Сетевое оконечное устройство
CAN использует схему сетевого окончания для повышения надежности связи. Сетевое окончание шины CAN происходит внутри оконечных модулей с помощью оконечных резисторов. Оконечные модули расположены на обоих концах сети шины. Поскольку сетевые сообщения транслируются в виде сигналов напряжения, сигналы сетевого напряжения стабилизируются оконечными резисторами. Каждый оконечный модуль имеет резистор 120 Ом на положительном и отрицательном соединении шины в оконечном модуле. С 2 оконечными модулями на каждой сети и резисторами 120 Ом, расположенными в параллельной конфигурации, полное сопротивление сети равно 60 Ом.
Сетевое окончание повышает надежность сообщений шины за счет
- Стабилизирующее напряжение шины.
- Устранение электрических помех.
Шлюзовой модуль
IC является шлюзовым модулем, преобразующим HS-CAN в MS-CAN и наоборот. Эта информация позволяет распределить сообщение по обеим сетям. ИС - единственный модуль на этом автомобиле, который обладает такой способностью.
Специальный инструмент Название инструмента Номер 73III Автомобильный измерительный прибор 105-R0057 или эквивалентный модуль связи с транспортным средством (VCM) и программное обеспечение интегрированной диагностической системы (IDS) с соответствующим аппаратным обеспечением или эквивалентный сканирующий инструмент Flex Probe Kit 105-R025C или эквивалентный диагностический инструмент, удерживающая система 418-133
Схема №84
Схема №85
MS - может
MS-CAN - это сеть связи со средней скоростью, в которой используется неэкранированная витая пара каналов передачи данных (+) и данных (-). Каждая из цепей данных (+) и данных (-) регулируется приблизительно на 2,5 В во время нейтрального или остаточного сетевого трафика. По мере передачи сообщений шины по цепи данных (+) напряжение увеличивается приблизительно на 1,0 вольт. Наоборот, цепь данных (-) уменьшается приблизительно на 1,0 вольт, когда отправляется сообщение шины. Несколько сообщений шины могут быть отправлены по сетевым цепям CAN, что позволяет нескольким модулям обмениваться данными друг с другом. MS-CAN не будет взаимодействовать при наличии определенных отказов, но будет работать с пониженной производительностью при наличии других отказов. MS-CAN может оставаться в рабочем состоянии, когда 1 из 2 оконечных резисторов отсутствует.
MS-CAN работает на максимальной скорости передачи данных 125 Кбит / с для сообщений шины и предназначен для передачи общей информации. Сеть будет оставаться в рабочем состоянии, но на ухудшенном уровне при наличии определенных неисправностей цепи. MS-CAN может оставаться в рабочем состоянии только с одним оконечным резистором.
Следующие модули находятся на MS-CAN
- Интерфейсный модуль дополнительного протокола (APIM) (при наличии)
- Модуль управления аудио (ACM)
- Модуль цифровой обработки аудиосигналов (DSP) (при наличии)
- Модуль двери водителя (DDM) (если оборудован)
- Модуль сиденья водителя (DSM) (при наличии)
- Двойной модуль сиденья для климат-контроля (DCSM) (при наличии)
- Модуль отопления, вентиляции и кондиционирования воздуха (при наличии)
- Приборная панель (IC)
- Модуль помощи при парковке (PAM) (если оборудован)
- Модуль спутниковой цифровой аудиоприемной системы (SDARS) (при наличии)
- Интеллектуальная блок предохранителей и реле (SJB)
