Система рулевого управления - электронный усилитель руля - F150: Прочее Ford Pickup F250 Super Duty II

Электронная система рулевого управления с усилителем (EPAS)

Система электронного усилителя рулевого управления (EPAS) состоит из следующих компонентов:

1. Модуль управления усилителем рулевого управления (PSCM) - PSSM управляет функциями системы EPAS и взаимодействует с другими модулями, которые находятся в высокоскоростной локальной сети контроллера (Hs-CAN). PSDM прикреплен к редуктору EPIS и не доступен отдельно для обслуживания.
2. Мотор - в передаче ЭПАС для управления усилием рулевого управления используется 12-вольтный реверсивный мотор. Мотор соединен с рулевой рейкой зубчатым ремнем и шкивом / подшипниковым узлом. Мотор используется PSCM для перемещения рейки внутри корпуса шестерни. Положение мотора используется для определения угла / положения рулевого колеса вместо использования отдельного датчика. Мотор крепится на правой стороне шестерни ЭПАС и не доступен отдельно для сервисного обслуживания.
3. Коробка передач EPAS в сборе - автомобиль имеет два варианта рулевого механизма, один с передаточным отношением 20: 1 и один с рулевым соотношением 17: 1. Рулевой механизм установлен на автомобиле зависит от колесной базы и грузоподъемности прицепа.
4. Датчик момента на рулевом валу - датчик момента на рулевом валу используется PSCM для определения того, какое усилие используется для поворота рулевого колеса. Датчик посылает 2 сигнала, один для левого и один для правого. Когда рулевое колесо повернуто влево, левый сигнал увеличивается, в то время как правый сигнал уменьшается, а правый сигнал увеличивается при уменьшении левого сигнала. Это позволяет PSSM определить, собирается ли водитель идти налево или направо, чтобы вращать двигатель в соответствующем направлении внутри EPIS.
5. Внутренняя поперечная рулевая тяга - одна внутренняя поперечина расположена на каждом конце зубчатой передачи EPAS и доступна отдельно для обслуживания. СМ. " УСИЛИТЕЛЬ РУЛЯ ". (ref-500913)
6. Внешняя поперечная рулевая тяга - одна наружная поперечина расположена на каждом конце зубчатой передачи EPAS и доступна отдельно для обслуживания. СМ. " УСИЛИТЕЛЬ РУЛЯ ". (ref-500913)
7. Сильфонный пыльник коробки передач EPAS - по одному сильфонному кожуху с каждой стороны редуктора в сборе. Каждый кожух удерживается на месте 2-мя зажимами багажника. Сапоги и зажимы доступны для обслуживания, см. раздел " РУЛЕВОЕ УПРАВЛЕНИЕ С УСИЛИТЕЛЕМ ". (ref-500913)
8. Изоляторы зубчатой передачи EPAS - есть два резиновых изолятора (по одному в каждой точке крепления) на узле шестерни EPIS. Эти изоляторы помогают уменьшить проблемы Nvh и не доступны отдельно для обслуживания.

Система EPAS использует рулевой механизм реечного типа. Силовая передача обеспечивается двигателем, который соединен с рулевой рейкой ремнем и шкивом и подшипниковым узлом. Рулевое устройство и двигатель / модуль обслуживаются как узел. Новый рулевой привод включает в себя внутренние поперечные рулевые тяги, однако внутренняя и внешняя поперечные тяги также могут обслуживаться отдельно. Для получения информации об обслуживании конца поперечной тяги СМ. " УСИЛИТЕЛЬ РУЛЯ ". (ref-500913)

СПЕЦИАЛЬНЫЕ ИНСТРУМЕНТЫ Комплект Flex Probe 300-NUD105-R025DE или эквивалентный цифровой мультиметр Fluke 77-IV FLU77-4 или эквивалентный модуль связи с транспортным средством (VCM) и программное обеспечение интегрированной диагностической системы (IDS) с соответствующим оборудованием или эквивалентным сканирующим инструментом

Схема №4

Войти

Схема №5

Войти

Система электронного усилителя рулевого управления (EPAS) обеспечивает усилитель рулевого управления для водителя путем замены обычной гидравлической клапанной системы электродвигателем, соединенным с рулевой рейкой зубчатым ремнем. Двигатель управляется модулем управления усилителем рулевого управления (PSCM), который воспринимает усилие рулевого управления / использование через установленный внутри датчик крутящего момента рулевого вала. Помощь рулевого управления предоставляется пропорционально усилию и скорости автомобиля.

