Сетевое оконечное устройство
CAN использует схему сетевого окончания для повышения надежности связи. Подключение шины CAN к сети осуществляется внутри оконечных модулей оконечными резисторами. Оконечные модули расположены на обоих концах сети шин. Поскольку сетевые сообщения транслируются в виде сигналов напряжения, сигналы сетевого напряжения стабилизируются оконечными резисторами. Каждый оконечный модуль имеет резистор 120 Ом на положительном и отрицательном соединении шины в оконечном модуле. При наличии 2 оконечных модулей в каждой сети и резисторов 120 Ом, расположенных в параллельной конфигурации, полное сопротивление сети или полное сопротивление составляет 60 Ом.
Сетевое окончание повышает надежность сообщений шины за счет
- Стабилизирующее напряжение шины
- Устранение электрических помех
Шлюзовой модуль
IC является шлюзовым модулем, преобразующим HS-CAN в MS-CAN и наоборот. Эта информация позволяет распределить сообщение по обеим сетям. ИС - единственный модуль на этом автомобиле, который обладает такой способностью.
Специальные инструменты Название инструмента Номер инструмента 73III автомобильный измерительный прибор 105-R0057 или эквивалентный модуль связи с транспортным средством (VCM) и программное обеспечение интегрированной диагностической системы (IDS) с соответствующим оборудованием или эквивалентный сканирующий инструмент Flex Probe Kit 105-R025C или эквивалентный
Схема №75
Схема №76
MS - может
MS-CAN - это сеть связи со средней скоростью, в которой используется неэкранированная витая пара каналов передачи данных (+) и данных (-). Каждая из цепей данных (+) и данных (-) регулируется приблизительно на 2,5 В во время нейтрального или остаточного сетевого трафика. По мере передачи сообщений шины по цепи данных (+) напряжение увеличивается приблизительно на 1,0 вольт. Наоборот, цепь данных (-) уменьшается приблизительно на 1,0 вольт, когда отправляется сообщение шины. Несколько сообщений шины могут быть отправлены по сетевым цепям CAN, что позволяет нескольким модулям обмениваться данными друг с другом. MS-CAN не будет взаимодействовать при наличии определенных отказов, но будет работать с пониженной производительностью при наличии других отказов. MS-CAN может оставаться в рабочем состоянии, когда 1 из 2 оконечных резисторов отсутствует.
MS-CAN работает с максимальной скоростью передачи данных 125 Кбит/с для сообщений шины и предназначена для передачи общей информации. Сеть останется работоспособной, но на ухудшенном уровне, при наличии определенных неисправностей цепи.
Следующие модули находятся на MS-CAN
- Интерфейсный модуль дополнительного протокола (APIM) (при наличии)
- Модуль управления аудио (ACM)
- Приборная панель (IC)
- Интеллектуальная блок предохранителей и реле (SJB)
- Модуль помощи при парковке (PAM) (если оборудован)
- Модуль сиденья водителя (DSM) (при наличии)
- Модуль спутниковой цифровой аудиоприемной системы (SDARS) (при наличии)
- Модуль платы питания (PRB) (если установлен)
- Задний развлекательный модуль (RETM) (если установлен)
- Модуль отопления, вентиляции и кондиционирования воздуха (при наличии)
Следующая диаграмма отказов описывает конкретные отказы MS-CAN и их последствия
| Описание отказа | Признак |
|---|---|
| Короткое замыкание MS-CAN (+) на MS-CAN (-) | Нет связи |
| MS-CAN (+) короткое замыкание на напряжение | Нет связи |
| MS-CAN (-) короткое замыкание на напряжение | Нет связи |
| MS-CAN (+) короткое замыкание на массу | Нет связи |
| MS-CAN (-) короткое замыкание на массу | Ненадежная связь возможна со всеми сетевыми модулями |
| MS-CAN (+) разомкнутый | Ненадежная связь возможна со всеми сетевыми модулями |
| MS-CAN (-) разомкнут | Ненадежная связь возможна со всеми сетевыми модулями |
| Потеря напряжения или массы модуля | Нет связи |
| Внутренний отказ модуля | Нет связи |
КАРТА ОТКАЗОВ СВЯЗИ MS-CAN
HS-CAN
HS-CAN - это высокоскоростная коммуникационная сеть, в которой используется неэкранированная витая пара каналов передачи данных (+) и данных (-). Каждая из цепей данных (+) и данных (-) регулируется приблизительно на 2,5 В во время нейтрального или остаточного сетевого трафика. По мере передачи сообщений шины по цепи данных (+) напряжение увеличивается приблизительно на 1,0 вольт. Наоборот, цепь данных (-) уменьшается приблизительно на 1,0 вольт, когда отправляется сообщение шины. Несколько сообщений шины могут быть отправлены по сетевым цепям CAN, что позволяет нескольким модулям обмениваться данными друг с другом. HS-CAN не будет взаимодействовать при наличии определенных неисправностей, но будет работать с пониженной производительностью при наличии других неисправностей. Шина HS-CAN может сохранять работоспособность при отсутствии 1 из 2 оконечных резисторов.
