комбинация приборов (IC) является шлюзовым модулем, передающим сообщения по HS-CAN в MS-CAN и наоборот. Эта функция позволяет распределить сообщение по обеим сетям.
Отказоустойчивость сети контроллеров (CAN)
ПримечаниеПриведенные ниже трассировки осциллографа взяты из осциллографа интегрированной системы диагностики (IDS) с использованием предварительно настроенных настроек CAN IDS. Трассы предназначены как для данных (+), так и для данных (-), взятых одновременно (2 канала) с частотой дискретизации 1 мега-выборка в секунду (1MS/s) или более.
Кривые, приведенные ниже, наблюдаются при 500mV на деление (вертикальная ось) и 20 микросекунд (20 μ с) на деление (горизонтальная ось). Показания, снятые другим осциллографом, отличаются от показанных на иллюстрации. Сравните любые подозрительные показания с заведомо исправным транспортным средством.
Схема №101
Каждая из цепей данных (+) и данных (-) регулируется приблизительно на 2,5 В во время нейтрального или остаточного сетевого трафика. По мере отправки сообщений по цепи данных (+) напряжение увеличивается примерно на 1,0 вольт. Наоборот, цепь данных (-) уменьшается приблизительно на 1,0 вольт, когда посылается сообщение.
Успешная передача сообщения обычно может быть идентифицирована по небольшому всплеску в конце передачи сообщения. Любые сигналы, которые значительно отличаются от нормального сигнала CAN, могут вызвать установку сетевых расшифровка кода ошибки (U-кодов) или могут вызвать полный выход сети из строя.
Схема №102
В случае, если данные (+) и данные (-) замыкаются вместе, сигнал остается на базовом напряжении (2.5V) непрерывно, и все возможности связи утрачиваются.
Схема №103
В случае, когда цепь данных (+) замыкается на массу, цепи данных (+) и данных (-) уменьшаются (0V), и все возможности связи утрачиваются.
Схема №104
В случае, когда цепь данных (-) закорачивается на массу, цепь данных (-) становится низкой (0V), и цепь данных (+) достигает почти нормального пикового напряжения (3.0V) во время связи, но падает до 0V вместо нормального базового напряжения (2,5 В). Связь может продолжаться, но на ухудшенном уровне.
Схема №105
В случае, если цепь данных (+) закорачивается до напряжения батареи, цепь данных (+) становится высокой (12 В), и цепь данных (-) падает до аномально высокого напряжения (выше 5 В) во время связи и достигает напряжения батареи (12 В) для пикового напряжения. Связь может продолжаться, но на ухудшенном уровне.
Схема №106
В случае, когда цепь данных (-) закорачивается до напряжения батареи, цепи данных (+) и данных (-) становятся высокими (12 В), и все коммуникационные возможности утрачиваются.
Схема №107
Ритмичные колебания, индуктивные пики или случайные помехи могут повредить сетевые коммуникации. Источником сигнала повреждения могут быть внешние электрические помехи, такие как двигатели или соленоиды, или внутренние помехи, генерируемые модулем в сети. В некоторых случаях обрыв в цепи передачи данных (+) или данных (-) к сетевому модулю может привести к тому, что модуль будет излучать помехи на одну цепь, которая все еще подключена. Трасса, показанная на иллюстрации, является примером «пилообразного» рисунка, передаваемого от модуля с одной разомкнутой сетевой цепью.
Другие повреждения могут присутствовать, когда модуль периодически включается и выключается. Модуль при включении питания может инициировать несинхронизированную связь с другими модулями в сети, вызывая кратковременные нарушения связи.
Мультиплексные сообщения сети контроллеров (CAN)
Модули в CAN используют одновременную передачу 2 или более сообщений по одним и тем же сетевым цепям. Следующая диаграмма суммирует сообщения, отправленные и полученные в сети.