Система EPAS требует 12-вольтовой горячей постоянной подачи питания для работы системы. PSCM активируется при подаче питания на вход зажигания / запуска. После активации PSCM контролирует шину высокоскоростной сети контроллеров (Hs-CAN), чтобы определить, работает ли транспортное средство таким образом, чтобы поддерживать систему EPAS.

Как только это определено, скорость транспортного средства, посылаемая блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) по шине Hs-CAN, скорость и направление рулевого вала, посылаемые датчиком крутящего момента рулевого вала, и угол / положение рулевого колеса, определяемые положением двигателя, - все это обеспечивает необходимую информацию для PSCM, чтобы определить величину или уровень помощи, предоставляемой EPAS-системой.

Помощь в основном основана на скорости автомобиля. По мере того, как скорость автомобиля увеличивается, количество помощи, предоставляемой системой, уменьшается, чтобы улучшить и улучшить ощущение дороги на рулевом колесе. По мере того, как скорость автомобиля уменьшается, количество помощи, предоставляемой системой, увеличивается, чтобы облегчить маневрирование автомобиля. Если скорость автомобиля отсутствует или выходит за пределы диапазона, PSCM по умолчанию устанавливает безопасный уровень помощи для всех условий вождения. Если скорость автомобиля возвращается к правильным значениям в диапазоне, PSCM соответственно регулирует уровень помощи, крутящий момент и направление вращения рулевого колеса.

PSCM постоянно контролирует и регулирует рулевые усилия на основе входных сигналов датчика крутящего момента, чтобы улучшить ощущение рулевого управления. Компенсация сделана, чтобы уменьшить эффект тяги или дрейфа, который может возникнуть при движении по дорогам с высокой степенью развала. Активное управление щипцами также используется PSCM для уменьшения вибрационного движения, ощущаемого на рулевом колесе, которое может быть вызвано вождением по неровным поверхностям или нарушением баланса колес.

Модуль PSCM является самоконтролем и имеет возможность настройки и хранения коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки). В зависимости от набора расшифровка кода ошибки, модуль управления входит в " безопасный режим " ручного рулевого управления. Кроме того, модуль PSCM может отправить запрос в модуль приборной панели (IPC) по шине Hs-CAN для отображения сообщения в центре сообщений, чтобы предупредить водителя о потенциальной проблеме EPAS.

KC1: известные проблемы

Зажигание включено, двигатель выключен.

Нажать кнопку Read Vehicle Information (считать информацию о транспортном средстве), чтобы извлечь расшифровка кода ошибки из транспортного средства. ПРИМЕЧАНИЕ: расшифровка кода ошибки могут отображаться из предыдущих диагностических действий.

Возможные причины

1. Предохранитель(и).
2. Проводка, клеммы или разъемы.
3. 12-вольтовая батарея.
4. Система зарядки.

Действие

ПЕРЕХОДИТЕ К ТОЧНОМУ КОНТРОЛЮ А

1. Большие нагрузки на шестерню ЭПАС.
2. Чрезмерная температура окружающей среды.

ДИАГНОСТИРУЙТЕ любой другой PSCM расшифровка кода ошибки перед диагностикой расшифровка кода ошибки B1D23:68. Если нет других расшифровка кода ошибки, СООБЩИТЕ клиенту, что высокие температуры окружающей среды и / или большие нагрузки на систему EPAS приведут к установке этого расшифровка кода ошибки, что приведет к более высокому, чем обычно, усилию рулевого управления. Тяжелая нагрузка определяется как несколько маневров на стоянке в течение короткого времени с низким давлением в шинах или буксировка на большие расстояния с последующим несколькими маневрами на стоянке.

Внутренний отказ рулевого механизма.

Внутренний отказ рулевого механизма.

1. Низкое давление воздуха в шинах.
2. Поврежденный сильфонный кожух рулевого механизма
3. Загрязненная шестерня / рейка.
4. Внутренние тяги
5. Наружные концы тяг
6. Внутренний отказ рулевого механизма.

GO в диагностический тест F

Предохранитель(и).

Проводка, клеммы или разъемы.

Другие модули шины CAN.

СМ. " модуль сеть обмена данными - F150 " для диагностики шины высокоскоростной сети контроллеров (Hs-CAN). (ref-500890)

1. Предохранитель(и)
2. Проводка, клеммы или разъемы.
3. PCM

ВЫПОЛНИТЬ самотестирование блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом). Если сканирующее устройство указывает на то, что модуль не отвечает, обратитесь к разделу " модуль сеть обмена данными - F150 " для диагностики проблем с сетевой связью. При наличии коды неисправностей по PCМ обратитесь к сервисной информации PC / Ed для диагностики PCN. (ref-500890)

1. Предохранитель(и)
2. Проводка, клеммы или разъемы.
3. Расшифровка кода ошибки, присутствующие в модуле ABS.

