Система помощи при парковке - активная помощь при парковке: Прочее Ford Explorer V

Системы предотвращения столкновений ~5 мин чтения

Диаграмма сетевых сообщений

Широковещательное сообщение	Исходный модуль	Цель сообщения
Выполняется событие ABS	Модуль АБС	Отключает активную помощь парку.
Запрос на отмену автостоянки	IPC	Отключает активную помощь парку.
Отказ EPAS	PSCM	Отключает активную помощь парку.
Состояние зажигания	BCM	Используется в качестве резервного входа для подтверждения положения выключателя зажигания.
Температура наружного воздуха	BCM	Используется для температурной компенсации входов активного вспомогательного датчика парковки.
Состояние рычага переключения (PRNDL)	PCM	Используется для активных сообщений водителю помощи при парковке и для активных команд управления парковкой.
Выполняется проверка стабильности	Модуль АБС	Отключает активную помощь парку.
Активная информация по парку	PSCM	Содержит данные об угле поворота и крутящем моменте рулевого колеса. Используется PAM для подтверждения запроса на поворот и отключения активной помощи при парковке, если водитель вмешивается, прикладывая крутящий момент к рулевому колесу во время активного события помощи при парковке.
Температура окружающей среды	Модуль ОВКВ	Используется для регулировки расстояния между датчиками в зависимости от температуры окружающей среды.
Сигнал поворота переключателя рулевого колеса	SCCM	Используется для установления, с какой стороны автомобиля расположено парковочное место.
Число вращающихся ходовых колес	Модуль АБС	Используется для точного ввода скорости колеса.
Направление навигационного барабана	Модуль АБС	Используется для подтверждения того, что транспортное средство движется в правильном направлении.
Контроль стабильности отключен статус лампы	Модуль АБС	Используется для индикации состояния контрольной лампы стабильности.
Угол поворота рулевого колеса	SCCM	Используется для указания угла поворота рулевого колеса из SCCM для транспортных средств, сконфигурированных для активной помощи при парковке.
Выполняется проверка тягового усилия	Модуль АБС	Отключает активную помощь парку.
Испытание на тяговое усилие, выполняемое двигателем	Модуль АБС	Используется для указания, когда присутствует вмешательство в управление тягой со стороны двигателя.
Скорость транспортного средства	Блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) / блок управления двигателем	Используется для ввода скорости транспортного средства в PAM.
Данные о скорости вращения колес	Модуль АБС	Используется для ввода скорости колес при нахождении парковочных мест.

ВХОДНЫЕ СООБЩЕНИЯ СЕТИ PAM.

Широковещательное сообщение	Исходный модуль	Цель сообщения
Состояние угла поворота рулевого колеса активной системы помощи при парковке	PAM	Передача состояния запроса угла поворота рулевого колеса из PAM в PSCM.
Запрос угла поворота рулевого колеса	PAM	PSCM поворачивает рулевое управление для достижения требуемого угла во время активного события помощи при парковке.

ВХОДНЫЕ СООБЩЕНИЯ СЕТИ PSCM

Широковещательное сообщение	Исходный модуль	Цель сообщения
Активный дисплей центрального стека сообщений системы помощи при парковке	PAM	Используется для активного звукового сигнала помощи при парковке для индикации инструкций водителя.

ВХОДНЫЕ СООБЩЕНИЯ СЕТИ IPC

Широковещательное сообщение	Исходный модуль	Цель сообщения
Активный дисплей центрального стека сообщений системы помощи при парковке	PAM	Используется для активной графики помощи при парковке для инструкций водителя, отображаемых в FDIM.

ВХОДНЫЕ СООБЩЕНИЯ СЕТИ APIM.

Активная система помощи при парковке

ПримечаниеДополнительные активные сообщения помощи при парковке и графические информационные дисплеи центрального стека см. в литературе Владельца.

PAM взаимодействует с несколькими модулями для управления функциями активной системы помощи при парковке.

