Антиблокировочная система (ABS) (ABS) и контроль стабильности: описание и работа Ford Kuga II

Системные схемы

антиблокировочная система (ABS) тормозов

1 Гидравлический датчик давления 2 блок гидравлического управления 3 Гидромотор насоса 4 модуль антиблокировочной тормозной системы5 левосторонний датчик скорости переднего колеса6 клапан блока гидроуправления соленоиды7 модуль управления силовым агрегатом 8 модуль контроля ограничений 9 модуль усилителя рулевого управления 10 модуль управления кузовом 11 правый датчик скорости передних колесов12 левый датчик скорости заднего колеса13 правый датчик частоты вращения задних колесов14 модуль датчика угла поворота 15 модуль круиз-контроля 16 панель приборов

модуль датчика угла поворота рулевого колеса

1 правый многофункциональный переключатель2 модуль датчика угла поворота руля 3 Датчик поворота рулевого колеса 4 Выключатели руля 5 левый многофункциональный включателе6 высокоскоростной контроллер зональной сети 7 модуль управления кузовом

Диаграмма сетевых сообщений

антиблокировочная система тормозов (ABS)

Модуль антиблокировочной системы тормозов непрерывно контролирует нажатие на педаль тормоза, боковое движение автомобиля и скорость вращения каждого колеса. Модуль антиблокировочной тормозной системы принимает входной сигнал педали тормоза от модуля управления силовым агрегатом и информацию датчика бокового ускорения из модуля управления системой пассивной безопасности (RCM) по высокоскоростной локальной сети контроллера. Информация о скорости колес принимается модулем антиблокировочной системы тормозов с помощью 4-х датчиков скорости колес. Когда модуль антиблокировочной тормозной системы обнаруживает надвигающуюся блокировку колес во время торможения, то он модулирует тормозное давление до соответствующего (их) суппорта(ов) тормоза путем открытия и закрытия соответствующих электромагнитных клапанов внутри гидравлического блока управления при приведенном в действие электродвигателе гидронасоса. Как только колесо возвращается к требуемой скорости, модуль антиблокировочной тормозной системы возвращает электромагнитные клапаны в гидравлическом блоке управления в их нормальное положение.

Когда модуль антиблокировочной тормозной системы инициализируется (зажигание включено), он проводит предварительную электрическую проверку датчиков системы и включает двигатель гидравлического насоса примерно на полсекунды. В течение этого времени может быть слышен жужжащий или гудящий шум, а также вибрация в педали тормоза и является нормальным состоянием. Во время инициализированного самотестирования модуля проверка двигателя насоса проводится приблизительно на скорости 10 км / ч (6,2 миль в час). Любая неисправность, обнаруженная в системе, приводит к тому, что модуль устанавливает расшифровка кода ошибки, отключает функцию антиблокировочной тормозной системы и отправляет сообщение по высокоскоростной локальной сети контроллера модулю управления кузовом. Затем модуль управления кузовом посылает сообщение на панель приборов по средней сети контроллера скорости для включения индикатора предупреждения антиблокировочной системы тормозов. Базовая гидравлическая вспомогательная тормозная система функционирует нормально.

электронное распределение тормозного усилия (EBD)

При первоначальном нажатии на педаль тормоза к задним тормозам прикладывается полное давление. Затем модуль антиблокировочной тормозной системы использует входы датчика скорости колеса для оценки проскальзывания заднего колеса. Как только проскальзывание заднего колеса превышает заданное пороговое значение, модуль антиблокировочной тормозной системы дает команду гидравлическому блоку управления закрыть соответствующие запорные клапаны для поддержания постоянного давления задних тормозов при одновременном обеспечении возможности нарастания давления передних тормозов. Это создает сбалансированное тормозное условие между передними и задними колесами. Если проскальзывание заднего колеса продолжается и превышает второе заданное пороговое значение, модуль антиблокировочной тормозной системы дает команду гидравлическому блоку управления открыть разгрузочные клапаны для уменьшения давления в заднем тормозе и обеспечения восстановления задних колес. Небольшое ощущение удара может ощущаться в педали тормоза, когда электронное распределение тормозного усилия активно.