ПРОВЕСТИ самотестирование модуля ABS. Если сканирующее устройство указывает на то, что модуль не отвечает, обратитесь к разделу " КОММУНИКАЦИОННАЯ СЕТЬ МОДУЛЯ - F150 " для ДИАГНОСТИКИ проблем с сетевой связью. При наличии коды неисправностей модуля АБС обратитесь к подразделу " АНТИБЛОКИРОВОЧНАЯ ТОРМОЗНАЯ СИСТЕМА И КОНТРОЛЬ УСТОЙЧИВОСТИ - хтагх1 " для ДИАГНОСТИРОВАНИЯ НЕИСПРАВНОСТИ системы ABC. F-150 (ref-500890)(ref-500934)

1. Предохранитель(и)
2. Проводка, клеммы или разъемы.
3. GEM / Sjb

ПРОВЕСТИ самотестирование модуля BCM. Если сканирующее устройство показывает, что модуль не отвечает, обратитесь к разделу " модуль сеть обмена данными - F150 " для диагностики проблем с сетевой связью. F150 (ref-500890)(ref-500918)

1. Предохранитель(и)
2. Проводка, клеммы или разъемы.
3. RCM

ПРОВЕСТИ самотестирование RCM. Если сканирующее устройство показывает, что модуль не отвечает, обратитесь к " модуль сеть обмена данными - F150 " для диагностики проблем с сетевой коммуникацией. При наличии коды неисправностей менеджера розничных клиентов ОБРАТИТЕСЬ к " SUPPLEMENTAL RESTRAINT система - хтагх1 " для диагностирования неисправности системы SRS. F-150 (ref-500890)(ref-500931)

1. Предохранитель(и)
2. Проводка, клеммы или разъемы.
3. IPC

ПРОВЕСТИ самотестирование модуля IPC. Если сканирующее устройство показывает, что модуль не отвечает на запросы, обратитесь к разделу " КОММУНИКАЦИОННАЯ СЕТЬ МОДУЛЯ - F150 " для ДИАГНОСТИКИ проблем с сетевой связью. При наличии датчиков в модуле IPC.ДАННЫЕ см. раздел " ОСВЕЩЕНИЕ ПРИБОРНОЙ ПАНЕЛИ И ПОДСВЕТКА ПУЛЬТА - хтагх1 " для ДИАГНОСТИРОВАНИЯ НЕИСПРАВНОСТИ системы IPС. F150 (ref-500890)(ref-500971)

1. Расшифровка кода ошибки, присутствующие в блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом)
2. Проблема шины Hs-CAN СПМ

ИЗВЛЕЧЬ и ЗАПИСАТЬ все данные блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом). ОБРАТИТЕСЬ к сервисной информации PC / Ed для диагностики частоты вращения двигателя или проблемы с частотой вращения транспортного средства.

Внутренний отказ рулевого механизма.

1. Модуль PSCM не настроен.
2. Настройка PSCM не завершена.

ПОПЫТАЙТЕСЬ СКОНФИГУРИРОВАТЬ модуль PSCM с помощью установки программируемого модуля (PMI), обратитесь к " модуль CONFIGURATION система - F150 ". В противном случае КОНФИГУРИРУЙТЕ модуль PCSM с использованием исполнительных данных транспортного средства. Очистить расшифровка кода ошибки и повторить самотестирование. Если по возвращении DCC будет установлен новый механизм EPAS со ссылкой на " СИСТЕМУ УСИЛИТЕЛЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ - хтагх1 ". F150 (ref-500891)(ref-500913)

1. Внутренний отказ рулевого механизма.
2. Большие нагрузки на шестерню ЭПАС.
3. Чрезмерная температура окружающей среды.

Предохранитель(и).

Проводка, клеммы или разъемы.

12-вольтовая батарея.

Система зарядки.

PSCM.

Система рулевого управления и NVH

Выбрать симптом, чтобы увидеть рекомендуемые действия

В центре сообщений отображается сообщение усилитель рулевого управления ассистент неисправность (Неисправность усилителя рулевого управления)

1. ПРИМЕЧАНИЕ: Это сообщение появится, когда будет обнаружено состояние в электронной системе усилителя рулевого управления (EPAS), которое требует, чтобы модуль управления усилителем рулевого управления (PSCM) отключил систему (удалить помощь), чтобы помочь предотвратить систему от получения любого возможного повреждения. Это сообщение (и соответствующий симптом) может быть очищено, когда ключ зажигания циклически и может отсутствовать во время диагностики.