При нажатии на активный переключатель помощи при парковке на информационно-развлекательном дисплее центрального стека отображается сообщение " Поиск парковочного места на левой / правой стороне ". Вход сигнала поворота многофункционального переключателя используется для определения стороны транспортного средства, которую водитель ищет для парковки. Если сигнал поворота не выбран, активная система помощи при парковке по умолчанию выполняет поиск на пассажирской стороне транспортного средства.

Система измеряет доступные парковочные места и их окрестности, когда оператор проезжает, чтобы определить, можно ли маневрировать транспортным средством в доступное парковочное место. Минимальная длина парковочного места, которую определяет активная система помощи при парковке, примерно в 1,2 раза превышает длину транспортного средства и определяется по входным сигналам от активных датчиков помощи при парковке.

Как только подходящее место для парковки найдено, сообщение " Место для парковки найдено на левой / правой стороне. Потяните вперед, чтобы припарковаться ". отображается на информационно-развлекательном дисплее рулевого управления центрального стека, за которым следует звуковой утор от IPC. Оператор тянет автомобиль вперед и сообщение " Место для парковки найдено на левой / правой стороне. Остановите автомобиль, чтобы припарковаться ". После того, как оператор остановил автомобиль, отображается сообщение " Удалить руки с рулевого колеса ".

Активная система помощи при парковке продолжает управлять рулевым управлением, когда оператор двигает автомобиль вперед. Когда передний бампер автомобиля находится на расстоянии приблизительно 304,8 мм (12 дюймов) от переднего автомобиля, на информационно-развлекательном дисплее центрального стека отображается сообщение " Парковка с левой / правой стороны. Назад медленно "., сопровождаемое звуковым сигналом от IPC. Активная система помощи при парковке может предлагать последующие маневры назад и вперед (и аналогичные сообщения) перед завершением последовательности парковки.

PAM определяет, что активные маневры в парке завершены на основе окончательного выравнивания транспортного средства. Транспортное средство может быть расположено на расстоянии от 0 до 304,8 мм (12 дюймов) от уличного бордюра, если обнаружен бордюр, в противном случае система выравнивает транспортное средство по переднему транспортному средству. Сообщение " активно Park ассистент Finished " отображается на информационно-развлекательном дисплее центрального стека, за которым следует звуковой сигнал от IPC.

Нажатие и отпускание активного переключателя помощи при парковке в любое время отключает активную систему помощи при парковке. Если система отключается оператором после того, как система начинает управлять рулевым управлением, на информационно-развлекательном дисплее центрального стека отображается сообщение " активно Park ассистент Cancelled " или " активно Park ассистент Deactivated ", сопровождаемое предупреждающим сигналом.

Активная система помощи при парковке использует входные сигналы угла поворота рулевого колеса, счета кренов колес транспортного средства, направления колес, входные сигналы датчика скорости колес, скорости транспортного средства и выбора транспортного средства для расчета положения транспортного средства и расстояния по отношению к парковочному пространству. Входные сигналы используются PAM для подачи команды системе рулевого управления, чтобы помочь с управлением рулевым колесом маневрировать транспортным средством в парковочное пространство.

Задние датчики помощи при парковке используются для обнаружения автомобиля или объекта, расположенного позади автомобиля на парковочном месте. Задний динамик помощи при парковке звучит непрерывным тоном, когда задний бампер автомобиля составляет приблизительно 304,8 мм (12 дюймов) от автомобиля к задней части, и сообщение " Остановите автомобиль. Медленно тяните вперед ". отображается на информационно-развлекательном дисплее центрального стека, за которым следует звуковой сигнал от IPC.

Если присутствует неисправность входного модуля или другая неисправность системы, активная система помощи при парковке отключается или предотвращает активацию системы. Сообщение " активно Park ассистент неисправность " отображается на информационно-развлекательном дисплее центрального стека, и в PAM устанавливается расшифровка кода ошибки.