Если антиблокировочная тормозная система отключена из-за наличия расшифровка кода ошибки в модуле антиблокировки тормозной системы, электронное распределение силы торможения продолжает функционировать до тех пор, пока расшифровка кода ошибки не относится к датчикам скорости колес или гидравлическому блоку управления. Когда электронное распределение тормозного усилия отключено, загораются индикатор предупреждения антиблокировочной системы тормоза, красный индикатор предупреждения о торможении и индикатор контроля стабильности тяги (значок скользящего автомобиля).

Управление тягой

Модуль антиблокировочной тормозной системы непрерывно контролирует и сравнивает скорость вращения ведущих колес относительно неприводных. Когда ведущие колеса начинают вращаться быстрее, чем неприводные колеса, модуль антиблокировочной тормозной системы модулирует тормозное давление до соответствующего (их) суппорта(ов) тормоза путем открытия и закрытия соответствующих электромагнитных клапанов внутри гидравлического блока управления при активированном электродвигателе гидронасоса. В то же время модуль антиблокировочной тормозной системы рассчитывает, насколько требуется снижение крутящего момента двигателя для устранения пробуксовки колес и отправляет это сообщение о снижении крутящего времени вместе с сообщением о событии тяги модулю управления кузовом и модулю управления силовым агрегатом по высокоскоростной локальной сети контроллера. Модуль управления кузовом ретранслирует сообщение о тяговом событии в группу приборных панелей по зональной сети контроллера средней скорости. Когда модуль управления силовым агрегатом принимает сообщение о снижении крутящего момента, он регулирует синхронизацию двигателя и уменьшает импульсы топливного инжектора для снижения крутящего момент двигателя до требуемого уровня. Когда панель приборов получает сообщение о тяговом событии, она мигает индикатором контроля стабильности тяги (значок скользящего автомобиля). Как только скорость ведомого колеса возвращается к желаемой скорости, модуль антиблокировочной тормозной системы возвращает электромагнитные клапаны в гидравлическом блоке управления в их нормальное положение, отключает двигатель гидронасоса и прекращает посылать сообщения о событии тяги и снижении крутящего момента. Модуль управления силовым агрегатом возвращает синхронизацию двигателя и топливные инжекторы в нормальное рабочее состояние, а панель приборов гасит индикатор контроля устойчивости-тяги (значок раздвижного автомобиля). После того как скорость транспортного средства превысит 100 км / ч (62,1 миль в час), управление тягой осуществляется только с помощью модуля управления силовым агрегатом.

Управление тягой может быть отключено через меню в центре сообщений, обратитесь к литературе владельца для получения инструкций по отключению управления тягой. Это не зависит от антиблокировочной системы тормозов и электронного контроля устойчивости, который не может быть отключен водителем. Когда водитель отключает управление тягой, панель приборов передает состояние управления тягой в модуль управления кузовом по зональной сети контроллера средней скорости. Модуль управления кузовом посылает сообщение модулю антиблокировочной тормозной системы по высокоскоростной локальной сети контроллера. Модуль антиблокировочной тормозной системы не предпринимает никаких дальнейших действий в отношении контроля тяги до тех пор, пока водитель не активирует эту функцию или пока зажигание не переключится из положения " выключено " в положение " включено ".

Управление тягой отключается, если в модуле антиблокировочной системы тормозов присутствует расшифровка кода ошибки датчика скорости вращения колеса или электромагнитного клапана. Управление тягой также отключается, если имеется ошибка связи между модулем антиблокировочной системы тормозов и модулем управления кузовом или модулем управления силовым агрегатом. Когда управление тяговым усилием отключено, модуль антиблокировочной тормозной системы посылает сообщение в модуль управления кузовом по сети зоны высокоскоростного контроллера, который передает это сообщение на панель приборов через сеть зоны среднего контроллера скорости для включения индикатора выключения контроля устойчивости тяги (пиктограмма отключения подвижного вагона).