Дисплей центра сообщений обслуживание усилитель рулевого управления (служебный усилитель руля)

1. ПРИМЕЧАНИЕ: Это сообщение появится, если существует условие (например, высокое трение), которое создает дополнительную нагрузку на передачу EPAS. ПРИМЕЧАНИЕ: Система рулевого управления останется на текущий цикл зажигания. ПРИМЕЧАНИЕ: Если это условие сохраняется, когда следующий ключевой цикл введен в эксплуатацию, УСИЛИТЕЛЬ РУЛЯ СЕЙЧАС появится в центре сообщений, и система рулевого управления будет удалена до тех пор, пока не будет устранено условие, вызвавшее установку расшифровка кода ошибки.

Центр сообщений отображает СЕРВИС УСИЛИТЕЛЬ РУЛЯ СЕЙЧАС

1. ПРИМЕЧАНИЕ: Это сообщение появится, когда в системе EPAS будет обнаружено условие, которое требует, чтобы PSCM отключил систему (удалить помощь), чтобы помочь предотвратить возможное повреждение системы. Это сообщение (и связанный с ним симптом) не будет очищено, пока не будет устранено условие, вызвавшее появление сообщения.

Чрезмерный люфт рулевого колеса

1. Чрезмерный люфт рулевого колеса - это состояние, при котором происходит слишком большое движение рулевого колеса перед тем, как колеса движутся. Небольшое количество свободного хода рулевого колеса считается нормальным.

Отсутствие помощи или непоследовательность в оказании помощи

1. ПРИМЕЧАНИЕ: Если рулевое колесо удерживается в конце хода более 2 секунд, передача электронного усилителя рулевого управления (EPAS) заметно уменьшит помощь. Это нормальное состояние, запрограммированное в модуле управления усилителем руля (PSCM) для защиты системы от постоянных повреждений.
2. ПРИМЕЧАНИЕ: Существует множество условий (защита от перегрева, высокое напряжение, низкое напряжение и т. Д.), Которые приведут к ограничению или уменьшению помощи от системы EPAS. Обратитесь ко всем существующим PSCM расшифровка кода ошибки, прежде чем диагностировать какие-либо симптомы помощи.

Нет связи с PSCM

Плохая возвращаемость/липкое рулевое управление

1. Плохая возвращаемость и липкое рулевое управление используется для описания плохого возврата рулевого колеса к центру после завершения поворота или коррекции рулевого управления.
2. ПРИМЕЧАНИЕ: Прежде чем продолжить диагностические процедуры, сравнить ощущение / способность к возврату рулевого управления транспортного средства с аналогичным транспортным средством и подтвердите наличие проблемы. ПРИМЕЧАНИЕ: Если ощущение / способность к возврату соответствует сравнительному транспортному средству, нет никакой неисправности. ПРИМЕЧАНИЕ: Если ощущение / способность к возврату не соответствует сравнительному транспортному средству, продолжайте диагностику.

Тяга/дрейф/блуждание системы рулевого управления

1. ПРИМЕЧАНИЕ: Система EPAS предназначена для компенсации некоторых проблем с рулевым управлением (дрейф, тяга, блуждание и т. Д.).
2. Дрифт описывает, что делает автомобиль с таким состоянием с руками от рулевого колеса.
3. Связанный с транспортным средством дрейф/тяга на ровной дороге может привести к последовательному отклонению от прямолинейного пути и потребовать постоянного участия рулевого управления в противоположном направлении для противодействия эффекту.
4. Дрейф/тяга могут быть вызваны условиями, внешними по отношению к транспортному средству, такими как ветер или развал дороги.
5. Тяга описывается как ощущение тяги на рулевом колесе, ощущаемое водителем, которое должно быть преодолено для поддержания прямолинейности движения автомобиля.
6. Блуждание - тенденция транспортного средства требовать частых, случайных коррекций левого и правого рулевого колеса для поддержания прямолинейного пути вниз по ровной дороге.

Обратная связь (дребезжание, хихиканье или стук-шум) - в рулевом колесе ощущается шероховатость при движении по шероховатым поверхностям

Шум шлифования или ощущение тяжести

Рубашка

Рулевая колонка скрипит, щелкает или притирается.

Зацепление рулевого механизма происходит только во время прохождения поворота над неровностью (может быть чувствительным к температуре).

1. ПРИМЕЧАНИЕ: Некоторый шум при повороте в рулевые упоры в норме.

Руль смещен от центра

Вихревой или шумный шум, который становится громче с увеличением скорости рулевого колеса.

1. ПРИМЕЧАНИЕ: Некоторое количество шума от передачи ЭПАС считается нормальным.