Эти условия могут привести к тому, что активная система помощи при парковке неправильно выровняет автомобиль в выбранном парковочном месте

Запасная шина или одна из шин транспортного средства имеет значительно больший или меньший износ протектора, чем другие шины.
Установленные на заводе размеры шин на транспортном средстве не используются.
Существуют плохие погодные условия, такие как сильный дождь или снег.
Активные датчики помощи при парковке повреждены или засорены.
Бордюр вдоль парковочного места неровный.
Транспортное средство или предметы, граничащие с помещением, расположены неправильно. Система выравнивает транспортное средство по переднему транспортному средству, когда бордюр не обнаружен.
Длина парковочного места или положение припаркованных объектов изменились после того, как автомобиль проехал парковочное место.
Температура вокруг транспортного средства быстро изменяется, например, транспортное средство перемещается из отапливаемого гаража на холод или просто покидает автомойку перед использованием системы.
Один из припаркованных автомобилей имеет высокое крепление, такое как разбрасыватель соли или движущаяся кровать грузовика, которое датчики не могут обнаружить.

Электронный усилитель рулевого управления (EPAS)

Узел зубчатой передачи EPAS используется для управления управляющей частью активной системы помощи при парковке. Узел зубчатой передачи состоит из электрически управляемой силовой рейки в сборе и PSCM.

Активный дисплей сообщений помощи при парковке

Центр сообщений IPC отображает активное сообщение помощи при парковке.

Следующие условия могут привести к отмене активной системы помощи при парковке

Событие отмены	Сообщение центра сообщений и/или звуковой сигнал
Захват рулевого колеса, в то время как активная система помощи при парковке управляет рулевым управлением.	«активно Park ассистент cancelled by водитель вход»(«Активная помощь при парковке, отмененная по сигналу водителя»), после чего раздается звуковой сигнал
Превышение скорости транспортного средства свыше 29 км / ч (18 миль / ч) на этапе измерения в течение 30 последовательных секунд.	«Уменьшить скорость»
Превышение скорости транспортного средства выше 9,7 км / ч (6 миль / ч), когда система управляет рулевым управлением.	«активно Park ассистент cancelled by высокий скорость»(«Активная помощь парку отменена на высокой скорости») с последующим звонком
Отключение системы AdvanceTrac® оператором, событие ABS или AdvanceTrac® произошло, пока система контролирует рулевое управление.	«активно Park ассистент cancelled by AdvanceTrac» или «активно Park ассистент cancelled by антиблокировочная система (ABS) event», за которым следует звуковой сигнал
Если какая-либо дверь транспортного средства (за исключением двери водителя) или подъемная дверь открывается, когда система управляет рулевым управлением, если оператор включает привод (D) до того, как транспортное средство находится достаточно далеко внутри парковочного места, или система не может следовать желаемой траектории рулевого управления.	«активно Park ассистент Deactivated»(Активный помощник парковки деактивирован), за которым следует звуковой сигнал
Крепление транспортного средства, такое как прицеп или стойка для велосипеда, обнаруживается системой помощи при парковке задним ходом.	«активно Park ассистент is not available»(«Активный помощник парковки недоступен»), после чего раздается звуковой сигнал
Любая дверь (кроме двери водителя) приоткрыта.	«активно Park ассистент is not available»(«Активный помощник парковки недоступен»), после чего раздается звуковой сигнал

Активные датчики помощи при парковке

Дальние ультразвуковые активные датчики помощи при парковке непрерывно посылают ультразвуковые сигналы для обнаружения доступного парковочного места и передачи информации обратно в PAM. Датчики активны, когда транспортное средство движется независимо от того, нажал ли оператор активный переключатель помощи при парковке. Диапазон обнаружения расстояния активного датчика помощи при парковке составляет приблизительно 3 911,6 мм (154 дюйма), выступающий наружу от боковой стороны транспортного средства. СМ. " Проверка системы азимута ". (ref-517588-S11756959462012121200000)