Сетевое оконечное устройство
Сеть Controller Area сеть (CAN) использует сетевые окончания для повышения надежности связи. Оконечные модули расположены на обоих концах сети. Поскольку сетевые сообщения транслируются в виде сигналов напряжения, сигналы сетевого напряжения стабилизируются оконечными резисторами.
Каждый оконечный модуль имеет внутренний резистор сопротивлением 120 Ом, который осуществляет мостовое соединение между положительной и отрицательной шинами. При двух резисторах по 120 Ом, расположенных в конфигурации с параллельной схемой, полное сопротивление сети, или полное сопротивление, составляет 60 Ом.
Сетевое окончание повышает надежность сообщений шины за счет
- Стабилизирующее напряжение шины.
- Устранение электрических помех.
Шлюзовые модули
Панель приборов (IPC) и модуль управления корпусом (BCM) являются шлюзовыми модулями. IPC транслирует сообщения на Hs-CAN в I-CAN и наоборот. BCM транслирует сообщения на Hs-CAN в MS-CAN и наоборот. Это позволяет распространять сообщения по всем трем сетям.
IPC и BCM являются единственными модулями на этом транспортном средстве, которые обладают такой способностью.
ТАБЛИЦА СПЕЦИАЛЬНЫХ ИНСТРУМЕНТОВ Fluke 77-IV Цифровой мультиметр FLU77-4 или эквивалентный модуль связи с автомобилем (VCM) и программное обеспечение интегрированной диагностической системы (IDS) с соответствующим оборудованием или эквивалентным сканирующим инструментом Flex Probe Kit NUD105-R025D или эквивалентный
Схема №143
Схема №144
Схема №145
Отказоустойчивость сети контроллеров (CAN)
ПримечаниеТрассы осциллографа ниже взяты из осциллографа Интегрированной диагностической системы (IDS), снятого с использованием предварительно сконфигурированных настроек CAN IDS. Трассы предназначены для данных (+) и данных (-), снятых одновременно (2 канала) с частотой выборки 1 мега-выборка в секунду (1MS / s) или выше. Трассы ниже видны при 500 мв на деление (вертикальная ось) и 20 микросекунд (20 мкс) на деление (горизонтальная ось).
Схема №146
Каждая из цепей данных (+) и данных (-) регулируется приблизительно на 2,5 В во время нейтрального или остаточного сетевого трафика. По мере отправки сообщений по цепи данных (+) напряжение увеличивается примерно на 1,0 вольт. Наоборот, цепь данных (-) уменьшается приблизительно на 1,0 вольт, когда посылается сообщение.
Успешная передача сообщения обычно может быть идентифицирована по небольшому всплеску в конце передачи сообщения. Любые сигналы, которые значительно отличаются от нормального сигнала CAN, могут вызвать установку сетевых расшифровка кода ошибки (U-кодов) или могут вызвать полный выход сети из строя.
Схема №147
В случае, если данные (+) и данные (-) замыкаются вместе, сигнал постоянно остается на базовом напряжении (2.5V), и все возможности связи утрачиваются.
Схема №148
В случае, если цепь данных (+) замыкается на массу, цепи данных (+) и данных (-) уменьшаются (0V), и все возможности связи утрачиваются.
Схема №149
В случае, если цепь данных (-) закорачивается на массу, цепь данных (-) становится низкой (0V), и цепь данных (+) достигает почти нормального пикового напряжения (3.0V) во время связи, но падает до 0V вместо нормального базового напряжения (2,5 В). Связь может продолжаться, но на ухудшенном уровне.
Схема №150
В случае, если цепь данных (+) закорачивается до напряжения батареи, цепь данных (+) становится высокой (12 В), и цепь данных (-) падает до аномально высокого напряжения (выше 5 В) во время связи и достигает напряжения батареи (12 В) для пикового напряжения. Связь может продолжаться, но на ухудшенном уровне.
Схема №151
В случае, если цепь данных (-) закорачивается до напряжения батареи, цепи данных (+) и данных (-) становятся высокими (12 В), и все возможности связи утрачиваются.