Таблица сообщений связи модуля CAN
ПримечаниеНа этой диаграмме описываются конкретные сообщения HS-CAN и MS-CAN, передаваемые в широковещательном режиме каждым модулем, и модуль (модули), принимающий (принимающие) сообщение.
| Широковещательное сообщение | Исходный модуль | Тип сети | Приемный модуль (модули) |
|---|---|---|---|
| Состояние сцепления сцепления кондиционер | PCM | HS-CAN | IC |
| Состояние сцепления муфты кондиционирования воздуха (шлюз) | IC | MS - МОЖЕТ | GEM |
| Запрос сцепления кондиционер | GEM | MS - МОЖЕТ | IC |
| Запрос сцепления кондиционера (шлюз) | IC | HS-CAN | PCM |
| Состояние конфигурации ABS | Модуль АБС | HS-CAN | IC |
| Выполняется событие ABS | Модуль АБС | HS-CAN | СПМ ИК |
| Выполняется событие ABS (шлюз) | IC | MS - МОЖЕТ | GEM RCM |
| Запрос индикатора предупреждения ABS | Модуль АБС | HS-CAN | IC |
| Состояние индикатора предупреждения ABS | IC | MS - МОЖЕТ | GEM RCM |
| Положение педали акселератора | PCM | HS-CAN | Модуль ABS IC |
| Положение педали акселератора (шлюз) | IC | MS - МОЖЕТ | RCM |
| Состояние срабатывания подушки безопасности | RCM | MS - МОЖЕТ | OCSM |
| Запрос предупреждающего утора подушки безопасности | RCM | MS - МОЖЕТ | IC |
| Запрос индикатора предупреждения о подушке безопасности | RCM | MS - МОЖЕТ | IC |
| Состояние индикатора предупреждения о подушке безопасности | IC | MS - МОЖЕТ | RCM |
| Состояние включения автоматической блокировки | GEM | MS - МОЖЕТ | IC |
| Запрос на программирование автоблокировки | GEM | MS - МОЖЕТ | IC |
| Передаточное число | PCM | HS-CAN | Модуль АБС |
| Барометрическое давление | PCM | HS-CAN | IC |
| Барометрическое давление (шлюз) | IC | MS - МОЖЕТ | Модуль TPMS |
| Температура батареи | PCM | HS-CAN | IC |
| Напряжение батареи | IC | MS - МОЖЕТ | GEM |
| Запрос предупреждающего индикатора тормоза (красный) | Модуль АБС | HS-CAN | IC |
| Состояние предупредительного индикатора тормоза (красный) | IC | MS - МОЖЕТ | RCM |
| Положение педали тормоза | PCM | HS-CAN | Модуль АБС |
| Положение педали тормоза | IC | MS - МОЖЕТ | Модуль TPMS менеджера розничных клиентов GEM |
| Состояние системы тарификации | PCM | HS-CAN | IC |
| Запрос индикатора системы тарификации | PCM | HS-CAN | IC |
| Состояние предупредительного индикатора системы тарификации | IC | MS - МОЖЕТ | RCM |
| Запрос на корректировку даты/времени | ACM | MS - МОЖЕТ | IC |
| Данные о дате/времени | IC | MS - МОЖЕТ | ACM |
| Состояние размораживания | GEM | MS - МОЖЕТ | IC |
| Язык отображения | GEM | MS - МОЖЕТ | IC |
| Статус двери Приоткрыто | GEM | MS - МОЖЕТ | IC |
| Состояние приоткрытой двери (шлюз) | IC | HS-CAN | Модуль АБС |
| Состояние дверного замка | GEM | MS - МОЖЕТ | ACM IC SRM |
| Запрос на разблокировку двери | RCM | MS - МОЖЕТ | GEM |
| Температура охлаждающей жидкости | PCM | HS-CAN | IC |
| Запрос контрольная лампа неисправности (проверить двигатель) двигателя | PCM | HS-CAN | IC |
| Обороты двигателя | PCM | HS-CAN | Модуль ABS IC |
| Обороты двигателя (шлюз) | IC | MS - МОЖЕТ | ACM GEM OCSM RCM TPMS модуль SRM |
| Рабочее состояние двигателя | PCM | HS-CAN | Модуль ABS IC |
| Данные о крутящем моменте двигателя | PCM | HS-CAN | Модуль АБС |
| Запрос на снижение крутящего момента двигателя | Модуль АБС | HS-CAN | PCM |
| Конфигурация типа двигателя | PCM | HS-CAN | Модуль АБС |
| Английский/метрический статус отображения | IC | MS - МОЖЕТ | ACM SRM |