HS-CAN работает с максимальной скоростью передачи данных 500 Кбит/с и предназначен для передачи информации и управления в режиме реального времени. Сеть останется работоспособной, но на ухудшенном уровне, при наличии определенных неисправностей цепи.
Следующие модули находятся на Hs-CAN
- APIM (если оборудован)
- Приборная панель (IC)
- PCM
- Модуль АБС
- Модуль управления удерживающими устройствами (RCM)
- Модуль системы классификации пассажиров (OCSM)
- Модуль управления коробкой передач (блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией)) (при наличии)
- Модуль управления 4X4 (при наличии)
Следующая диаграмма отказов описывает конкретные отказы Hs-CAN и их последствия
| Описание отказа | Признак |
|---|---|
| HS-CAN (+) закорочено на HS-CAN (-) | Нет связи |
| HS-CAN (+) короткое замыкание на напряжение | Нет связи |
| HS-CAN (-) короткое замыкание на напряжение | Нет связи |
| HS-CAN (+) короткое замыкание на массу | Нет связи |
| HS-CAN (-) короткое замыкание на массу | Ненадежная связь возможна со всеми сетевыми модулями |
| HS-CAN (+) открыт | Ненадежная связь возможна со всеми сетевыми модулями |
| HS-CAN (-) открыт | Ненадежная связь возможна со всеми сетевыми модулями |
| Потеря напряжения или массы модуля | Нет связи |
| Внутренний отказ модуля | Нет связи |
СХЕМА ОТКАЗОВ СВЯЗИ HS-CAN
В следующей таблице описываются конкретные сообщения CAN, передаваемые каждым модулем, и модули, принимающие эти сообщения.
| Широковещательное сообщение | Исходный модуль | Тип сети | Приемный модуль (модули) |
|---|---|---|---|
| Выполняется событие ABS | Модуль АБС | HS-CAN | Модуль управления ограничителями блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) (RCM) |
| Конфигурация системы ABS/trac | Модуль АБС | HS-CAN | Модуль управления 4X4 Приборная панель (IC) |
| Запрос индикатора неисправности ABS | Модуль АБС | HS-CAN | IC |
| Запрос на запрет сцепления кондиционер | Модуль управления коробкой передач (блок управления трансмиссией (TCM)) | HS-CAN | PCM |
| Запрос сцепления кондиционер | Модуль отопления, вентиляции и кондиционирования воздуха (ОВКВ) | MS - МОЖЕТ | IC |
| Запрос сцепления кондиционера (шлюз) | IC | HS-CAN | PCM |
| Положение педали акселератора | PCM | HS-CAN | Модуль ABS Модуль управления RCM блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией) 4X4 |
| Состояние задержки аксессуара | Интеллектуальная блок предохранителей и реле (SJB) | MS - МОЖЕТ | Модуль аудиоуправления (ACM) Задний развлекательный модуль (RETM) |
| Выполняется операция Advance-Trac (контроль остойчивости) | ABS | HS-CAN | ИКМ МКС |
| Индикатор Advance-Trac (контроль устойчивости )/запрос сообщения | ABS | HS-CAN | IC |
| Состояние события развертывания подушки безопасности | RCM | HS-CAN | Модуль системы классификации пассажиров (OCSM) блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) |
| Запрос индикатора неисправности подушки безопасности | RCM | HS-CAN | IC |
| Температура окружающей среды, с ОВКВ | Модуль ОВКВ | MS - МОЖЕТ | Модуль платы питания SJB (PRB) |
| Температура окружающей среды, с ручным выключателем | IC | MS - МОЖЕТ | Модуль SJB PRB |
| Запрос на снижение громкости звука | Модуль помощи при парковке (PAM) | MS - МОЖЕТ | ACM |
| Состояние задержки автоматического усилителя | SJB | MS - МОЖЕТ | IC |
| Состояние датчика автоматической лампы | SJB | MS - МОЖЕТ | IC |
| Передаточное число | PCM | HS-CAN | Модуль АБС блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией) |