Схема №152
Ритмичные колебания, индуктивные пики или случайные помехи могут повредить сетевые коммуникации. Источником сигнала повреждения могут быть внешние электрические помехи, такие как двигатели или соленоиды, или внутренние помехи, генерируемые модулем в сети. В некоторых случаях обрыв в цепи передачи данных (+) или данных (-) к сетевому модулю может привести к тому, что модуль будет излучать помехи на одну цепь, которая все еще подключена. Показанная трасса является примером «пилообразного» рисунка, передаваемого от модуля с одной разомкнутой сетевой цепью.
Другие повреждения могут присутствовать, когда модуль периодически включается и выключается. Модуль при включении питания может инициировать несинхронизированную связь с другими модулями в сети, вызывая кратковременные нарушения связи.
Мультиплексные сообщения сети контроллеров (CAN)
ПримечаниеНекоторые отказы HS-CAN могут привести к незапуску.
ПримечаниеДля I-CAN отображение сообщений не является необходимым для диагностики, поскольку симптомы, возникающие из-за ошибки сообщения, связаны с аудиосистемой. Проблемы аудиосистемы см. В разделе " ИНФОРМАЦИОННЫЕ И РАЗВЛЕКАТЕЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ ". (ref-494606)
| Широковещательное сообщение | Сведения о сообщении | Исходный модуль | Тип сети | Приемный модуль (модули) |
|---|---|---|---|---|
| Запрос кондиционер | Модуль ОВКВ | MS - МОЖЕТ | BCM | |
| Запрос кондиционер (шлюз) | BCM | HS-CAN | PCM | |
| Данные по ускорению 1 | C-CM | HS-CAN | Модуль АБС BCM IPC блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) RCM блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией) | |
| Данные по ускорению 2 | C-CM | HS-CAN | Модуль ABS Модуль BCM HUD IPC блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) RCM Ic | |
| Данные по ускорению 3 | C-CM | HS-CAN | BCM IPC | |
| Данные акселерометра | Данные скорости рыскания | RCM | HS-CAN | C-CM блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) PSCM блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией) |
| Адаптивный статус фар | HCM | HS-CAN | IPC | |
| Данные о полном приводе | PCM | HS-CAN | Модуль АБС МПК МУП ТСМ | |
| Данные APIM 3 | BCM | MS - МОЖЕТ | Модуль ОВКВ | |
| Персональные данные APIM | APIM | HS-CAN | BCM C-CM IPC SCCM | |
| Персональные данные APIM 2 | APIM | HS-CAN | BCM IPC | |
| Персональные данные APIM 3 | APIM | HS-CAN | BCM IPC | |
| Управление батареями 1 | Фактический ток Рабочий цикл генератора переменного тока Неисправность генератора переменного тока Доступный ток | PCM | HS-CAN | BCM |
| Управление батареями 2 | Аккумулятор низкий уровень заряда Запрос на увеличение оборотов холостого хода Состояние системы Запрос напряжения | BCM | HS-CAN | IPC блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) PSCM SCCM |
| Данные управления батареями (шлюз) | BCM | MS - МОЖЕТ | Модуль Hswm Кондиционирование | |
| Персональные данные BCM | BCM | HS-CAN | APIM IPC | |
| Сообщение BCM в тело Hs-CAN (шлюз) | Низкий уровень тормозной жидкости Запрос индикатора торможения Запрос DRL Состояние внешнего освещения Фара на команде предупреждения Запрос индикатора дальнего света Команда предупреждения о ключе в зажигании Запрос парковочного тормоза | BCM | HS-CAN | FLM HCM IPC SCCM |
| Информация о модуле BCM-to-кузов | Автоматическая команда включения дальнего света Состояние экономии заряда батареи Низкий уровень тормозной жидкости Состояние задержки вежливости Состояние ламп вежливости Состояние режима вежливости Состояние DRL Состояние переключателя противотуманной фары Состояние фары включено Состояние переключателя фары Состояние индикатора дальнего света Состояние программы Ikt Состояние входа с подсветкой Предупреждение о ключе в зажигании Предупреждение о парковке Сигнал торможения запрос Стоп-сигнала о состоянии | BCM | MS - МОЖЕТ | Модуль ОВКВ Модуль RFA |