Электронный контроль стабильности (ESC)

Модуль антиблокировочной системы тормозов постоянно контролирует движение автомобиля относительно намеченного курса. Это делается с помощью датчиков для сравнения сообщений датчика рулевого колеса и сообщения датчика скорости рыскания с фактическим движением автомобиля. Модуль антиблокировочной тормозной системы принимает сообщения датчика рулевого колеса от модуля датчика угла поворота руля и сообщения датчика скорости рыскания от модуля управления удерживающими устройствами, все сообщения отправляются непосредственно в модуль антиблокировки тормозных систем по высокоскоростной зональной сети контроллера. Если модуль антиблокировочной тормозной системы определяет по входным сигналам, что транспортное средство не может двигаться в намеченном направлении, он модулирует давление торможения до соответствующего (их) суппорта(ей) тормоза путем открытия и закрытия соответствующих электромагнитных клапанов внутри гидравлического блока управления при активированном электродвигателе гидронасоса. В то же самое время модуль антиблокировочной тормозной системы вычисляет, насколько требуется уменьшение крутящего момента двигателя для уменьшения скорости транспортного средства, чтобы помочь стабилизировать транспортное средство, и посылает это сообщение о снижении вращающего момента вместе с электронным сообщением о событии контроля устойчивости модулю управления кузовом и модулю управления силовым агрегатом по высокоскоростной локальной сети контроллера. Модуль управления кузовом передает сообщение о событии электронного контроля устойчивости в кластер приборной панели по зональной сети контроллера средней скорости. Когда модуль управления силовым агрегатом принимает сообщение о снижении крутящего момента, он регулирует синхронизацию двигателя и уменьшает импульсы топливного инжектора для снижения крутящего момент двигателя до требуемого уровня. Когда панель приборов получает это сообщение, она мигает индикатором контроля устойчивости-тяги (значок раздвижного автомобиля). Как только нестабильность транспортного средства будет исправлена, модуль антиблокировочной тормозной системы возвращает соленоидные клапаны в гидравлическом блоке управления в их нормальное положение, отключает двигатель гидронасоса и прекращает посылать сообщения о событии тяги и снижении крутящего момента. Модуль управления силовым агрегатом возвращает синхронизацию двигателя и топливные инжекторы в нормальное рабочее состояние, а панель приборов гасит индикатор контроля устойчивости-тяги (значок раздвижного автомобиля).

электронный контроль устойчивости не работает с коробкой передач в РЕВЕРСЕ. электронный контроль устойчивости отключается при наличии в модуле антиблокировочной системы тормозов датчика скорости колеса, датчика устойчивости или расшифровка кода ошибки датчика угла поворота руля. электронный контроль устойчивости также отключается, если имеется ошибка связи между модулем антиблокировочной системы тормозов и модулем рулевого управления с усилителем, модулем антиадгезивной системы тормоза и модулем управления рулевой колонкой или модулем антиаварийной системы торможения и модулем контроля удерживающих устройств. При отключении электронного контроля устойчивости модуль антиблокировочной системы тормозов посылает сообщение в модуль управления кузовом по зональной сети " средняя скорость - контроллер " для свечения индикатора отключения контроля устойчивости-тяги (пиктограмма выключения сдвижного вагона).

Контроль устойчивости крена (RSC)