| Состояние противотуманной фары | GEM | MS - МОЖЕТ | IC |
| Данные о расходе топлива | PCM | HS-CAN | IC |
| Уровень топлива (мгновенный) | IC | HS-CAN | PCM |
| Состояние уровня топлива | IC | MS - МОЖЕТ | ACM |
| Состояние лампы опасности | IC | MS - МОЖЕТ | GEM |
| Капюшонный приоткрытый статус | GEM | MS - МОЖЕТ | IC |
| Положение выключателя зажигания | IC | MS - МОЖЕТ | ACM GEM SRM |
| Запрос лампы опасности брелка | GEM | MS - МОЖЕТ | IC |
| Идентификатор брелока | GEM | MS - МОЖЕТ | IC |
| Запрос на программирование брелока | GEM | MS - МОЖЕТ | IC |
| Статус разблокировки брелока | GEM | MS - МОЖЕТ | IC |
| Брелок слабый статус батареи | GEM | MS - МОЖЕТ | IC |
| Лампы по запросу предупреждающего перезвона | GEM | MS - МОЖЕТ | IC |
| Данные калибровки датчика классификации пассажиров (OCS) | OCSM | MS - МОЖЕТ | RCM |
| Состояние отказа OCS | OCSM | MS - МОЖЕТ | RCM |
| Данные датчика OCS | OCSM | MS - МОЖЕТ | RCM |
| Серийный номер OCS | OCSM | MS - МОЖЕТ | RCM |
| Счетчик одометра | IC | HS-CAN | Модуль АБС МУП |
| Счетчик качения одометра | PCM | HS-CAN | IC |
| Состояние стояночного тормоза | IC | HS-CAN | Модуль АБС МУП |
| Состояние пряжки ремня безопасности пассажира | RCM | MS - МОЖЕТ | OCSM |
| Данные безопасности пассивной системы защиты от краж (PATS) | PCM | HS-CAN | IC |
| Данные безопасности PATS | IC | HS-CAN | PCM |
| Серийный номер менеджера розничных клиентов | RCM | MS - МОЖЕТ | OCSM |
| Запрос предупреждающего сигнала ремня безопасности | RCM | MS - МОЖЕТ | IC |
| Запрос индикатора ремня безопасности | RCM | MS - МОЖЕТ | IC |
| Режим работы распознавания речи | ACM | MS - МОЖЕТ | SRM |
| Данные запроса на распознавание речи | SRM | MS - МОЖЕТ | ACM |
| Данные отклика распознавания речи | ACM | MS - МОЖЕТ | SRM |
| Состояние распознавания речи | SRM | MS - МОЖЕТ | IC |
| Состояние индикатора контроля скорости | PCM | HS-CAN | IC |
| Контроль стабильности отключен | Модуль АБС | HS-CAN | IC |
| Выполняется проверка стабильности | Модуль АБС | HS-CAN | СПМ ИК |
| Выполняется событие контроля устойчивости (шлюз) | IC | MS - МОЖЕТ | RCM |
| Запрос индикатора предупреждения о контроле устойчивости | Модуль АБС | HS-CAN | IC |
| Запрос индикатора предупреждения о контроле устойчивости (шлюз) | IC | MS - МОЖЕТ | RCM |
| Угол поворота рулевого колеса | SASM | HS-CAN | Модуль АБС |
| Угол поворота рулевого колеса (шлюз) | IC | MS - МОЖЕТ | RCM |
| Информация о размерах шин | PCM | HS-CAN | Модуль АБС |
| Команда индикатора TPMS | GEM | MS - МОЖЕТ | IC |
| Состояние отмены овердрайва коробки передач | PCM | HS-CAN | IC |
| Состояние селектора передачи (PRNDL) | PCM | HS-CAN | Модуль АБС |
| Выполняется переключение передач | PCM | HS-CAN | Модуль АБС |
| Состояние блокировки гидротрансформатора коробки передач | PCM | HS-CAN | Модуль АБС |
| Конфигурация типа коробки передач | PCM | HS-CAN | Модуль ABS IC |
| Запрос указателя поворота | GEM | MS - МОЖЕТ | IC |
| Скорость транспортного средства | PCM | HS-CAN | IC |
| Конфигурация типа транспортного средства | IC | HS-CAN | Модуль АБС |
| Информация об идентификационном номере транспортного средства (VIN) | PCM | HS-CAN | IC |
| Информация VIN (шлюз) | IC | MS - МОЖЕТ | ACM OCSM RCM |
| Данные о скорости вращения колес | Модуль АБС | HS-CAN | PCM |
ТАБЛИЦА КОММУНИКАЦИОННЫХ СООБЩЕНИЙ МОДУЛЯ CAN