| Информация о теле 1 | Температура испарителя Температура наружного воздуха Запрос индикатора PATS Запрос вторичного нагревателя Статус блокировки транспортного средства | BCM | HS-CAN | Модуль АБС APIM C-CM FLM IPC PAM блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) SCCM блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией) |
| Информация о кузове 2 | Состояние задержки аксессуара Уменьшение громкости Передняя пассажирская дверь Приоткрыто status Капюшон Приоткрыто status Lr дверь Приоткрыто status Rr дверь Приоткрыто status Задняя дверь Приоткрыто status | BCM | MS - МОЖЕТ | APIM Кондиционирование модуль RFA модуль LTM SOD-L SOD-R |
| Информация о теле 2 (шлюз) | BCM | HS-CAN | Модуль АБС C-CM IPC SCCM | |
| Информация о кузове 3 | Выбор диапазона привода Состояние зажигания Уровень освещенности приборной панели Состояние ключа в зажигании Команда индикатора левого поворота Состояние стояночного тормоза Состояние Parklamp Запрос предупреждения о дистанционном запуске Команда индикатора правого поворота | BCM | HS-CAN | Модуль ABS C-CM FLM IPC HCM HUD модуль PAM блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) SCCM |
| Информация о теле 4 | Температура окружающего воздуха Запрос на проворот двигателя Выключение двигателя | BCM | HS-CAN | Модуль ABS C-CM IPC блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) |
| Информация о теле 6 | Общее количество ключей администратора Предупреждение о перекрестном трафике Тип ключа зажигания mykey Общее количество ключей сторона detect alert | BCM | HS-CAN | APIM C-CM IPC блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) RCM |
| Информация о теле 7 | Положение педали акселератора Положение рычага переключения передач Состояние задней противотуманной фары | BCM | MS - МОЖЕТ | APIM DCSM ОВКВ RFA модуль SOD-L SOD-R |
| Статус информации о теле 3 | Дневной / ночной статус Уровень диммера Статус парклэмпа Статус лампы заднего хода Статус двигателя умного стеклоочистителя Статус сигнала поворота | BCM | MS - МОЖЕТ | DCSM Модуль Hswm Кондиционирование SOD-L SOD-R |
| Состояние информации о теле 5 | Состояние сцепления компрессора кондиционирования воздуха Частота вращения вентилятора охлаждения | BCM | MS - МОЖЕТ | Модуль ОВКВ |
| Состояние информации о теле 6 | BCM | MS - МОЖЕТ | APIM DSM GPSM LTM | |
| Данные датчика тормоза 2 | Датчик рулевого колеса Статус стоп-сигнала | Модуль АБС | HS-CAN | BCM C-CM HCM IPC PSCM блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) RCM |
| Данные датчиков тормозов 4 | Датчик скорости рыскания транспортного средства | Модуль АБС | HS-CAN | BCM C-CM IPC блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией) |
| Данные о тормозной системе 1 | Запрос индикаторной лампы ABS Запрос сигнала торможения Статус спуска на холм Запрос индикаторной лампы стояночного тормоза Статус активного торможения автомобиля | Модуль АБС | HS-CAN | RCM IPC C-CM блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) PAM блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией) |
| Данные о тормозной системе 2 | Модуль АБС | HS-CAN | C-CM IPC блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) | |
| Персональные данные C-CM | C-CM | HS-CAN | APIM IPC | |
| Персональные данные центрального стека | BCM | MS - МОЖЕТ | Модуль МВБО ОВКВ Модуль RFA | |
