Описание коробки передач AWF21 является электронноуправляемой 6-ступенчатой коробкой передач, разработанной совместно с Айсин Уорнер.
Она имеет следующие особенности:
- Два планетарных ряда, один из которых является планетарным рядом Равиньо
- Серийная функция фиксированных передаточных чисел
- Датчик включенной передачи встроен в блок TCM.
- Выборные программы переключения - нормальная и спортивная (спортивный режим).
- В общей сложности 8 электромагнитных клапанов управляют потоком рабочей жидкости. 6 электромагнитных клапанов управляют процессом переключения. 1 электромагнитный клапан управляет Блокировка-функцией (блокировки) гидротрансформатора. 1 электромагнитный клапан управляет давлением в системе.
- Крутящий момент двигателя на 1-й, 2-й передаче и передаче заднего хода ограничен значением 400 Нм.
- Максимально допустимый крутящий момент на первичном вале коробки передач позади гидротрансформатора составляет 700 Нм при движении вперед (D и Выбор сдвига) и 600 Нм при движении назад (R).
- Объем масла - 7 литров. На дизельном двигателе 2.0L Duratorq (DW) дизель уровень масла проверяется посредством перепускной трубки, а на двигателе 2.3L Duratec-HE (MI4) посредством стандартного щупа для измерения уровня масла.
- Вес - 94 кг.
Передаточные числа отдельных передач:
| Передача | Передаточное число |
| без конечной ступени | включительно конечная ступень для (DW) дизельного двигателя | включительно конечная ступень для двигателя 2.3L MI4 |
| 1. -я передача | 4.148 | 13.81 | 15.56 |
| 2. -я передача | 2.370 | 7.89 | 8.89 |
| 3. -я передача | 1.556 | 5.18 | 5.4 |
| 4. -я передача | 1.155 | 3.85 | 4.33 |
| 5. -я передача | 0.859 | 2.86 | 3.22 |
| 6. -я передача | 0.686 | 2.28 | 2.57 |
| Передача заднего хода | 3.394 | 11.30 | 12.73 |
Элементы коробки передач
| Позиция | Элемент |
| 1 | С2 муфта |
| 2 | В2 тормоз |
| 3 | F1 муфта свободного хода |
| 4 | Передний планетарный ряд |
| 5 | С1 муфта |
| 6 | В1 тормоз |
| 7 | С3 муфта |
| 8 | Гидротрансформатор |
| 9 | Блок дифференциала |
| 10 | Ведомая шестерня промежуточной ступени |
| 11 | Ведущая шестерня промежуточной ступени |
| 12 | Планетарная передача Равиньо |
| 13 | Вал турбины в сборе |
Планетарный ряд Равиньо Особенностью коробки передач AWF21, кроме прочего является планетарный ряд Равиньо.
Планетарный ряд Равиньо имеет следующие особенности:
- Возможность большего количества передач по сравнению с обычным планетарным рядом.
- Компактное исполнение (экономия места) по отношению к возможным передаточным числам.
- Две солнечных шестерни различного диаметра.
- Два набора планетарных шестерен, внутренний и внешний. Внутренние планетарные шестерни находятся в постоянном зацеплении с малой задней солнечной шестерней и с внешними планетарными шестернями. Внешние планетарные шестерни находятся в постоянном зацеплении с коронной шестерней и с большой передней солнечной шестерней.
- Все планетарные шестерни установлены на общем держателе планетарных шестерен.
Принцип действия Передаточные числа достигаются за счет следующих комбинаций фиксированных и/или сцепленных элементов. Таблица показывает принцип достижения передаточных чисел от большого передаточного числа, 1, до маленького передаточного числа, 6, и передаточное число обратного вращения (т.е. назад с большим передаточным числом).
| Поз. | Наименование |
| 1 | Коронная шестерня |
| 2 | Длинный сателлит |
| 3 | Малый сателлит |
| 4 | Короткий сателлит |
| 5 | Первичный вал коробки передач |
| 6 | Большая солнечная шестерня |
| Передача/ Передаточное число | Крутящий момент на входе | Фиксированный | Крутящий момент на выходе |
| 1 | Малая солнечная шестерня | Держатель планетарной шестерни | Коронная шестерня |
| 2 | Малая солнечная шестерня | Большая солнечная шестерня | Коронная шестерня |
| 3 | Малая солнечная шестерня и большая солнечная шестерня | Никакой элемент | Коронная шестерня |
| 4 | Малая солнечная шестерня и держатель планетарной шестерни | Никакой элемент | Коронная шестерня |
| 5 | Большая солнечная шестерня и держатель планетарной шестерни | Никакой элемент | Коронная шестерня |
| 6 | Держатель планетарной шестерни | Большая солнечная шестерня | Коронная шестерня |
| Задний ход | Большая солнечная шестерня | Держатель планетарной шестерни | Коронная шестерня |
В коробке передач AWF21 планетарный ряд Равиньо включается последовательно с обычным планетарным рядом. Обычный планетарный ряд может уменьшать частоту вращения обеих солнечных шестерен в планетарном ряду Равиньо для передач с 1-й по 5-ю и для передачи заднего хода.
Управление
К системе управления автоматической коробкой передач относятся следующие элементы:
- TCM. Управляет включением/выключением электромагнитных клапанов, обрабатывая входные сигналы от датчиков скорости и частоты оборотов коробки передач и от датчика температуры. Сохраняет в памяти адаптивные данные, коды неисправности и замороженные значения для диагностики.
- Датчик положения рычага переключения передач встроен в блок TCM.
- Schaltmagnetschalter S1 и S2. Управляют главным образом моторным тормозом на 1-й передаче.
- ШИМ Электромагнитный клапан SLU. Управляет Блокировка-функцией (блокировки) и также задействуется при определенных процессах переключения.
- ШИМ Электромагнитный клапан SLT. Управляет давлением в системе коробки передач.
- ШИМ Электромагнитные клапаны SLC1, SLC2 и SLC3 определяют включение муфт.
- ШИМ Электромагнитный клапан SLB1. Управляет введением в действие тормоза В1.
- Датчик Турбиненвеллендрехзаль
- Датчик Абтриебсвеллендрехзаль
- Датчик Getriebeöltemperatur
- Шалтштеурунгсмодул, в корпусе рычага управления АКПП. Информация о требуемом режиме вождения содержится в блоке TCM, в том числе режиме фиксированных передаточных чисел Выбор сдвига и спортивном режиме W.
- Гидравлическая система с масляным насосом, гидротрансформатором, гидравлическим блоком управления и масляным радиатором.
- Передний планетарный ряд и задний планетарный ряд, чьи передаточные числа управляются муфтами и тормозами.
Электромагнитные клапаны
| Позиция | Элемент |
| 1 | Датчик Getriebeöltemperatur |
| 2 | ШИМ Электромагнитный клапан муфты 4–6 передачи – (SLC2) |
| 3 | ШИМ Электромагнитный клапан муфты 1–4 передачи – (SLC1) |
| 4 | Золотниковый клапан с ручным управлением |
| 5 | ШИМ Электромагнитный клапан – муфта блокировки гидротрансформатора (SLU) |
| 6 | ШИМ Электромагнитный клапан муфты 3 и 5 передачи – (SLC3) |
| 7 | ШИМ Электромагнитный клапан тормоза на 2 и 6 передаче – (SLB1) |
| 8 | Шальтмагнетсхальтер Моторный тормоз (S1) |
| 9 | ШИМ Электромагнитный клапан регулирования давления в магистрали (SLT) |
| 10 | Шальтмагнетсхальтер Моторный тормоз (S2) |