Следующая диаграмма отказов описывает конкретные отказы MS-CAN и их последствия
| Описание отказа | Признак |
|---|---|
| Короткое замыкание MS-CAN (+) на MS-CAN (-) | Нет связи |
| MS-CAN (+) короткое замыкание на напряжение | Нет связи |
| MS-CAN (-) короткое замыкание на напряжение | Нет связи |
| MS-CAN (+) короткое замыкание на массу | Нет связи |
| MS-CAN (-) короткое замыкание на массу | Ненадежная связь возможна во всех сетевых модулях |
| MS-CAN (+) разомкнутый | Ненадежная связь возможна во всех сетевых модулях |
| MS-CAN (-) разомкнут | Ненадежная связь возможна во всех сетевых модулях |
| Потеря напряжения или массы модуля | Нет связи |
| Внутренний отказ модуля | Нет связи |
КАРТА ОТКАЗОВ СВЯЗИ MS-CAN
HS-CAN
HS-CAN - это высокоскоростная коммуникационная сеть, в которой используется неэкранированная витая пара каналов передачи данных (+) и данных (-). Каждая из цепей данных (+) и данных (-) регулируется приблизительно на 2,5 В во время нейтрального или остаточного сетевого трафика. По мере передачи сообщений шины по цепи данных (+) напряжение увеличивается приблизительно на 1,0 вольт. Наоборот, цепь данных (-) уменьшается приблизительно на 1,0 вольт, когда отправляется сообщение шины. Несколько сообщений шины могут быть отправлены по сетевым цепям CAN, что позволяет нескольким модулям обмениваться данными друг с другом. HS-CAN не будет взаимодействовать при наличии определенных неисправностей, но будет работать с пониженной производительностью при наличии других неисправностей. Шина HS-CAN может сохранять работоспособность при отсутствии 1 из 2 оконечных резисторов.
Hs-CAN работает с максимальной скоростью передачи данных 500 Кбит / с и предназначен для передачи информации и управления в режиме реального времени. Сеть будет оставаться в рабочем состоянии, но на ухудшенном уровне при наличии определенных неисправностей цепи. Hs-CAN может оставаться в рабочем состоянии только с одним оконечным резистором.
Следующие модули находятся на Hs-CAN
- Модуль АБС
- Интерфейсный модуль дополнительного протокола (APIM) (при наличии)
- Приборная панель (IC)
- Модуль системы классификации пассажиров (OCSM)
- PCM
- Модуль управления удерживающими устройствами (RCM)
- Модуль управления коробкой передач (блок управления трансмиссией (TCM))
- Модуль управления 4X4 (при наличии)
Следующая диаграмма отказов описывает конкретные отказы Hs-CAN и их последствия
| Описание отказа | Признак |
|---|---|
| HS-CAN (+) закорочено на HS-CAN (-) | Нет связи |
| HS-CAN (+) короткое замыкание на напряжение | Нет связи |
| HS-CAN (-) короткое замыкание на напряжение | Нет связи |
| HS-CAN (+) короткое замыкание на массу | Нет связи |
| HS-CAN (-) короткое замыкание на массу | Ненадежная связь возможна во всех сетевых модулях |
| HS-CAN (+) открыт | Ненадежная связь возможна во всех сетевых модулях |
| HS-CAN (-) открыт | Ненадежная связь возможна во всех сетевых модулях |
| Потеря напряжения или массы модуля | Нет связи |
| Внутренний отказ модуля | Нет связи |
СХЕМА ОТКАЗОВ СВЯЗИ HS-CAN
ПримечаниеЭта таблица описывает конкретные сообщения высокоскоростной сети контроллеров (Hs-CAN) и среднескоростной сети контроллеров (MS-CAN), передаваемые каждым модулем, а также модуль (модули), принимающий сообщение.
