1 Насос электрогидравлического усилителя рулевого управления со встроенным модулем усилителя рулевого управления 2 выключатель (замок) зажигания 3 Общий электронный модуль (GEM) 4 Диагностический разъем (DLC) 5 Модуль управления силовым агрегатом (PCM). 6 Модуль антиблокировочной системы тормозов или, соответственно, модуль системы курсовой устойчивости. 7 Рулевой механизм 8 Встроенный датчик угла поворота. Автомобили, производимые до 09.2009 г. 9 Трубка высокого давления 10 Возвратный трубопровод 11 Блок предохранителей аккумулятора (BJB) 12 АКБ
Электронный принцип действия
Для обеспечения точной управляемости во всех дорожных ситуациях, модулю усилителя рулевого управления необходима следующая информация:
- Положение рулевого колеса
- Скорость поворота рулевого колеса
- скорость автомобиля
- Информация о конфигурации автомобиля
- Информация о положении переключателя зажигания
- Текущее состояние работы двигателя
Необходимая информация поступает в модуль усилителя рулевого управления через прямые соединения и по шине CAN (см. блок-схему).
Информация о положении и скорости вращения рулевого колеса передается с датчика угла поворота в рулевой привод с усилителем в виде ШИМ-сигнала. Питание и масса датчика угла поворота рулевого колеса обеспечивает модуль усилителя рулевого управления. Датчик работает по индуктивному принципу с входным напряжением 5 В.
Информацию о скорости движения автомобиля модуль усилителя рулевого управления получает по шине CAN от модуля антиблокировочной системы тормозов/ модуля системы курсовой устойчивости.
Информацию о состоянии работы двигателя модуль усилителя рулевого управления получает по шине CAN от РСМ.
Информация о конфигурации автомобиля поступает в модуль усилителя рулевого управления по шине CAN от GEM. Эта информация используется модулем усилителя рулевого управления, чтобы определить внутреннюю характеристику усилителя рулевого управления.
Информация о соответствующем положении переключателя зажигания поступает в модуль усилителя рулевого управления от переключателя зажигания через вход напряжения (кл. 15).
При постоянном контроле соответствующих входных сигналов модуль усилителя рулевого управления обращается к сохраненной в памяти характеристике. На основании этой информации частота вращения насоса адаптируется к соответствующей дорожной ситуации.
Электронную диагностику электрогидравлического усилителя рулевого управления можно осуществить посредством диагностического прибора через разъем диагностический разъём автомобиля. За дополнительной информацией обратитесь к гл. "Диагностика и проверки", представленной в этом разделе.
Гидравлический принцип действия
1 Бачок 2 Блок клапанов 3 Рейка рулевого механизма и шестерня 4 Регулирование расхода/сбрасывание давления - возвратная линия 5 Регулятор расхода/редукционный клапан 6 Выпускное отверстие насоса усилителя рулевого управления 7 Насос электрогидравлического усилителя рулевого управления 8 Всасывающий трубопровод низкого давления
При запуске двигателя насос электрогидравлического усилителя всасывает рабочую жидкость из бачка. Рабочая жидкость течет через насос и под давлением поступает к выпускному отверстию. По трубопроводу высокого давления рабочая жидкость поступает к блоку клапанов.
Если рулевое колесо не поворачивается, пропускная способность системы почти не уменьшается и давление подачи насоса низкое. На каждую сторону поршня в гидравлическом цилиндре через блок клапанов подается минимальное давление.
При повороте руля в любом направлении возвратный поток жидкости, идущий к бачку, ограничивается блоком клапанов, за счет чего увеличивается давление подачи насоса. Рабочая жидкость направляется блоком клапанов к соответствующей стороне поршня в гидравлическом цилиндре, облегчая поворот руля. Рабочая жидкость, вытесняемая на сторону низкого давления цилиндра, через блок клапанов и возвратный трубопровод возвращается в бачок.
Насос электрогидравлического усилителя рулевого управления
1 Бачок 2 Масляный насос. 3 Бесщеточный электродвигатель постоянного тока со встроенным модулем усилителя рулевого управления
ПримечаниеЗаправка насоса усилителя рулевого управления рабочей жидкостью и его прокачка должны выполняться в соответствии с инструкцией.
Насос электрогидравлического усилителя рулевого управления состоит из бесщеточного электродвигателя постоянного тока, гидравлического насоса и бачка для рабочей жидкости.
Насос усилителя рулевого управления - это шестеренчатый насос. Встроенный в корпус насоса объемный резонатор уменьшает возникающий при работе шум.
Кроме того, рабочее давление регулируется посредством встроенного в корпус насоса клапана ограничения давления. Клапан ограничения давления независимо от частоты вращения двигателя стабилизирует подачу рабочей жидкости к рулевому механизму на определенном значении.
Редукционный клапан срабатывает, если ограничен расход на выпуске из насоса, например, когда рулевое колесо повернуто до упора. Если расход на выпуске из насоса заблокирован полностью, то жидкость рециркулирует в насосе. Так как при этом в насос не поступает свежая рабочая жидкость из бачка, температура рабочей жидкости в насосе быстро растет. Таким образом, продолжительность работы рулевого механизма в крайних положениях должна быть сведена к минимуму во избежание перегрева насоса и жидкости в нем.
Клапан ограничения давления ограничивает давление со стороны выпуска на значении 120 бар.
Встроенный датчик угла поворота. Автомобили, производимые до 09.2009 г.
В датчике угла поворота используется индуктивный датчик.
Датчик угла поворота контролирует положение рулевого колеса, а также скорость его вращения. Эта информация передается в модуль усилителя рулевого управления.
на автомобилях, выпущенных после сентября 2009 года, модульный механизм сервоуправления использует информацию датчика угла поворота, установленного на рулевой колонке. Необходимая информация передается в модульный механизм сервоуправления по шине CAN.
Бесщеточный электродвигатель постоянного тока со встроенным модулем усилителя рулевого управления
1 Соединительный разъем 2 Модуль усилителя рулевого управления 3 Уплотнительное кольцо 4 Подшипник 5 Вал 6 Крышка 7 Ротор с магнитами 8 Статор 9 Распределитель 10 Подшипник
Насос электрогидравлического усилителя рулевого управления приводится во вращение бесщеточным 12-вольтовым электродвигателем постоянного тока. Насос работает с максимальной производительностью только тогда, когда этого требует характер выполняемого маневра. Благодаря этому удается избежать непроизводительного расхода энергии на большинстве участков дороги.
Изменение направления тока в обмотке электродвигателя производится с помощью электроники. Благодаря этому он не имеет щеток, которые могли бы изнашиваться. Конструкция всей системы рассчитана на эксплуатацию, не требующую профилактического обслуживания.
В более чем 85% всех дорожных ситуаций насос усилителя рулевого управления находится в режиме ожидания и потребляет ток силой менее 4 А. Однако в экстренных случаях, когда этого требует характер маневра, частота вращения насоса быстро возрастает до максимальной.
Частота вращения насоса в системе электрогидравлического усилителя рулевого управления постоянно меняется.