| Данные климат-контроля | Температура окружающей среды Приращение холостого хода двигателя Оценка процента рециркуляции Оценка воздушного потока Температура в автомобиле Температура наружного воздуха Дистанционный запуск в тихом режиме Запрос вторичного обогревателя | Модуль ОВКВ | MS - МОЖЕТ | BCM |
| Команда сиденья климат-контроля (шлюз) | Команда сиденья водителя | BCM | MS - МОЖЕТ | DCSM |
| Команда сиденья климат-контроля (шлюз) | Команда сиденья водителя | IPC | HS-CAN | BCM |
| Запрос места для климат-контроля | BCM | MS - МОЖЕТ | Модуль ОВКВ | |
| Запрос места для климат-контроля (шлюз) | IPC | HS-CAN | BCM | |
| Состояние сиденья климат-контроля | Статус места водителя | DCSM | MS - МОЖЕТ | BCM |
| Состояние кресла климат-контроля (шлюз) | Статус места водителя | BCM | HS-CAN | IPC |
| Установка температуры в кресле климат-контроля (шлюз) | BCM | HS-CAN | IPC | |
| Состояние климат-контроля | Запрос режима передней системы Запрос режима задней системы размораживания Запрос режима задней системы | Модуль ОВКВ | MS - МОЖЕТ | BCM |
| Состояние климат-контроля (шлюз) | BCM | HS-CAN | IPC | |
| Команда предупреждения о перекрестном трафике | IPC | HS-CAN | BCM | |
| Желаемый тормозной момент | Активация ABS Активация тормоза контроля устойчивости | Модуль АБС | HS-CAN | Блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) BCM C-CM блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией) PAM RCM |
| Запрос обратной связи о месте в памяти водителя | DSM | MS - МОЖЕТ | BCM | |
| Данные памяти модуля сиденья водителя | DSM | MS - МОЖЕТ | BCM | |
| Статус места водителя | Простой запрос на вход | DSM | MS - МОЖЕТ | BCM |
| Персональные данные DSM | BCM | HS-CAN | APIM IPC | |
| Подтверждение eCall | APIM | HS-CAN | BCM RCM | |
| Данные о тормозах двигателя | PCM | HS-CAN | Модуль АБС APIM BCM C-CM IPC OCS RCM SCCM блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией) | |
| Данные двигателя | Частота вращения двигателя Уровень топлива Частота вращения автомобиля | BCM | MS - МОЖЕТ | APIM Кондиционирование LTM |
| Данные двигателя 1 | IPC-дисплей передач IPC-дисплей режимов | ИКМ ТСМ | HS-CAN | IPC |
| Данные о двигателе 13 | Запрос ограничителя скорости | PCM | HS-CAN | TCM |
| Данные двигателя 2 (шлюз) | Состояние двигателя | BCM | MS - МОЖЕТ | APIM GPSM Hswm Кондиционирование модуль RFA модуль SOD-R SOD-L |
| Данные двигателя 3 | PCM | HS-CAN | BCM IPC блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией) | |
| Данные двигателя 4 | PCM | HS-CAN | TCM | |
| Характеристики двигателя 6 | Снижение перегрева двигателя | PCM | HS-CAN | BCM IPC блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией) |
| Характеристики двигателя 7 | Состояние сцепления системы кондиционирования воздуха Запрос системы кондиционирования воздуха Температура окружающего воздуха Состояние ресурса масла двигателя Необходимое состояние обслуживания двигателя Заправка топливом состояние впуска Счетчик одометра | PCM | HS-CAN | BCM IPC PAM RCM блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией) |
| Данные о двигателе 8 | PCM | HS-CAN | TCM | |
| Флаги данных о крутящем моменте двигателя | Состояние двухпозиционного переключателя тормоза | PCM | HS-CAN | Модуль АБС BCM C-CM IPC OCS RCM блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией) |
| Информация EPAS | EPAS неисправность Угол поворота рулевого колеса Крутящий момент рулевой колонки | PSCM | HS-CAN | Модуль АБС BCM IPC PAM |
| Статус информации FDIM | Данные дисплея компаса Состояние дисплея камеры заднего обзора Данные дисплея сегмента | BCM | HS-CAN | Модуль АБС APIM IPC |