| Широковещательное сообщение | Исходный модуль | Тип сети | Приемный модуль (модули) |
|---|---|---|---|
| Выполняется событие ABS | Модуль АБС | HS-CAN | Блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) Модуль управления ограничителями (RCM) Модуль управления коробкой передач (блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией)) |
| Конфигурация системы ABS/TRAC | Модуль АБС | HS-CAN | TCM |
| Запрос индикатора неисправности ABS | Модуль АБС | HS-CAN | Приборная панель (IC) |
| Запрос на запрет сцепления кондиционер | TCM | HS-CAN | PCM |
| Запрос сцепления кондиционер | Модуль отопления, вентиляции и кондиционирования воздуха (ОВКВ) | MS - МОЖЕТ | IC |
| Запрос сцепления кондиционера (шлюз) | IC | HS-CAN | PCM |
| Состояние сцепления кондиционер | PCM | HS-CAN | IC |
| Состояние сцепления кондиционер (шлюз) | IC | MS - МОЖЕТ | Модуль ОВКВ |
| Температура испарителя ВС | PCM | HS-CAN | IC |
| Температура испарителя ВС (шлюз) | IC | MS - МОЖЕТ | Модуль ОВКВ |
| Положение педали акселератора | PCM | HS-CAN | Модуль ABS Модуль управления RCM блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией) 4X4 |
| Состояние задержки аксессуара | Интеллектуальная блок предохранителей и реле (SJB) | MS - МОЖЕТ | Модуль управления аудио (ACM) |
| Состояние события развертывания подушки безопасности | RCM | HS-CAN | Модуль системы классификации пассажиров (OCSM) блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) |
| Запрос индикатора неисправности подушки безопасности | RCM | HS-CAN | IC |
| Запрос активного индикатора AWD | Модуль управления 4X4 | HS-CAN | IC |
| Режим и состояние муфты AWD | Модуль управления 4X4 | HS-CAN | Модуль ABS IC |
| Запрос индикатора неисправности AWD | Модуль управления 4X4 | HS-CAN | IC |
| Передаточное число | PCM | HS-CAN | Модуль АБС |
| Барометрическое давление | PCM | HS-CAN | IC блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией) |
| Барометрическое давление (шлюз) | IC | MS - МОЖЕТ | SJB |
| Состояние экономии заряда батареи | SJB | MS - МОЖЕТ | IC |
| Состояние уровня тормозной жидкости | SJB | MS - МОЖЕТ | IC |
| Запрос индикатора неисправности тормоза | Модуль АБС | HS-CAN | IC |
| Состояние тормозного переключателя | PCM | HS-CAN | Модуль управления RCM блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией) 4x4 |
| Запрос индикатора системы тарификации | PCM | HS-CAN | IC |
| Состояние системы тарификации | PCM | HS-CAN | IC |
| Установка сиденья для климат-контроля | Модуль ОВКВ | MS - МОЖЕТ | Двойной модуль сиденья для климат-контроля (DCSM) |
| Состояние сиденья климат-контроля | DCSM | MS - МОЖЕТ | Модуль ОВКВ |
| Статус двери Приоткрыто | SJB | MS - МОЖЕТ | IC |
| Команда блокировки двери (с памятью) | SJB | MS - МОЖЕТ | Модуль двери водителя (DDM) |
| Состояние выключателя блокировки дверей, драйвер (с памятью) | DDM | MS - МОЖЕТ | SJB |
| Простая команда входа/выхода | IC | MS - МОЖЕТ | Модуль сиденья водителя (DSM) |
| Простой вход/выход | DSM | MS - МОЖЕТ | IC |
| Температура охлаждающей жидкости | PCM | HS-CAN | Модуль управления IC блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией) 4X4 |
| Температура охлаждающей жидкости двигателя (шлюз) | IC | MS - МОЖЕТ | Модуль ОВКВ |
| Запрос вентилятора охлаждения двигателя | TCM | HS-CAN | PCM |
