Диаграмма системы
1 Модуль управления рулевым усилием (SECM) 2 модуль обработки изображений A 3 Модуль антиблокировочная тормозная система 4 модуль управления усилителем рулевого управления 5 шлюзовой модуль А 6 электронный блок управления 7 Двигатель 8 Блокирующий соленоид 9 модуль датчика угла поворота рулевого колеса 10 модуль управления кузовом 11 модуль управления силовым агрегатом 12 панель приборов 13 модуль управления рулевой колонкой 14 модуль управления удерживающими устройствами
Таблица входных сетевых сообщений
| Передаваемое сообщение | Исходный модуль | Назначение сообщения |
|---|---|---|
| антиблокировочная система (ABS) активна | Модуль антиблокировочная система (ABS) | Используется для передачи на модуль управления рулевым усилием (SECM) информации о выполняемом антиблокировочная система (ABS) событии. |
| Запрос активации адаптивного рулевого управления | Модуль антиблокировочная система (ABS) | Используется для выполнения запроса на изменение угла поворота для управления устойчивостью. |
| электрический усилитель рулевого управления ошибка | Модуль управления усилителем рулевого управления | Используется для передачи на модуль управления рулевым усилием (SECM) информации об отказе модуля электрический усилитель рулевого управления или Модуль управления усилителем рулевого управления. |
| Состояние системы удержания на полосе движения | модуль A обработки изображений | Используется для передачи на модуль управления рулевым усилием (SECM) информации о текущем состоянии системы удержания на полосе движения. |
| Главное значение одометра | щиток приборов | Сообщение отправляется на модуль модуль шлюза A и затем на модуль управления рулевым усилием. Используется для передачи на модуль управления рулевым усилием (SECM) текущих показаний со счетчика общего пробега в километрах. |
| Состояние силового агрегата | блок управления силовым агрегатом (PCM) | Сообщение отправляется на модуль модуль шлюза A и затем на модуль управления рулевым усилием. Используется для передачи на модуль управления рулевым усилием (SECM) информации о состоянии силового агрегата; отключении/наличии/отсутствии крутящего момента; отсутствии ускорения. |
| Статус срабатывания удерживающей системы при ударе | модуль управления удерживающей системой подушек и ремней безопасности | Информирует модуль управления рулевым усилием (SECM) о срабатывании надувной подушки безопасности и отключении топливной системы в случае столкновения. |
| Реализация управления устойчивостью в действии | Модуль антиблокировочная система (ABS) | Используется для передачи на модуль управления рулевым усилием (SECM) информации о выполняемом событии системы курсовой устойчивости. |
| Угол поворота рулевого колеса | Модуль антиблокировочная система (ABS) | Передает на модуль управления рулевым усилием (SECM) информацию о положении рулевого колеса для компенсации схождения. |
| Запрос обогрева рулевого колеса | щиток приборов | Сообщение отправляется на модуль модуль шлюза A и затем на модуль управления рулевым усилием. Передает на модуль управления рулевым усилием (SECM) запрос от водителя на включение обогрева рулевого колеса. |
| режим транспортировки; | блок управления кузовом (BCM) | Сообщение отправляется на модуль модуль шлюза A и затем на модуль управления рулевым усилием. Используется для подтверждения нахождения автомобиля в рабочем режиме, заводском режиме или режиме транспортировки. |
| Состояния сигнала поворота | Модуль системы управления рулевой колонкой | Передает на модуль управления рулевым усилием (SECM) информацию о текущем состоянии указателей поворота; включенном ПРАВОМ, ЛЕВОМ или ОТКЛЮЧЕННЫХ указателях. |
| Команда торможения автомобиля | Модуль антиблокировочная система (ABS) | Используется для передачи на модуль управления рулевым усилием (SECM) информации о торможении автомобиля. |
| Информация о конфигурации автомобиля | блок управления кузовом (BCM) | Сообщение отправляется на модуль модуль шлюза A и затем на модуль управления рулевым усилием. Передает на модуль управления рулевым усилием (SECM) текущую конфигурацию автомобиля. |
| Скорость автомобиля | блок управления силовым агрегатом (PCM) | Сообщение отправляется на модуль модуль шлюза A и затем на модуль управления рулевым усилием. Используется для передачи на модуль управления рулевым усилием (SECM) текущей скорости автомобиля. |
| Информация об угловом повороте автомобиля вокруг вертикальной оси | Модуль антиблокировочная система (ABS) | Передает на модуль управления рулевым усилием (SECM) информацию об угловом повороте автомобиля вокруг вертикальной оси для компенсации схождения. |
Система адаптивного рулевого управления
Модуль управления рулевым усилием (SECM) управляет функциями системы адаптивного управления и обеспечивает связь с другими модулями через модуль датчика угла поворота рулевого управления по высокоскоростная шина CAN 2. Модуль управления рулевым усилием (SECM) и модуль датчика угла поворота рулевого управления выполняют обмен данными по отдельной шине шина CAN.