| Барометрическое давление | PCM | HS-CAN | IC блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией) |
| Барометрическое давление (шлюз) | IC | MS - МОЖЕТ | SJB |
| Состояние экономии заряда батареи | SJB | MS - МОЖЕТ | IC |
| Состояние уровня тормозной жидкости | Модуль АБС | HS-CAN | IC |
| Запрос индикатора неисправности тормоза | Модуль АБС | HS-CAN | IC |
| Состояние тормозного переключателя | PCM | HS-CAN | Модуль управления IC блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией) 4X4 |
| Запрос индикатора неисправности системы зарядки | PCM | HS-CAN | IC |
| Состояние системы тарификации | PCM | HS-CAN | IC |
| Статус двери Приоткрыто | SJB | MS - МОЖЕТ | Модуль ИК ПРБ |
| Состояние приоткрытой двери (шлюз) | IC | HS-CAN | Модуль АБС |
| Команда блокировки двери (автоматическая блокировка) | IC | MS - МОЖЕТ | SJB |
| Команда разблокировки двери (автоматическое снятие блокировки) | IC | MS - МОЖЕТ | SJB |
| Состояние блокировки двери (автоматическая блокировка) | SJB | MS - МОЖЕТ | IC |
| Состояние разблокировки двери (автоматическое снятие блокировки) | SJB | MS - МОЖЕТ | IC |
| Простая команда входа/выхода | IC | MS - МОЖЕТ | DSM |
| Простой вход/выход | DSM | MS - МОЖЕТ | IC |
| Температура охлаждающей жидкости | PCM | HS-CAN | Модуль АБС IC блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией) |
| Температура охлаждающей жидкости двигателя (шлюз) | IC | MS - МОЖЕТ | Модуль ОВКВ |
| Состояние отказоустойчивого режима охлаждения двигателя | PCM | HS-CAN | IC |
| Состояние режима отказоустойчивого электронного управления двигателем (ETC) | PCM | HS-CAN | IC блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией) |
| Данные о расходе топлива двигателем | PCM | HS-CAN | IC |
| Нагрузка на двигатель% | PCM | HS-CAN | TCM |
| Запрос индикатора неисправности двигателя (контрольная лампа неисправности (проверить двигатель)) | PCM | HS-CAN | IC |
| Запрос индикатора неисправности двигателя (контрольная лампа неисправности (проверить двигатель)) | TCM | HS-CAN | СПМ ИК |
| Таймер выключения двигателя | PCM | HS-CAN | IC |
| Таймер выключения двигателя (шлюз) | IC | MS - МОЖЕТ | Модуль ОВКВ |
| Обороты двигателя | PCM | HS-CAN | Модуль АБС IC блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией) |
| Обороты двигателя (шлюз) | IC | MS - МОЖЕТ | SJB |
| Запрос оборотов двигателя | TCM | HS-CAN | PCM |
| Данные о крутящем моменте двигателя | PCM | HS-CAN | TCM |
| Запрос на снижение крутящего момента двигателя | Модуль АБС | HS-CAN | Модуль блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) 4X4 |
| Запрос на снижение крутящего момента двигателя | TCM | HS-CAN | PCM |
| Запрос индикатора выключения топливного колпачка | PCM | HS-CAN | IC |
| Состояние ввода уровня топлива (мгновенное) | IC | HS-CAN | PCM |
| Запрос на индикатор дальнего света фар | SJB | MS - МОЖЕТ | IC |
| Положение переключателя фар | SJB | MS - МОЖЕТ | IC |
| Положение выключателя зажигания | IC | HS-CAN | Модуль управления 4X4 |
| Положение выключателя зажигания | IC | MS - МОЖЕТ | Модуль ACM DSM RETM PAM PRB |
| Уровень светорегулятора | SJB | MS - МОЖЕТ | ACM RETM IC |
| Статус кнопки брелока | SJB | MS - МОЖЕТ | ИМС МВБО |
| Состояние ключа в замке зажигания | IC | MS - МОЖЕТ | SJB DSM |
| Состояние предупреждения об отключении лампы | SJB | MS - МОЖЕТ | IC |
| Число вращающихся колес навигационного радио | Модуль АБС | HS-CAN | IC |
| Число вращающихся колес навигационного радио (шлюз) | IC | MS - МОЖЕТ | ACM |