| Состояние отказоустойчивого режима охлаждения двигателя | PCM | HS-CAN | IC блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией) |
| Состояние режима отказоустойчивого электронного управления двигателем (ETC) | PCM | HS-CAN | IC |
| Данные о расходе топлива двигателем | PCM | HS-CAN | IC |
| Температура воздуха на входе в двигатель | PCM | HS-CAN | TCM |
| Нагрузка на двигатель% | PCM | HS-CAN | TCM |
| Запрос индикатора неисправности двигателя (контрольная лампа неисправности (проверить двигатель)) | PCM | HS-CAN | IC блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией) |
| Запрос индикатора неисправности двигателя (контрольная лампа неисправности (проверить двигатель)) | TCM | HS-CAN | PCM |
| Таймер выключения двигателя | PCM | HS-CAN | Модуль управления IC 4X4 |
| Таймер выключения двигателя (шлюз) | IC | MS - МОЖЕТ | Модуль ОВКВ |
| Давление масла в двигателе низкое | SJB | MS - МОЖЕТ | IC |
| Обороты двигателя | PCM | HS-CAN | Модуль ABS Ic блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией) 4x4 модуль управления |
| Обороты двигателя (шлюз) | IC | MS - МОЖЕТ | Модуль интерфейса дополнительного протокола (APIM) Модуль ОВК DCSM |
| Данные о крутящем моменте двигателя | PCM | HS-CAN | Модуль АБС блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией) |
| Данные о крутящем моменте двигателя | TCM | HS-CAN | PCM |
| Запрос на снижение крутящего момента двигателя | Модуль АБС | HS-CAN | PCM |
| Запрос на снижение крутящего момента двигателя | TCM | HS-CAN | PCM |
| Запрос на передачу крутящего момента двигателя | Модуль управления 4X4 | HS-CAN | Модуль АБС |
| Состояние передачи крутящего момента двигателя | Модуль АБС | HS-CAN | Модуль управления 4X4 |
| Английский / Метрический режим отображения | IC | MS - МОЖЕТ | Модуль ОВКВ |
| Запрос индикатора выключения топливного колпачка | PCM | HS-CAN | IC |
| Датчик состояния ввода уровня топлива (мгновенный) 1 и 2 | IC | HS-CAN | PCM |
| Состояние фары дальнего света | SJB | MS - МОЖЕТ | IC |
| Состояние переключателя головной / стояночной лампы | SJB | MS - МОЖЕТ | IC |
| Положение выключателя зажигания | IC | MS - МОЖЕТ | Модуль ACM APIM DCSM DSM DSM Кондиционирование модуль PAM SDARS Модуль цифровой обработки аудиосигналов (DSP) |
| Положение выключателя зажигания | IC | HS-CAN | Модуль АБС блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) RCM блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией) 4x4 модуль управления |
| Уровень светорегулятора | SJB | MS - МОЖЕТ | Модуль ACM Кондиционирование Ic |
| Данные встроенного датчика головки ключа (Ikt) | IC | MS - МОЖЕТ | SJB |
| Запрос программы IKT | IC | MS - МОЖЕТ | SJB |
| Ответ IKT | SJB | MS - МОЖЕТ | IC |
| Статус кнопки брелока | SJB | MS - МОЖЕТ | DSM |
| Состояние ключа в замке зажигания | IC | MS - МОЖЕТ | SJB DSM |
| Состояние кнопки клавиатуры | SJB | MS - МОЖЕТ | DSM |
| Состояние отключения лампы | SJB | MS - МОЖЕТ | IC |
| Состояние переключателя памяти 1 / памяти 2 | DDM | MS - МОЖЕТ | DSM |
| Состояние переключателя регулировки зеркала | DDM | MS - МОЖЕТ | DSM |
| Число вращающихся колес навигационного радио | Модуль АБС | HS-CAN | IC |
| Число вращающихся колес навигационного радио (шлюз) | IC | MS - МОЖЕТ | ACM |
| Данные системы классификации пассажиров (ОКС) | OCSM | HS-CAN | RCM |
| Данные OCS | RCM | HS-CAN | OCSM |