| Информация о приводе на четыре колеса 1 | PCM | HS-CAN | Модуль АБС IPC | |
| Данные GPS о курсе / скорости | GPSM | MS - МОЖЕТ | APIM | |
| Данные о местоположении GPS | GPS широта GPS долгота | GPSM | MS - МОЖЕТ | APIM |
| Данные времени / даты GPS | GPSM | MS - МОЖЕТ | APIM BCM | |
| Состояние дисплея Heads up | Модуль ИКШ | HS-CAN | C-CM | |
| Обогрев рулевого колеса | HSWM | MS - МОЖЕТ | BCM | |
| Персональные данные ОВК | Модуль ОВКВ | MS - МОЖЕТ | BCM | |
| Персональные данные ОВК (шлюз) | BCM | HS-CAN | APIM IPC | |
| Данные о переключателе зажигания | Состояние переключателя положения педали тормоза Состояние зажигания Состояние ключа в зажигании Состояние дистанционного запуска Состояние дистанционного устройства | BCM | MS - МОЖЕТ | APIM DSM GPSM Hswm Кондиционирование модуль IPC LTM RFA модуль SOD-L SOD-R |
| Информация о МПК 1 | Автоматическая команда дальнего света Запрос на сброс ресурса масла двигателя Английский / метрические единицы eprndl режим Эталонное значение одометра mykey data | IPC | HS-CAN | Модуль АБС APIM BCM C-CM блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией) |
| Информация о МПК 3 | Состояние предупреждения Belt-Minder ® Уровень топлива Данные датчика уровня топлива | IPC | HS-CAN | APIM BCM блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) |
| Персональные данные IPC 1 | IPC | HS-CAN | APIM BCM C-CM SCCM | |
| Персональные данные IPC 2 | IPC | HS-CAN | APIM | |
| Данные клавиатуры для бесключевого доступа | Нажмите кнопку Питание дверь багажника request | BCM | MS - МОЖЕТ | Модуль LTM RFA |
| Персональные данные центра сообщений | Состояние задержки автоматического усилителя Состояние ключевого кода | BCM | MS - МОЖЕТ | Модуль МВБО ОВКВ Модуль RFA |
| Состояние центра сообщений | Состояние задержки автоматического усилителя Состояние ключевого кода Состояние PEPS | BCM | HS-CAN | IPC блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) |
| Число вращающихся ходовых колес | BCM | MS - МОЖЕТ | GPSM | |
| Информация OCS | OCS | HS-CAN | BCM IPC RCM | |
| Данные о помощи при парковке | PAM | HS-CAN | PSCM | |
| Дальность действия помощи при парковке до цели | PAM | HS-CAN | BCM | |
| Команда стояночного звукового оповещения | PAM | HS-CAN | BCM IPC | |
| Состояние звукового оповещения о помощи при парковке | IPC | HS-CAN | PAM | |
| Данные пассивного управления вводом | Модуль RFA | MS - МОЖЕТ | BCM | |
| Пассивные целевые данные ввода | BCM | MS - МОЖЕТ | Модуль RFA | |
| Управляющая информация PATS 1 | BCM | HS-CAN | PCM | |
| Целевая информация PATS 1 | PCM | HS-CAN | BCM | |
| Запрос сигнала тревоги по периметру | Состояние задержки вежливости Режим ламп вежливости | BCM | HS-CAN | IPC |
| Состояние силового подъемника | LTM | MS - МОЖЕТ | BCM | |
| Характеристики силового агрегата 1 | Данные о процентном содержании топливного спирта Состояние предупреждения о давлении масла Данные о предельной скорости транспортного средства | PCM | HS-CAN | BCM IPC RCM блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией) |
| Характеристики силового агрегата 2 | Данные о положении педали акселератора Расчетная нагрузка на двигатель Данные о температуре всасываемого воздуха двигателя Данные о температуре охлаждающей жидкости двигателя | PCM | HS-CAN | BCM IPC блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией) |
| Серийный номер менеджера розничных клиентов | RCM | HS-CAN | Модуль АБС ОКС | |