Модуль антиблокировочной системы тормозов постоянно контролирует движение автомобиля относительно намеченного курса. Это делается с помощью датчиков для сравнения сообщений датчиков рулевого колеса и сообщений датчика скорости рыскания, сообщений бокового акселерометра и сообщений датчиков крена с фактическим движением автомобиля. Модуль антиблокировочной тормозной системы принимает сообщения датчика рулевого колеса от модуля датчика угла поворота руля и сообщения о скорости рыскания, боковом ускорении и скорости крена от модуля управления системой пассивной безопасности (RCM), все сообщения отправляются непосредственно в модуль антиблокировки тормозных систем по высокоскоростной локальной сети контроллера. Если модуль антиблокировочной тормозной системы определяет по входным сигналам, что транспортное средство не может двигаться в намеченном направлении, он модулирует давление торможения до соответствующего (их) суппорта(ей) тормоза путем открытия и закрытия соответствующих электромагнитных клапанов внутри гидравлического блока управления при активированном электродвигателе гидронасоса. В то же самое время модуль антиблокировочной тормозной системы вычисляет, насколько требуется уменьшение крутящего момента двигателя для уменьшения скорости транспортного средства, чтобы помочь стабилизировать транспортное средство, и посылает это сообщение о снижении вращающего момента вместе с сообщением о событии контроля устойчивости к крену модулю управления кузовом и модулю управления силовым агрегатом по высокоскоростной локальной сети контроллера. Модуль управления кузовом посылает сообщение о событии контроля устойчивости к крену на панель приборов по сети средней скорости контроллера. Когда модуль управления силовым агрегатом принимает сообщение о снижении крутящего момента, он регулирует синхронизацию двигателя и уменьшает импульсы топливного инжектора для снижения крутящего момент двигателя до требуемого уровня. Когда панель приборов получает сообщение о событии контроля устойчивости по крену, она мигает индикатором контроля устойчивости-тяги (иконкой раздвижного автомобиля). Как только нестабильность транспортного средства будет исправлена, модуль антиблокировочной тормозной системы возвращает соленоидные клапаны в гидравлическом блоке управления в их нормальное положение, отключает двигатель гидронасоса и прекращает посылать сообщения о событии тяги и снижении крутящего момента. Модуль управления силовым агрегатом возвращает синхронизацию двигателя и топливные инжекторы в нормальное рабочее состояние, а панель приборов гасит индикатор контроля устойчивости-тяги (значок раздвижного автомобиля).

контроль устойчивости по крену не работает с коробкой передач в режиме РЕВЕРС. контроль устойчивости по крену отключается при наличии в модуле антиблокировочной системы тормозов датчика скорости колеса, датчика устойчивости, датчика угла поворота руля или расшифровка кода ошибки датчика контроля устойчивости. контроль устойчивости по крену также отключается, если есть ошибка связи между модулем антиблокировочной системы тормозов и модулем датчика угла поворота рулевого колеса, модулем антибловочной системы тормоза и модулем управления усилителем рулевого управления, модулем противоблокировочного устройства тормозной системы и модулем контроля рулевой колонки или модулем антиадгезивной системы торможения и модулем регулирования удерживающих устройств. Когда управление устойчивостью по крену отключено, модуль антиблокировочной системы передает сообщение в модуль управления кузовом по высокоскоростной локальной сети 2 контроллера, который направляет это сообщение на панель приборов через среднюю локальную сеть контроллера скорости для включения индикатора выключения контроля устойчивости (пиктограмма отключения скользящего вагона).

Контроль раскачивания прицепа

Раскачивание прицепа - это нежелательное усилие рыскания, которое прицеп может приложить к буксирующему транспортному средству. Управление раскачиванием прицепа является уникальной функцией системы управления устойчивостью, использующей информацию об угле поворота рулевого колеса и скорость рыскания для определения того, происходит ли событие раскачивания прицепа. Это делается с помощью датчиков для сравнения сообщений датчика рулевого колеса и сообщения датчика скорости рыскания с фактическим движением автомобиля. Модуль антиблокировочной системы тормозов принимает сообщения датчика рулевого колеса от модуля датчика угла поворота руля и сообщения скорости рыскания от модуля управления системой пассивной безопасности (RCM), все сообщения отправляются непосредственно в модуль антиблокировки тормозной системы по высокоскоростной локальной сети контроллера. Если модуль антиблокировочной тормозной системы по входным сигналам определяет, что происходит раскачивание прицепа, он модулирует давление торможения до соответствующего (их) суппорта(ов) тормоза путем открытия и закрытия соответствующих электромагнитных клапанов внутри гидравлического блока управления при включенном электродвигателе гидронасоса. В то же самое время модуль антиблокировочной тормозной системы вычисляет, насколько требуется уменьшение крутящего момента двигателя для уменьшения скорости транспортного средства, чтобы помочь стабилизировать транспортное средство, и посылает это сообщение о снижении вращающего момента вместе с сообщением о событии раскачивания прицепа модулю управления кузовом и модулю управления силовым агрегатом по высокоскоростной локальной сети контроллера. Модуль управления кузовом посылает сообщение о событии раскачивания прицепа в группу приборных панелей по зональной сети контроллера средней скорости. Когда модуль управления силовым агрегатом принимает сообщение о снижении крутящего момента, он регулирует синхронизацию двигателя и уменьшает импульсы топливного инжектора для снижения крутящего момент двигателя до требуемого уровня. Когда панель приборов получает сообщение о событии раскачивания прицепа, она мигает индикатором контроля устойчивости-тяги (значок раздвижного автомобиля) и отображает TRAILER SWAY REDUCE скорость в центре сообщений.

