Процесс парковки активной системы помощи при парковке
1 Активация системы помощи при парковке 2 Процесс сканирования 3 Определение свободного места для парковки
Активация системы помощи при парковке
Водитель активирует переключатель системы помощи при парковке. Если автомобиль двигается со скоростью, превышающей максимальную скорость при сканировании, 30 км/ч, то свободные места для парковки обнаруживаться не будут.
На многофункциональном дисплее будет показано сообщение о необходимости снизить скорость.
Процесс сканирования
Водитель движется в пределах максимальной скорости при сканировании, а активная система помощи при парковке на основании ультразвуковых датчиков ищет свободные места для парковки по обе стороны от автомобиля.
Определение свободного места для парковки
Как только будет обнаружено свободное место для парковки, водитель будет проинформирован через многофункциональный дисплей.
Сторона пассажира определяется как активная сторона парковки. Если водитель хочет изменить сторону парковки, ему необходимо активировать переключатель указателей поворота.
4 Положение начала процесса парковки 5 Режим контроля угла поворота активен 6 Процесс парковки 7 Процесс парковки завершен
Положение начала процесса парковки
После того, как на активной стороне будет обнаружено достаточное пространство для парковки, водитель будет проинформирован через многофункциональный дисплей о том, что он может остановить автомобиль.
Если скорость движения автомобиля будет составлять ниже 3 км/ч и автомобиль не будет иметь соответствующее положение для начала процесса парковки, водителю будет предложено продвинуть автомобиль вперед. Это сообщение будет появляться, пока на многофункциональном дисплее не будет отображено сообщение о необходимости остановки.
Режим контроля угла поворота активен
Режим контроля угла поворота будет активирован, как только водитель включает передачу заднего хода. Для этого автомобиль должен быть в правильном начальном положении и водитель должен убрать руки с рулевого колеса.
Система установит автомобиль в свободное парковочное место. Водитель продолжает сохранять полный контроль над автомобилем (способность ускорить или затормозить в нужный момент времени). Кроме того, водителю оказывается поддержка системой помощи при парковке. Все десять датчиков функционируют как традиционные датчики расстояния.
Процесс парковки
На многофункциональном дисплее и в системе помощи при парковки отображаются сообщения для водителя. Водитель принимает решение об остановке автомобиля.
Чтобы изменить направление движения, водителю необходимо включить передачу переднего хода. Система помощи при парковке и система рулевого управления продолжают работать, процесс парковки продолжается.
Процесс парковки завершен
Когда автомобиль будет находится в правильном положении (угол, расстояние сбоку до бортового камня или превышение максимального количества движений в обоих направлениях), водитель получит соответствующее предупреждение на многофункциональном дисплее.
Активная система помощи при парковке имеет два режима:
- Измерение свободного места для парковки
- Контроль угла поворота рулевого колеса
При измерении свободного места для парковки система сканирует обе стороны от автомобиля в поиске свободного места для парковки. Для этого используются два ультразвуковых датчика, которые закреплены на переднем бампере. Ультразвуковые датчики измеряют поперечное расстояние от объектов во время движения мимо них. Автомобиль может проезжать мимо объекта на расстоянии 40-150 см от него.
Диапазон измерений боковых ультразвуковых датчиков составляет примерно 4 метра.
На основе измеренного расстояния модуль помощи при парковке с помощью простого геометрического уравнения рассчитывает, подойдет ли это свободное пространство для парковки автомобиля. Подходящие места будут показаны водителю в соответствующем сообщении, аудиоустройство подаст сигнал. Этот сигнал можно отключить через меню на щитке приборов.
Места для парковки предлагаются при движении в пределах от 1,5 до 3,5 метров. Если доступно несколько свободных мест подряд, то всегда будет отображаться только последнее.
Даже если система не активирована водителем, свободные места с различных сторон от автомобиля будут определяться в пределах скорости 30 км/ч. Они будут предлагаться при активации (если подходят).
При измерении свободного места для парковки система определяет передний объект как ограничение места для парковки. Отдельный автомобиль на кромке дороги будет интерпретироваться как свободное место, т.е. будет предложено место для парковки сзади от автомобиля.
Необходимые условия для измерения свободного места для парковки:
- Работает двигатель
- получение всех сигналов CAN
- активна электронная программа стабилизации – противобуксовочная система
- отсутствие прицепа
- скорость автомобиля не выше 30 км/ч
- передача переднего хода или нейтральная передача
Режим контроля угла поворота помогает системе при парковке, принимая на себя контроль рулевого колеса.
Модуль помощи при парковке рассчитывает траекторию движения, обеспечивающую парковку. Как только водитель включит передачу заднего хода, модуль помощи при парковке отправит запрос на модуль - Elektrische Servolenkung. На многофункциональном дисплее появится сообщение о том, что водителю необходимо убрать руки с рулевого колеса. Многофункциональный дисплей малого размера отображает текстовое сообщение, остальные дисплеи показывают графическое изображение.
Если во время автоматической парковки водитель приведет в действие рулевое колесо, процесс будет прерван. Однако, система может быть снова активирована с помощью переключателя активной системы помощи при парковке, и это будет отображено на многофункциональном дисплее.
Условие для режима контроля угла поворота:
- Проверка с использованием модуля помощи при парковке те же условия, что и для измерения свободного места для парковки система активируется водителем находится подходящее место для парковки правильное положение старта автомобиля для начала маневра парковки, автомобиль не движется. включена передача заднего хода
- Проверка модулем помощи при парковке и модулем – Elektrische Servolenkung Скорость автомобиля от 0 км/ч до 10 км/ч внешнее усилие, приложенное к рулевому колесу не превышает 2 Нм Скорость вращения рулевого колеса не превышает 6 °/с
- Проверка с использованием модуля – Elektrische Servolenkung: Elektrische Servolenkung работает нормально CAN-сигналы опроса угла поворота рулевого колеса и скорости движения автомобиля были переданы корректно.