Для активации модуля управления рулевым усилием (SECM) необходимо питание от аккумуляторной батареи, напряжение зажигания и соединение по шине высокоскоростная шина CAN 2 для обмена данными. Модуль управления рулевым усилием (SECM) также должен получить сообщение о статусе системы электропитания от модуля блок управления силовым агрегатом (PCM) для активации.
Модуль управления рулевым усилием (SECM) с помощью электродвигателя выполняет вращение зубчатой ступицы, соединенной с валом рулевого управления для увеличения и уменьшения дискретного поворота к сигналу, получаемому от ведущего вала рулевого управления. На низкой скорости одинаковый входной сигнал от ведущего вала рулевого управления имеет больший угол поворота рулевого колеса, обеспечивая большую маневренность на низкой скорости. Выполнение маневров на низкой скорости требует значительно меньшего вращения рулевого колеса. На высоких скоростях увеличивается точность движения в прямолинейном направлении, повышая управляемость автомобиля и давая водителю уверенность при выполнении поворотов на средних и высоких скоростях.
При выполнении поворотов модуль модуль датчика угла поворота рулевого управления определяет скорость и направление вращения рулевого колеса и передает эту информацию на модуль управления рулевым усилием (SECM) по шине шина CAN. Модуль управления рулевым усилием (SECM) реагирует на полученную информацию включением электродвигателя в соответствующем направлении и сокращением количества вращения рулевого колеса, выполняемого водителем.
Модуль управления рулевым усилием (SECM) имеет блокирующий соленоид, способный зафиксировать зубчатую ступицу и рулевое колесо в случае отказа системы адаптивного рулевого управления. Это возвратит передаточное отношение между рулевым колесом и валом рулевого управления к значению 1:1.
Модуль управления рулевым усилием (SECM) является самодиагностируемым устройством, способным генерировать и сохранять расшифровка кодов ошибок (DTC). В зависимости от характера установленного кода код неисправности (DTC), модуль управления рулевым усилием (SECM) может направить запрос на щиток приборов для включения предупреждающего индикатора системы адаптивного рулевого управления и направить сообщение в центр сообщений, предупреждая водителя о потенциальных проблемах в системе адаптивного рулевого управления. Предупреждающее сообщение отправляется по сети высокоскоростная шина CAN 2 на модуль модуль шлюза A, где оно преобразуется в высокоскоростная шина CAN 3 сообщение и передается далее на щиток приборов по сети высокоскоростная шина CAN 3.
Обогреваемое рулевое колесо
Модуль управления рулевым усилием (SECM) также выполняет управление модулем электронный блок управления системы обогрева рулевого колеса.
Рулевой механизм электрический усилитель рулевого управления
Механизм электрический усилитель рулевого управления представляет собой узел, состоящий из модуля Модуль управления усилителем рулевого управления, двигателя и датчика крутящего момента рулевого управления. Узел обслуживается только целиком. Внутренние и внешние рулевые тяги и сильфоны механизма обслуживаются отдельно.
- Датчик крутящего момента рулевого управления установлен рядом с первичным валом механизма электрический усилитель рулевого управления и используется модулем Модуль управления усилителем рулевого управления для определения усилия, прилагаемого к рулевому колесу. Датчик крутящего момента рулевого управления установлен рядом с первичным валом механизма электрический усилитель рулевого управления и используется модулем Модуль управления усилителем рулевого управления для определения усилия, прилагаемого к рулевому колесу.
- На каждом из концов механизма электрический усилитель рулевого управления расположена одна внутренняя рулевая тяга. Эти тяги обслуживаются отдельно.
- На каждом из концов механизма электрический усилитель рулевого управления расположена одна внешняя рулевая тяга. Эти тяги обслуживаются отдельно.
- В механизме электрический усилитель рулевого управления на каждой стороне электрический усилитель рулевого управления расположен один сильфон. Каждый сильфон закрепляется с помощью 2 зажимов. Сильфоны и зажимы доступны для обслуживания.
Модуль управления усилителем рулевого управления
Модуль Модуль управления усилителем рулевого управления представляет собой электронный блок управления (ECU) для системы электрический усилитель рулевого управления. Модуль контролирует все входные сигналы датчиков и сообщения по высокоскоростной шине передачи данных 2 (HS-CAN 2), относящиеся к системе электрический усилитель рулевого управления, и выполняет прямой контроль выходных сигналов электродвигателя электрический усилитель рулевого управления.