После корректировки раскачивания прицепа модуль антиблокировочной тормозной системы возвращает электромагнитные клапаны в гидравлическом блоке управления в их нормальное положение, отключает электродвигатель гидронасоса и прекращает отправку сообщений о событии раскачки прицепа и снижении крутящего момента. Модуль управления силовым агрегатом возвращает синхронизацию двигателя и топливные форсунки в нормальное рабочее состояние, а панель приборов гасит индикатор контроля устойчивости-тяги (значок раздвижного автомобиля) и прекращает отображать сообщение о раскачивании прицепа в центре сообщений. Управление раскачиванием прицепа активируется только тогда, когда скорость транспортного средства превышает 65 км / ч (40 миль в час). Любые проблемы, связанные с отключением контроля устойчивости по крену, также отключают контроль раскачивания прицепа.

Хилл Старт Ассист

При остановке транспортного средства на уклоне более 1,5 градусов (класс приблизительно 3%) модуль антиблокировочной тормозной системы удерживает тормозное давление в течение примерно 1,5 секунд, пока водитель переходит с педали тормоза на педаль акселератора. Это достигается путем мониторинга нескольких сообщений высокоскоростной локальной сети контроллера и нескольких датчиков, чтобы определить, остановлено ли транспортное средство и не припарковано ли оно на соответствующем уклоне. Сообщение о педали тормоза, посылаемое модулем управления силовым агрегатом, и входы датчика скорости колес позволяют модулю антиблокировочной системы тормозов определить полную остановку транспортного средства. Сообщение рычага селектора коробки передач, посылаемое модулем управления силовым агрегатом, информирует модуль антиблокировочной тормозной системы о том, что транспортное средство не находится на стоянке. Сообщения датчика устойчивости, посылаемые модулем управления удерживающими устройствами, позволяют модулю антиблокировочной тормозной системы определить, находится ли транспортное средство под уклоном более 1,5 градуса (приблизительно 3% класса). Как только вышеуказанные условия выполнены, автоматически включается функция помощи при трогании с трамплина. Когда водитель отпускает педаль тормоза, модуль антиблокировочной тормозной системы дает команду гидравлическому блоку управления закрыть запорные клапаны, которые поддерживают текущее давление в тормозной системе, предотвращая скатывание автомобиля вниз по наклону. Как только водитель нажимает на педаль акселератора и обороты двигателя в минуту увеличиваются, модуль антиблокировочной тормозной системы постепенно сбрасывает тормозное давление, чтобы убедиться, что автомобиль не откатывается назад и не трогается с места до тех пор, пока не появится достаточный крутящий момент для ускорения автомобиля вперед (или назад при движении задним ходом вверх по наклону).

Дополнительная помощь при торможении

Модуль антиблокировочной тормозной системы использует гидравлический блок управления и двигатель гидронасоса, чтобы помочь привести автомобиль к безопасной контролируемой остановке во время сильного торможения. Модуль антиблокировочной тормозной системы постоянно контролирует замедление транспортного средства, используя сообщения от модуля управления удерживающими устройствами и модуля управления силовым агрегатом. Если боковое замедление достигает заданного порогового значения, указывающего на сильное торможение, модуль антиблокировочной тормозной системы включает двигатель гидравлического насоса в блоке управления гидравликой для содействия при торможении транспортного средства.