| Серийный номер OCS и калибровка | OCSM | HS-CAN | RCM |
| Счетчик одометра | PCM | HS-CAN | IC |
| Состояние выключателя отключения помощи при парковке | IC | MS - МОЖЕТ | PAM |
| Команда отключения звукового оповещения при парковке | PAM | MS - МОЖЕТ | ACM |
| Состояние системы помощи при парковке | PAM | MS - МОЖЕТ | IC |
| Состояние стояночного тормоза | SJB | MS - МОЖЕТ | IC |
| Состояние стояночного тормоза (шлюз) | IC | HS-CAN | Модуль управления блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) 4x4 |
| Пассивная противоугонная система (PATS) OK для запуска | IC | HS-CAN | PCM |
| Данные безопасности PATS | PCM | HS-CAN | IC |
| Состояние кражи PATS | PCM | HS-CAN | IC |
| Состояние выключателя отключения сигнализации по периметру | DDM | MS - МОЖЕТ | SJB |
| Серийный номер менеджера розничных клиентов | RCM | HS-CAN | OCSM |
| Запрос индикатора ремня безопасности | RCM | HS-CAN | IC |
| Состояние индикатора ремня безопасности | IC | HS-CAN | RCM |
| Ремень безопасности-Minder® утор/вспышка запрос | RCM | HS-CAN | IC |
| Управление скоростью деактивирует состояние переключателя | PCM | HS-CAN | TCM |
| Запрос указателя скорости | PCM | HS-CAN | IC |
| Состояние управления скоростью | PCM | HS-CAN | IC блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией) |
| Положение дроссельной заслонки | PCM | HS-CAN | TCM |
| Состояние системы контроля давления в шинах (СКДШ) | SJB | MS - МОЖЕТ | IC |
| Состояние датчика TPMS (Lf, Rf, Rr, Lr) | SJB | MS - МОЖЕТ | IC |
| Информация о размерах шин | Модуль АБС | HS-CAN | PCM |
| Состояние выключателя отключения управления тягой | IC | HS-CAN | Модуль АБС МУП |
| Запрос индикатора контроля тяги | Модуль АБС | HS-CAN | ИКМ МКС |
| Передаточные числа коробки передач | TCM | HS-CAN | Модуль ABS Модуль управления блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) 4x4 |
| Желаемое передаточное число коробки передач | PCM | HS-CAN | TCM |
| Запрос индикатора неисправности коробки передач | TCM | HS-CAN | IC |
| Частота вращения выходного вала коробки передач | TCM | HS-CAN | PCM |
| Запрос индикатора перегрузки коробки передач | TCM | HS-CAN | IC |
| Диапазон селектора коробки передач (PRNDL) | TCM | HS-CAN | Модуль АБС Ic блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) |
| Диапазон селектора передачи (PRNDL) (шлюз) | IC | MS - МОЖЕТ | АСМ DSM PAM Sjb |
| Выполняется переключение передач | TCM | HS-CAN | Модуль АБС МУП |
| Температура передачи | TCM | HS-CAN | PCM |
| Запрос на блокировку гидротрансформатора коробки передач | PCM | HS-CAN | TCM |
| Состояние блокировки гидротрансформатора коробки передач | TCM | HS-CAN | PCM |
| Частота вращения вала турбины трансмиссии | TCM | HS-CAN | PCM |
| Запрос сигнала поворота | SJB | MS - МОЖЕТ | IC |
| Скорость транспортного средства | PCM | HS-CAN | APIM Ic RCM |
| Скорость транспортного средства (шлюз) | IC | MS - МОЖЕТ | Модуль ACM Кондиционирование модуль DCSM PAM Sjb DSP |
| Информация VIN | PCM | HS-CAN | RCM OCSM блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией) Ic Модуль ABS Модуль управления 4x4 |
| Выход частоты вращения колес (RF, LF, RR, LR) | Модуль АБС | HS-CAN | Модуль управления МУП блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией) 4x4 |
ТАБЛИЦА КОММУНИКАЦИОННЫХ СООБЩЕНИЙ МОДУЛЯ CAN