| Данные OCS | OCSM | HS-CAN | RCM |
| Серийный номер OCS и калибровка | OCSM | HS-CAN | RCM |
| Счетчик одометра | PCM | HS-CAN | IC |
| Состояние выключателя отключения помощи при парковке | IC | MS - МОЖЕТ | PAM |
| Состояние системы помощи при парковке | PAM | MS - МОЖЕТ | IC |
| Состояние стояночного тормоза | SJB | MS - МОЖЕТ | IC |
| Состояние стояночного тормоза (шлюз) | IC | HS-CAN | PCM |
| PATS OK для запуска | IC | HS-CAN | PCM |
| Данные безопасности PATS | IC | HS-CAN | PCM |
| Данные безопасности PATS | PCM | HS-CAN | IC |
| Состояние кражи PATS | PCM | HS-CAN | IC |
| Включение/выключение питания работающей платы | IC | MS - МОЖЕТ | Модуль PRB |
| Состояние работающей платы питания | Модуль PRB | HS-CAN | IC |
| Серийный номер менеджера розничных клиентов | RCM | HS-CAN | OCSM |
| Запрос индикатора ремня безопасности | RCM | HS-CAN | IC |
| Состояние индикатора ремня безопасности | IC | HS-CAN | RCM |
| Состояние защелки ремня безопасности - Пассажир | RCM | HS-CAN | OCSM |
| Ремень безопасности-Minder® утор/вспышка запрос | RCM | HS-CAN | IC |
| Статус пояса безопасности-Minder® утор/вспышка | IC | HS-CAN | RCM |
| Запрос указателя скорости | PCM | HS-CAN | IC |
| Состояние управления скоростью | PCM | HS-CAN | IC блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией) |
| Угол поворота рулевого колеса | ABS | HS-CAN | Модуль 4X4 |
| Положение дроссельной заслонки | PCM | HS-CAN | TCM |
| Состояние системы контроля давления в шинах (СКДШ) | SJB | MS - МОЖЕТ | IC |
| Обороты шины на милю | PCM | HS-CAN | TCM |
| Состояние датчика TPMS (LF, RF, RR, LR, запасной) | SJB | MS - МОЖЕТ | IC |
| Информация о размерах шин | Модуль АБС | HS-CAN | PCM |
| Состояние блокировки гидротрансформатора | TCM | HS-CAN | СПМ ИК |
| Запрос индикатора неисправности коробки передач | TCM | HS-CAN | СПМ ИК |
| Частота вращения выходного вала коробки передач | TCM | HS-CAN | PCM |
| Запрос индикатора перегрузки коробки передач | PCM | HS-CAN | IC |
| Диапазон селектора коробки передач (PRNDL) | TCM | HS-CAN | Модуль ABS Модуль IC блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) 4X4 |
| Диапазон селектора передачи (PRNDL) (шлюз) | IC | MS - МОЖЕТ | ACM DSM SJB PAM |
| Выполняется переключение передач | TCM | HS-CAN | Модуль АБС МУП |
| Температура передачи | TCM | HS-CAN | PCM |
| Состояние блокировки гидротрансформатора коробки передач | TCM | HS-CAN | PCM |
| Частота вращения вала турбины трансмиссии | TCM | HS-CAN | PCM |
| Запрос сигнала поворота | SJB | MS - МОЖЕТ | IC |
| Скорость транспортного средства | PCM | HS-CAN | IC RCM |
| Скорость транспортного средства (шлюз) | IC | MS - МОЖЕТ | Модуль ACM Кондиционирование модуль PAM PRB SJB |
| Информация VIN | PCM | HS-CAN | Модуль АБС Модуль управления OCSM RCM 4X4 |
| Состояние размораживания лобового стекла - Спереди | SJB | MS - МОЖЕТ | IC |
| Команда размораживания лобового стекла - Задний | Модуль ОВКВ | MS - МОЖЕТ | SJB |
| Состояние размораживания лобового стекла - заднее | SJB | MS - МОЖЕТ | Модуль ОВКВ |
| Выход частоты вращения колес (RF, LF, RR, LR) | Модуль АБС | HS-CAN | ИКМ ТСМ |
| Режим и состояние муфты 4X4 | Модуль управления 4X4 | HS-CAN | Модуль АБС блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией) |
| Верхний индикатор/запрос сообщения 4X4 | Модуль управления 4X4 | HS-CAN | IC |
| Низкий индикатор 4X4/запрос сообщения | Модуль управления 4X4 | HS-CAN | IC |
ТАБЛИЦА КОММУНИКАЦИОННЫХ СООБЩЕНИЙ МОДУЛЯ CAN