На автомобилях, оборудованных адаптивным круиз-контролем, модуль круиз контроля контролирует зону перед транспортным средством. Когда объект входит в эту зону и закрывает зазор расстояния, установленный водителем, модуль круиз-контроля посылает либо запрос на замедление адаптивного круис-контроля, либо запрос о замедлении предотвращения столкновений модулю антиблокировочной тормозной системы по зональной сети высокоскоростных контроллеров. Когда получено сообщение с запросом на замедление, модуль антиблокировочной тормозной системы активирует двигатель гидравлического насоса и соленоидные клапаны в блоке гидравлического управления для замедления транспортного средства, чтобы поддерживать зазор расстояния, установленный водителем. Как только дистанционный зазор, установленный водителем, достигнут, модуль круиз-контроля прекращает посылать сообщение с запросом на замедление и модуль антиблокировочной тормозной системы отключает двигатель гидравлического насоса и электромагнитные клапаны в блоке гидравлического управления. Если модуль круиз-контроля определяет, что величина торможения, обеспечиваемая модулем антиблокировочной системы тормозов, недостаточна, то модуль круис-контроля посылает сообщение с запросом на торможение во избежание прямого столкновения в модуль антиблокировки тормозной системы и предупреждает водителя как звуковым, так и визуальным способом посредством использования дисплея " голова вверх ". После получения сообщения с запросом на торможение модуль антиблокировочной тормозной системы ожидает ввода педали тормоза и в это время применяет максимальную помощь при торможении, используя двигатель гидравлического насоса и блок управления гидравликой.

См. «круиз-контроль»

См. «Система предупреждения и предотвращения столкновений»

Взаимодействие MyKey®

С помощью функции mykey ® можно настроить управление тягой так, чтобы оно всегда было включено или позволяло водителю выбирать включение и выключение управления тягой. Когда функция управления тягой mykey ® сконфигурирована так, чтобы быть всегда включенной и ключ с ограничением mykee ® используется, панель приборов игнорирует любые запросы водителя на отключение контроля тяги и не отправляет никаких сообщений об отключении контроля тяги в модуль антиблокировочной тормозной системы. Дополнительную информацию о функции и настройках mykey ® см. в литературе владельца.

Индикатор контроля стабильности тяги (значок раздвижного автомобиля)

Один или оба индикатора контроля устойчивости и сцепления могут загораться в результате кратковременных возмущений датчика, вызванных условиями окружающей среды или вождения (включая тяжелые маневры транспортного средства или экстремальное использование вне дороги). После включения индикатор остается включенным до тех пор, пока условия окружающей среды или вождения не исчезнут, и зажигание циклически переключается из положения " ВКЛЮЧЕНО " в положение " ВЫКЛЮЧЕНО ", а затем снова возвращается во включенное состояние. Если нет других проблем, симптомов, индикаторов или диагностических кодов неисправности (коды неисправностей (DTC)) заказчика, индикатор контроля устойчивости-тяги может загореться из-за этих условий окружающей среды или вождения.

См. щиток приборов (IPC)

Стабилизация-Traction управление Disabled Indicator (значок выключения раздвижного автомобиля)

См. щиток приборов (IPC)

Электронные функции стояночного тормоза

Модуль антиблокировочной тормозной системы является управляющим электронным блоком управления электронной системой стояночного тормоза и контролирует все функции стояночных тормозов, такие как автоматическое отпускание привода. Для получения дополнительной информации об электронной системе стояночного тормоза, (см. Стояночный тормоз)

Модуль антиблокировочной системы (ABS)

Модуль антиблокировочной тормозной системы присоединен к гидравлическому блоку управления и является электронным блоком управления для всех систем антиблокировки тормоза и контроля устойчивости. Модуль антиблокировочной тормозной системы контролирует все входы датчиков и все сообщения сети области контроллера, которые относятся к антиблокировки тормозной системе и контролю устойчивости, а затем непосредственно управляет электромагнитными клапанами и гидравлическим двигателем насоса в блоке гидравлического управления.

Модуль антиблокировочной системы тормозов обслуживается отдельно от блока гидравлического управления. При установке новой антиблокировочной системы тормозов и блока гидравлического управления в сборе они должны быть запрограммированы с учетом информации о конфигурации транспортного средства. (см. «Конфигурация модуля»)

В случае устранения неисправности антиблокировочной тормозной системы или системы контроля устойчивости либо установки нового компонента необходимо провести калибровку модуля этой системы. Процедура калибровки необходима для того, чтобы датчики контроля устойчивости могли определить нулевое положение транспортного средства. Процедура калибровки требует, чтобы транспортное средство находилось на ровной поверхности и не двигалось. Процедура калибровки (инициализация IVD) выполняется с помощью диагностического сканера.