Окончательное выравнивание автомобиля в пространстве для парковки может корректироваться водителем. Оно зависит от:
- направления движения (как можно более прямое)
- скорости движения (не выше 10 км/ч)
- как далеко водитель движется в пределах свободного пространства (в идеале до непрерывного сигнала)
Размещение компонентов
1 Ультразвуковые датчики и держатели датчиков – передняя система парковки 2 Ультразвуковые датчики и держатели датчиков – активная система помощи при парковке и передняя система парковки 3 модуль системы помощи при парковке; 4 Ультразвуковые датчики и держатели датчиков – задняя система парковки 5 Переключатель активной системы помощи при парковке
Входные сигналы парковочного модуля:
- Антиблокировочная система (ABS), датчики скорости вращения колес, Elektrische Servolenkung-модуль, датчик угла поворота рулевого колеса, щиток приборов, датчики парковки, ультразвуковые датчики, переключатель активации помощи при парковке, переключатель активации активной системы помощи при парковке, PCM, датчик наружной температуры, модуль центральной электрики, модуль прицепа, TCM.
Выходные сигналы парковочного модуля:
- Elektrische Servolenkung – модуль, щиток приборов, радио, многофункциональный дисплей, датчики парковки, ультразвуковые датчики, переключатель активации помощи при парковке с светодиод, переключатель активации активной системы помощи при парковке с светодиод, модуль центральной электрики, модуль камеры заднего вида.
Различие ультразвуковых датчиков:
- традиционные ультразвуковые датчики – широкие характеристики излучения – измерение расстояния до 2 метров
- ультразвуковые датчики – активная система помощи при парковке – узкие, широкие характеристики излучения – измерение расстояния до 4 метров
Переключатель активации активной системы помощи при парковке
A минимальное оснащение B максимальное оснащение 1 Переключатель активной системы помощи при парковке 2 Переключатель системы парковки 3 выключатель отпирания задней двери 4 Автоматический старт/стоп*
* Система будет введена позже.
светодиод переключателя активной системы помощи при парковке будет работать сразу после активации системы. Если маневр парковки успешно завершен, и сообщение пропадает с многофункционального дисплея, то светодиод отключится.
Если в системе возникли ошибки или режим контроля угла поворота рулевого колеса был прерван, то раздастся предупредительный сигнал и светодиод будет мигать в течение нескольких секунд.
многофункциональный дисплей
Сообщения на многофункциональном дисплее
Многофункциональный дисплей уровня 2 отображает только текстовые сообщения (см. таблицу в приложении). Остальные дисплеи показывают также графические изображения.
Границы системы
Активная система помощи при парковке опирается на количество датчиков, чтобы распознавать свободные места для парковки, рассчитывать траекторию и соответственно поворачивать рулевое колесо. Измерение лимитируется физическими ограничениями и точностью отдельных датчиков.
Ультразвуковые датчики:
- Датчики определяют только те объекты, которые хорошо отражают звуковую волну. Для этого важны форма, свойства поверхности и размер объектов. Датчики, покрытые грязью, сильный дождь и снег ведут к тому, что свободные места для парковки могут быть не обнаружены. Неверное положение датчика также может привести к ошибкам в измерении.
Датчик скорости вращения колеса:
- Действуют те же ограничения, что и для стандартной Антиблокировочная система (ABS). Неверные импульсы колес или неправильная установка датчиков ведут к сокращению точности парковки или прерыванию маневра. Если запасное колесо или колеса установлены не в соответствии с размерами, предназначенными для данного автомобиля, то система не сможет обеспечить корректную парковку. Сильный износ шин или неверное давление воздуха в шине может привести к аналогичному эффекту.
Датчик угла поворота рулевого колеса:
- Производственные допуски или неправильная установка датчика оказывают влияние на измерение угла поворота рулевого колеса, что ведет к сокращению точности парковки.
ABS-датчики:
- Датчики Антиблокировочная система (ABS) имеют двунаправленное исполнение. Они определяют, в каком направлении движется автомобиль. Порог скорости, которая ведет к прерыванию режима контроля управления, ограничен точностью информации о скорости. Это информация основана на данных о передних колесах.
Датчик наружной температуры:
- Модуль помощи при парковке рассчитывает скорость звука, основанную на температуре окружающего воздуха. Благодаря этому ультразвуковые датчики активной системы помощи при парковке достаточно точно измеряют ширину свободного места.
Технические границы системы:
- Активная система помощи при парковке работает только с оригинальной аудиосистемой Ford. Если аудиосистема была удалена или заменена другой, акустические сигналы больше не будут подаваться. Активная система помощи при парковке должна быть демонтирована или деактивирована.
- Диапазон температуры узлов системы помощи при парковке составляет от -40°C до 85°C.
- По умолчанию главной стороной парковки является сторона пассажира. Если водитель хочет поменять сторону, то он должен активировать переключатель указателей поворота.
- Если во врем маневра необходимо отключить двигатель, то система отключается и место для парковки отменяется.
- Объекты, возникающие после измерения во время проезда мимо них, не учитываются в траектории движения при парковке. Однако, раздается предупреждение от традиционной системой парковки.
- Если автомобиль оснащен дополнительными элементами (багажник для велосипеда, прицеп) без электрических соединений, активная система помощи при парковке их не распознает. При определении траектории дополнительные размеры не учитываются.
При дополнительной установке сцепного устройства его необходимо отметить в конфигурации модулей. К необходимой длине места парковки прибавляется 15 см.