Коммуникационная сеть модуля: Прочее Ford Econoline E250

Сетевое оконечное устройство

Сеть Controller Area сеть (CAN) использует сетевые окончания для повышения надежности связи. Оконечные модули расположены на обоих концах сети. Поскольку сетевые сообщения транслируются в виде сигналов напряжения, сигналы сетевого напряжения стабилизируются оконечными резисторами.

Каждый оконечный модуль имеет внутренний резистор сопротивлением 120 Ом, который осуществляет мостовое соединение между положительной и отрицательной шинами. При двух резисторах по 120 Ом, расположенных в конфигурации с параллельной схемой, полное сопротивление сети, или полное сопротивление, составляет 60 Ом.

Сетевое окончание повышает надежность сообщений шины за счет

1. Стабилизирующее напряжение шины.
2. Устранение электрических помех.

Шлюзовой модуль

Панель приборов (IPC) является шлюзовым модулем, передающим сообщения по высокоскоростной сети контроллеров (HS-CAN) в среднюю сеть контроллеров (MS-CAN) и наоборот. Это позволяет распространять сообщение по обеим сетям.

МПК - единственный модуль на этом автомобиле, обладающий такой способностью.

ТАБЛИЦА СПЕЦИАЛЬНЫХ ИНСТРУМЕНТОВ Fluke 77-IV Цифровой мультиметр FLU77-4 или эквивалентный модуль связи с автомобилем (VCM) и программное обеспечение интегрированной диагностической системы (IDS) с соответствующим оборудованием или эквивалентным сканирующим инструментом Flex Probe Kit NUD105-R025D или эквивалентный

Схема №63

Войти

Схема №64

Войти

Схема №65

Войти

Модули высокоскоростной сети контроллеров (HS-CAN)

Следующие модули находятся на Hs-CAN

1. Модуль ABS (кроме корпуса с вырезом)
2. Модуль интерфейса дополнительного протокола (APIM) (при наличии)
3. Панель приборов (IPC)
4. PCM
5. Модуль управления ограничителями (RCM)
6. Орган управления тормозами прицепа (TBC) (если таковой имеется)
7. Модуль телематики (при наличии)

Модули сети контроллеров средней скорости (MS-CAN)

Следующие модули находятся на MS-CAN

1. Модуль управления аудио (ACM) (если оборудован)
2. APIM (если оборудован)
3. Модуль глобальной системы позиционирования (GPSM) (если оборудован)
4. IPC
5. Компьютер в панели приборов (IDC) (если оборудован)
6. Модуль помощи при парковке (PAM) (если оборудован)
7. Модуль спутниковой цифровой аудиоприемной системы (SDARS) (при наличии)
8. Интеллектуальная блок предохранителей и реле (SJB)

Отказоустойчивость сети контроллеров (CAN)

Схема №66

Войти

Каждая из цепей данных (+) и данных (-) регулируется приблизительно на 2,5 В во время нейтрального или остаточного сетевого трафика. По мере отправки сообщений по цепи данных (+) напряжение увеличивается примерно на 1,0 вольт. Наоборот, цепь данных (-) уменьшается приблизительно на 1,0 вольт, когда посылается сообщение.

Успешная передача сообщения обычно может быть идентифицирована по небольшому всплеску в конце передачи сообщения. Любые сигналы, которые значительно отличаются от нормального сигнала CAN, могут вызвать установку сетевых расшифровка кода ошибки (U-кодов) или могут вызвать полный выход сети из строя.

Схема №67

Войти

В случае, если данные (+) и данные (-) замыкаются вместе, сигнал остается на базовом напряжении (2.5V) непрерывно, и все возможности связи утрачиваются.

Схема №68

Войти

В случае, когда цепь данных (+) замыкается на массу, цепи данных (+) и данных (-) уменьшаются (0V), и все возможности связи утрачиваются.

Схема №69

Войти

В случае, когда цепь данных (-) закорачивается на массу, цепь данных (-) становится низкой (0V), и цепь данных (+) достигает почти нормального пикового напряжения (3.0V) во время связи, но падает до 0V вместо нормального базового напряжения (2,5 В). Связь может продолжаться, но на ухудшенном уровне.

Схема №70

Войти

В случае, если цепь данных (+) закорачивается до напряжения батареи, цепь данных (+) становится высокой (12 В), и цепь данных (-) падает до аномально высокого напряжения (выше 5 В) во время связи и достигает напряжения батареи (12 В) для пикового напряжения. Связь может продолжаться, но на ухудшенном уровне.

Схема №71

Войти

В случае, когда цепь данных (-) закорачивается до напряжения батареи, цепи данных (+) и данных (-) становятся высокими (12 В), и все коммуникационные возможности утрачиваются.

Схема №72

Войти

Ритмичные колебания, индуктивные пики или случайные помехи могут повредить сетевые коммуникации. Источником сигнала повреждения могут быть внешние электрические помехи, такие как двигатели или соленоиды, или внутренние помехи, генерируемые модулем в сети. В некоторых случаях обрыв в цепи передачи данных (+) или данных (-) к сетевому модулю может привести к тому, что модуль будет излучать помехи на одну цепь, которая все еще подключена. Трасса, показанная на иллюстрации, является примером «пилообразного» рисунка, передаваемого от модуля с одной разомкнутой сетевой цепью.

Другие повреждения могут присутствовать, когда модуль периодически включается и выключается. Модуль при включении питания может инициировать несинхронизированную связь с другими модулями в сети, вызывая кратковременные нарушения связи.

Мультиплексные сообщения сети контроллеров (CAN)

Модули в CAN используют одновременную передачу двух или более сообщений по одним и тем же сетевым цепям. Следующая диаграмма суммирует сообщения, отправленные и полученные в сети.

ТАБЛИЦА КОММУНИКАЦИОННЫХ СООБЩЕНИЙ МОДУЛЯ CAN