гидравлический блок управления (HCU)

Гидравлический блок управления содержит электромагнитные клапаны, двигатель гидронасоса и датчик давления, используемый антиблокировочной тормозной системой для различных систем контроля устойчивости. Гидравлический блок управления обслуживается отдельно от модуля антиблокировочной системы тормозов.

Датчики контроля устойчивости

Датчики контроля устойчивости для динамической системы транспортного средства состоят из датчика скорости рыскания, бокового акселерометра, продольного акселероометра и датчика скорости крена. Датчики размещаются в модуле управления системой пассивной безопасности (RCM), который посылает информацию о датчиках модулю антиблокировочной тормозной системы по частной высокоскоростной локальной сети контроллера. Если какой-либо из датчиков неисправен, необходимо установить новый модуль управления системой пассивной безопасности (RCM).

• Датчик угловой скорости рыскания измеряет угол рысканья, который является разностью между направлением, в котором транспортное средство движется на повороте, и направлением фактического движения транспортного средства.
• Продольный акселерометр измеряет ускорение и замедление транспортного средства при его движении вперед и назад.
• Боковой акселерометр измеряет силу, создаваемую при повороте транспортного средства, который стремится толкнуть транспортное средство в сторону.
• Датчик скорости крена измеряет скорость вращения транспортного средства вдоль осевой линии автомобиля спереди назад.

Боковое ускорение имеет 2 формы. Первый - это центробежное ускорение, которое генерируется при движении автомобиля по кругу. Второе - ускорение из-за силы тяжести. На ровном грунте боковое ускорение из-за силы тяжести отсутствует. Однако если транспортное средство припарковано сбоку на берегу или под уклоном, датчик измеряет некоторое боковое ускорение из-за силы тяжести, даже если автомобиль не движется.

Датчик поворота рулевого колеса

Скорость вращения рулевого колеса, угол и направление движения считываются непосредственно датчиком поворота руля, который связан с модулем датчика угла поворота руля. Модуль датчика угла поворота рулевого колеса передает информацию непосредственно в модуль антиблокировочной тормозной системы по высокоскоростной локальной сети контроллера.

Датчик скорости вращения колеса

На автомобилях, не оборудованных активным парковочным ассистом, все 4 датчика скорости колес являются активными (магниторезистивными) датчиками, которые работают по принципу эффекта Холла для генерации прямоугольного волнового сигнала, который пропорционален частоте вращения колеса. Поскольку это активные датчики, получающие напряжение от модуля антиблокировочной системы тормозов и затем посылающие переменное напряжение обратно в модуль антиблокировки тормозной системы, они способны обнаруживать гораздо более низкие скорости вращения, чем пассивные (магнитно-индуктивные) датчики. Каждый датчик скорости вращения колес соединен с модулем антиблокировочной системы тормозов 2-мя цепями. Одна цепь обеспечивает напряжение для работы датчика, а другая - вход датчика в модуль антиблокировочной тормозной системы.

На автомобилях, оборудованных активным парковочным ассистом, оба датчика скорости задних колес являются активными, двунаправленными датчиками. Каждый из двух датчиков содержит по два чувствительных элемента, установленных рядом. Поскольку два чувствительных элемента установлены рядом друг с другом, два сигнала напряжения слегка не совпадают по фазе, что заставляет один элемент генерировать сигнал напряжения перед другим элементом. Это позволяет модулю антиблокировочной тормозной системы не только определять скорость колес, но и направление движения колеса для активной помощи при парковке.

Датчики скорости вращения колес

Датчики-энкодеры частоты вращения колес представляют собой несколько магнитов, расположенных по кругу вокруг одной стороны подшипника колеса в чередующихся полюсах. При вращении подшипника датчик скорости колеса подвергается воздействию переменных магнитных полей север-юг. Энкодер является частью подшипника колеса и обслуживается вместе с подшипником.