| Состояние менеджера розничных клиентов | Beltminder ® предупреждение status ecall notification Запрос на отсечку топлива Событие, связанное с ограничением хода Запрос на индикатор ремня безопасности | RCM | HS-CAN | APIM BCM C-CM IPC OCS блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) |
| Состояние удаленного запуска | BCM | HS-CAN | IPC | |
| Данные по ограничениям | Состояние индикатора удерживающего устройства для пассажира Состояние индикатора ремня безопасности Состояние предупреждающего сигнала ремня безопасности | IPC | HS-CAN | RCM |
| Персональные данные RFA | Модуль RFA | MS - МОЖЕТ | BCM | |
| Персональные данные RFA (шлюз) | BCM | HS-CAN | APIM IPC | |
| Персональные данные SCCM | SCCM | HS-CAN | APIM IPC | |
| Состояние бокового обнаружения оставлено | СОД-Л | HS-CAN | BCM SOD-R | |
| Боковое обнаружение состояния справа | СОД-Р | HS-CAN | BCM SOD-L | |
| Состояние умных фар | Состояние переключателя светорегулятора Состояние противотуманной фары Состояние переключателя фары | FLM | HS-CAN | BCM |
| Данные рулевого управления | Аудиоданные управления рулевым колесом Flash-to-pass status Состояние двигателя умного стеклоочистителя Состояние сигнала поворота | SCCM | HS-CAN | BCM C-CM IPC блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) PAM |
| Данные рулевого колеса | PSCM и SCCM | HS-CAN | Модуль АБС BCM C-CM блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) PAM SCCM PSCM | |
| Данные рулевого колеса (шлюз) | Данные датчика рыскания | BCM | MS - МОЖЕТ | DSM GPSM |
| Данные рулевого колеса 2 | Состояние кнопки центра сообщений | SCCM | HS-CAN | IPC |
| Положение дроссельной заслонки | PCM | HS-CAN | Модуль АБС BCM C-CM HCM IPC OCS PAM PSCM RCM SCCM блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией) | |
| Данные о давлении в шинах | BCM | HS-CAN | APIM IPC PSCM | |
| Состояние давления в шинах | BCM | HS-CAN | APIM IPC | |
| Состояние контроля тяги | Модуль АБС | HS-CAN | C-CM PAM блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) RCM блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией) | |
| Данные передачи 1 | TCM | HS-CAN | PCM | |
| Данные передачи 2 | Положение управляемой передачи | TCM | HS-CAN | PCM |
| Данные передачи 3 | Запрос на увеличение оборотов холостого хода Состояние индикатора отмены овердрайва | TCM | HS-CAN | PCM |
| Характеристики передаточного механизма 1 | Положение передачи Уровень трансмиссионной жидкости Режим переключения трансмиссии | TCM | HS-CAN | Модуль АБС BCM C-CM IPC SCCM HCM RCM OCS PAM |
| Характеристики передаточного механизма 2 | Запрос контрольная лампа неисправности (проверить двигатель) передачи | TCM | HS-CAN | PCM |
| Характеристики передаточного механизма 3 | Данные о зацеплении зубчатых колес | TCM | HS-CAN | PCM |
| Аварийные данные транспортного средства 1 | Подушка безопасности статус ecall уведомление Статус ремня безопасности | RCM | HS-CAN | APIM |
| Запрос на въезд в транспортное средство | Модуль RFA | MS - МОЖЕТ | BCM LTM | |
| Состояние блокировки транспортного средства | BCM | MS - МОЖЕТ | Модуль RFA | |
| Данные колеса | Направление вращения колеса | Модуль АБС | HS-CAN | C-CM IPC PAM PSCM блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией) |
| Частота вращения колеса | Скорость левого переднего колеса Скорость левого заднего колеса Скорость правого переднего колеса Скорость правого заднего колеса | Модуль АБС | HS-CAN | C-CM PAM PSCM блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией) |
| Данные рыскания | RCM | HS-CAN | BCM C-CM блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией) |
ТАБЛИЦА КОММУНИКАЦИОННЫХ СООБЩЕНИЙ МОДУЛЯ ЛОКАЛЬНОЙ СЕТИ КОНТРОЛЛЕРА (CAN).